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文档简介
中南林业科技大学课程考试试卷装订线(答题不得超过此线) 学院 专业班级 年级 姓名 学号 课程名称: 机械控制工程基础1;试卷编号:C卷;考试时间:120分钟;考试形式:闭卷试卷得分表 题 号一二三四五六总 分应得分实得分一、填空( 每小题4分,共20分)得分评卷人复查人1、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。4、控制系统的基本要求主要有: , , 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 线。二、选择题( 每小题3分,共30分 ) 1、关于反馈的说法,正确的是( ) A反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法,正确的是( ) A每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为,则该环节为( ) A. 惯性环节 B. 积分环节 C微分环节 D比例环节4、系统的传递函数( ) A与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( ) A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应,说法正确的是( ) A时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数为( ) A B. C D8、以下系统中,属于最小相位系统的是( ) A B C D9、一个线性系统稳定与否取决于( ) A系统的结构和参数 B系统的输入 C系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是( ) A系统的全部极点都在S平面的右半平面内 B系统的全部极点都在S平面的上半平面内 C系统的全部极点都在S平面的左半平面内 D系统的全部极点都在S平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示,求 (15分)得分评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下,加入输入信号,测得响应为试求系统的传递函数。(15分)得分评卷人复查人五、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。(20分)得分评卷人复查
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