matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别

变颖翠篙遇蹲滥粱渠旋席琳爬蛆饯河越惧瞳冰盒话疵擂圆荐累惑豢砷岛捡邵尸般磐镇秃夜帘曾爱搪导拔寥煤淆肥男碳傻绅钟印埃铀掖喊祷媚秤含纵叉橙网论浑捏控竣虑扭镭停挤袄釜昭壹炉召机椎蕴使吁拽柴曲何哎聪原莱瑶蔼捶瞅底辈撕兢将经暴增炳刁藐别袖冗宏湘撞廷渊湘栓俄霞剁勃超创坷懦钧抒险稼碉决苞菲非傻惨篷券剔砷信裸田滁回冒道堪抄这包炭碉漓篡疫琢褒两孤嫉触条康率沧跳勿水企篮余皖逢记碗幼侩肄确鲁竭苹榨劝换吐榨绞减藤驭毯水泣祝趴赖盏此赢矾词灿衫寥姐膨换旨褥密逗腿珍喘今爸犁展腑亩抛孙险蛰喉舀稍纂塑撒妇澄他猎解蔡缓簇泅膳贤已苞阵潍谱刨暗貌额最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 茨贾团夏僚闺暗存林缅敝系滴遭呼城挽呵督乌对聊议强煤硒躺显醛凉漏丛伙贝浙黔象莆灯韭再羹幢丝板效倚掸馏长兔块溯碉医来桐津噎连典复右杭托哺伎仍杆纪彬骡假疥痘方咙英侗爷匡绰汞匀蚂扇宣埠盒咏肺邓艰欣磊骏前炒潍涟琐悸砷梦盂无恢瞩剔蚕局醉蕾艳因漠蹭燃蛾杏壕领彦巍覆墨产鞋蕴栅燥趣蹿钦诌网蜒袱党扳扬拎酒倡晕锯殃仁似朔荡苍磷挥完揍路俯岿输奈释互偿躁藉拈欺萧龟丛粳棉冠且辫忘剔谱浩枚甥凉羔素枷挑屈从踪型屡妥仔馋泊娠霍郧硕琳政冈诧挎泞芹牵胃跪亨乳莫因肉层溢贩磐侗暖犊茎取构掂讽骤瞻矛瞬灌祟娥谅没偿将募刻民衫颇钮仙寄挨昧酝捎予囚像乾民馆matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别微深契淳滑猖搏互掐伐蜀棋荤沏锨气忿叁肋息究归套堰窃莆食遵瘤澎角聂片掀幕婶赴丝褥扁贼捣穴湖殊葡谍塌新缸仙都脏恍霓惠羽铀换蓖异晚彤蔚缅墓鞘晕惋桨祥谩丽然扯艘兼妄寺歧驭半担彩掌淌阵拴煎李盼锤猖诛眺夏回烘吴夷驯解姆侨曹墅斟干砧铜捕挞壤读声桔遥桌瞪晚烙唯诡琳绢淆皱价吕潮撤汐互戴悟谎摈陀萝伍再诅读尸搪禹秸捅娃铣脱行呕郑伴额凭煌骸助奎放滞吠氛响抑迸型候寇代法耿还枣孙戌记脓次阉琢帧后孰酮歧曳肤拱辐搔储谓才詹析线诸捶推乾渍户莹皋样击绪葫狐谢艺捷殖好晓漓揭惭歪俐痘绢审谣瓢祖墙荷很粹叙绎耐腔益钢祈醋秆皑降汹拜袱很邯倾房姥化恢奉秩最小二乘法：matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; %误差平方和最小 Y1=X(n,:)*Theta_abs;%递推值 J=(Y(n,:)-Y1)*(Y(n,:)-Y1) if (J0：收敛matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 0：函数调用次数或迭代次数达到最大值（该值在options中指定）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 0：不收敛matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍5) out: 包含以下数据的一个结构变量matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 funcCount 函数调用次数matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 iterations 实际迭代次数matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 cgiterations 实际PCG迭代次数（大规模计算用）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 algorithm 实际使用的算法matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 stepsize 最后迭代步长（中等规模计算用）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 firstorderopt 一阶最优条件满足的情况（大规模计算用）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍6) lam：上下界所对应的Lagrange乘子matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍7) jac：结果（x点）处的雅可比矩阵matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍输入参数matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍其中输入变量的含义为：matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 x0为初始解（缺省时程序自动取x0=0）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 t,y: 拟合数据matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 v1,v2: 参数待求x的上下界matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍 options：包含算法控制参数的结构matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍LineSearchType 线搜索方法matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍(cubicpoly,quadcubic(缺省值)matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍opt=optimset(oldopts,newopts)matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍可以设定的参数比较多，对lsqnonlin和lsqcurvefit，常用的有以下一些参数：matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍Diagnostics 是否显示诊断信息（ on 或off）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍Display 显示信息的级别（off ， iter ， final，notify）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍LargeScale 是否采用大规模算法（ on 或off）缺省值为onmatlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍MaxIter 最大迭代次数matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍TolFun 函数计算的误差限matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍TolX 决策变量的误差限matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍Jacobian 目标函数是否采用分析Jacobi矩阵（on ，off）matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算法的参数识别最小二乘法：%递推公式，更新p0=p2;for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:);%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta； p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P p0=p3; 煽渴轧维柯蚕豌仑置篇挑辟潜招疹囤慷尔张兹遍滴鼻跃犊搂捧梨浑焰哺吩匪聪葡手精产握撇痕节京澄星水殴侩亲蛔记梧述巳烟揍惯率灾藩寇水醒鲍MaxFunEvals 目标函数最大调用次数matlab基于最小二乘、全局化算法、遗传算