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文档简介

二、（8分）计算图示机构的自由度。已知 DE=FG=HI，且相互平行。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，在图中标出。解：三、（8分）图示一偏心圆盘凸轮机构，凸轮顺时针转动。试在图中标出凸轮由当前位置转过90时，从动件的角位移及压力角a。解：基园 -（2分）90位置-（2分）角位移 -（2分）压力角a -（2分）专业、班级 姓 名 学 号 -密-封- -线-试卷A第1页共4 页河南科技大学教务处河 南 科 技 大 学2009 至2010 学年第 1 学期试卷（标准答案及评分标准）课程 机械原理 年级、专业 2007级机械类各专业 局部自由度复合铰链题号一二三四五六七八九十总分得分虚约束（3处各1分）注意：所有答案须写在此试卷上！一、填空题（每空1分，共14分）1. 可将单向转动变成往复摆动的机构有： 曲柄摇杆机构 （曲柄摇块机构） 、 摆动导杆机构 、 摆动从动件凸轮机构 等。2.以转动副连接的两个构件，当合外力分别作用于转动副摩擦圆之内、之外或与摩擦圆相切时，两构件分别呈现 自锁（静止） ， 加速转动 ， 静止或等速转动（或保持原有运动状态） 运动状态。3.从效率的观点来看，机械的自锁条件是 机械效率小于等于0 ；机械发生自锁的实质是 驱动力的有效驱动分力小于自身所产生的摩擦阻力 ；螺旋副的自锁条件是 螺纹升角小于等于摩擦角 。4. 机器等效动力学模型中的等效转动惯量是根据 等效构件与机器系统瞬时动能相等 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件自身的质量、转动惯量有关外，还与各构件的 速比或位置或速度、角速度 有关。5.已知铰链四杆机构的各构件长度（如图所示）。因为 15+601及结论 -（1+1+1分）解：（2）z2=2v1/(m2)（3）不会根切，B1点未超过N2点。（4）齿条主动。（5）B1B2/pb 1，能连续传动。试卷A第3页共4页河南科技大学教务处 专业、班级 姓 名 学 号 -密-封-线-（2分）十、（10分）图示轮系，已知z1=1，z2=50，z3=z4=z5=z6=30，z7=60，z8=z9=15， n1=1000r/min（方向如图）。求nH的大小和方向（说明方向并标在图上）。解：九、（12分）图示一周转轮系，已知各轮齿数：z1=50，z2=30， z3=30，z4=48；各齿轮m=2mm、a=20、ha*=1、c*=0.25。试求：（1）若齿轮1、2采用标准齿轮传动，则齿轮3、4采用何种齿轮传动类型？（保证无侧隙啮合和标准顶隙）（2）若x4=0，计算x3及齿轮4的齿顶圆直径da4。（3）若齿轮3、4采用标准斜齿轮传动来凑中心距（齿数不
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