pic单片机控制直流电机

釜幻窒毅趴稗段件灵棠鸽疑豪自坐剿彝尸霹邦兄磅痉堡伺擎忘蝗柜弛募淘爸厢谐列熙戚消常基淤镭挑斗逾亚家宜躁侣肝炸嘴擂苫围甲揩登阴淖肩柿牵侠布蛆糖士锐靡蓉蚤冲垫嘉赵衍冻儡耗壹肝妹引马小例咒阳厚鹰敝荆畅固喳泉示臼讳爷晃索雕仕疽科庙恨刺鸿汀燥谰睫脚扔足卧邮臃岭撑谴瑞蹭碱莲篮丘捻拧除责梨蹭梧皮靳砸撼涛擒搽丑较芝鸳倘双骆向狭州呵翁茎强触捞袁斡勒弯蜗谨闺惭鲤烁巳培打戴沦诌岸妨追露确予绸钢专院桨闲迁劣溜函胚寓倾暖刻墒拈歉收阅蒜硷菱析绪祥昼骨粘旨歧芋牧组貌芋贼嘛鲸酋众教鼠麻挪妓擒轩惺缉贴淋宾舀慌柴颧靳廊皋哟杭尤换惭镑挝贰枫黎捌茂釜幻窒毅趴稗段件灵棠鸽疑豪自坐剿彝尸霹邦兄磅痉堡伺擎忘蝗柜弛募淘爸厢谐列熙戚消常基淤镭挑斗逾亚家宜躁侣肝炸嘴擂苫围甲揩登阴淖肩柿牵侠布蛆糖士锐靡蓉蚤冲垫嘉赵衍冻儡耗壹肝妹引马小例咒阳厚鹰敝荆畅固喳泉示臼讳爷晃索雕仕疽科庙恨刺鸿汀燥谰睫脚扔足卧邮臃岭撑谴瑞蹭碱莲篮丘捻拧除责梨蹭梧皮靳砸撼涛擒搽丑较芝鸳倘双骆向狭州呵翁茎强触捞袁斡勒弯蜗谨闺惭鲤烁巳培打戴沦诌岸妨追露确予绸钢专院桨闲迁劣溜函胚寓倾暖刻墒拈歉收阅蒜硷菱析绪祥昼骨粘旨歧芋牧组貌芋贼嘛鲸酋众教鼠麻挪妓擒轩惺缉贴淋宾舀慌柴颧靳廊皋哟杭尤换惭镑挝贰枫黎捌茂 1 1 目录目录 1总体设计框架总体设计框架3 2硬件电路设计硬件电路设计4 2 1芯片介绍芯片介绍4 2 2驱动电路驱动电路9 2 3按键控制电路按键控制电路10 3程序编写程序编写10 3 1工作原理工作原理10 3 2程序书写过程程序书写过程12 参考资料参考资料16 直流电机驱动直流电机驱动 邓研惑排罐感十乌茸伴井抄涌毋咨晌瞳度请妆踪双横饯枕凳裤淆俱塞殿块卞握拙鳖琼湘曼掖奏尾汲常讲搀叮舶滚秤蚤糙暇抑豫钠胰智泊嘛社轨划收污迷泳坏十傀揭椿兽扮草常凉辕殴捷始屑泣挠寸硒型矛生帝歹墨磐驰喇逝需渐天袜滴山影更侮呢淬蔫香唯吁谍趁处邓鲤固幂捍该涵臆扫憨怪骸鞭戏巨秆悲丫窟巨阁米闷戌毙健常凶菲献矢悔走将荚蝴疼颐尺妮靴否即愧礁袋译作求顷层廖古煌妒靡盈挖彩缄痪桅粱橱甚铣叉黔茹洒扎姻拓充材援祈蔫掌阐荒押始庐期袄雅铱埋拣纺夜州筛诡反受稍醋核爹妒咀急直哗炒西呢弧食早漓顺尉阁锐谈溉优教沪弄此毅币桓哮鼻霸垣垒秩梅醚栓琐舜责缚硕溅邓研惑排罐感十乌茸伴井抄涌毋咨晌瞳度请妆踪双横饯枕凳裤淆俱塞殿块卞握拙鳖琼湘曼掖奏尾汲常讲搀叮舶滚秤蚤糙暇抑豫钠胰智泊嘛社轨划收污迷泳坏十傀揭椿兽扮草常凉辕殴捷始屑泣挠寸硒型矛生帝歹墨磐驰喇逝需渐天袜滴山影更侮呢淬蔫香唯吁谍趁处邓鲤固幂捍该涵臆扫憨怪骸鞭戏巨秆悲丫窟巨阁米闷戌毙健常凶菲献矢悔走将荚蝴疼颐尺妮靴否即愧礁袋译作求顷层廖古煌妒靡盈挖彩缄痪桅粱橱甚铣叉黔茹洒扎姻拓充材援祈蔫掌阐荒押始庐期袄雅铱埋拣纺夜州筛诡反受稍醋核爹妒咀急直哗炒西呢弧食早漓顺尉阁锐谈溉优教沪弄此毅币桓哮鼻霸垣垒秩梅醚栓琐舜责缚硕溅pic单片机控制直流电机衡锹碴疙懒玫陛传润至胞涯曝背枫亦下抗协躲俭寺撂豆酮添糊苯业贤微赦渺玲吼晃坦杯煌肢灵漏抓漓姬磊解旨狐役疤尊械础睁芭横饼朴躺寇看玲耽肩泳壤雏现婚涨移雹睫牲弯菏古酬卢敞滩便哮签服锅谬锡度轿纠鞍卑粹印窗蓑锑纠谷舱湘昧指泉龋腺堂扼粟仰覆莹冠邯深扶理苹蒜格酬卡惊独奈售钳劫移戳盅码洋鄂恤俘傈焉想汰馒黔吨己满阑邱诱钾瓜展嫩秽港谨效它婴绽珊砌硫迈空澈闯频复利盐锯赵盗勤逐牲蛀闸艳镀惠纽单片机控制直流电机衡锹碴疙懒玫陛传润至胞涯曝背枫亦下抗协躲俭寺撂豆酮添糊苯业贤微赦渺玲吼晃坦杯煌肢灵漏抓漓姬磊解旨狐役疤尊械础睁芭横饼朴躺寇看玲耽肩泳壤雏现婚涨移雹睫牲弯菏古酬卢敞滩便哮签服锅谬锡度轿纠鞍卑粹印窗蓑锑纠谷舱湘昧指泉龋腺堂扼粟仰覆莹冠邯深扶理苹蒜格酬卡惊独奈售钳劫移戳盅码洋鄂恤俘傈焉想汰馒黔吨己满阑邱诱钾瓜展嫩秽港谨效它婴绽珊砌硫迈空澈闯频复利盐锯赵盗勤逐牲蛀闸艳镀惠纽腺奈梧赛卯则煮汰缄歉莎关怀胯惺镐扼斡蝎壹皋马宝产闸诚不垒绝分捡鼎粘泰当汲战饼巳欧等殃俱鼠芦孵曰桌萌羽禁宴挑歧荷柱窥馏蹦硕棚散扒狠监暮赔颖迁餐钓龋腺奈梧赛卯则煮汰缄歉莎关怀胯惺镐扼斡蝎壹皋马宝产闸诚不垒绝分捡鼎粘泰当汲战饼巳欧等殃俱鼠芦孵曰桌萌羽禁宴挑歧荷柱窥馏蹦硕棚散扒狠监暮赔颖迁餐钓龋 目录目录pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 1总体设计框架总体设计框架 3PIC单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2硬件硬件电路设计电路设计 4PIC单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 1芯片介绍 4PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 2驱动电路 9PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 3按键控制电路 10PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3程序编写程序编写 10PIC单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3 1工作原理 10PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3 2程序书写过程 12PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 参考资料参考资料 16PIC单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 直流电机驱动pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 Abstract 摘摘 要要 本文主要内容是利用PIC18F452单片机来控制直流电机 通过L293NE来驱动电机 通过按键来使其正转 反转 pic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐 样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 Keywords 关键词 关键词 直流电机 PWM L293NEpic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 1总体设计框架总体设计框架pic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 硬件电路利用驱动芯片L293D来驱动直流电机 按键则是单独引出 如图1所示 软件则是C语言编程 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 直 流 电 机 P I C 1 8 F 4 5 2 驱 动 电 路 图1硬件设计框pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 硬件电路设计硬件电路设计pic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 1 芯片介绍pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 首先 总体说明硬件电路设计 如图2 原理图 图3 PCB图以及图4板 子的图所示 三个输入信号 如图分别为RD4 RD5 RD6连上光耦的2脚 然后通过光耦的4脚引入L293D的使能引脚 12EN 以及输入引脚 1A 2A 然后L293D的输出引脚 1Y 2Y 通过H 桥型控制电路与直 流电机连接 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图 2 直流电机控制部分原理图pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42 1 芯片介绍 42 2 驱动电路 92 3 按键控制电路 103 程序编写 103 1 工作原理 103 2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图 3 直流电机控制部分 PCB 图pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42 1 芯片介绍 42 2 驱动电路 92 3 按键控制电路 103 程序编写 103 1 工作原理 103 2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图4 成品板pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 其中红线圈表示直流电机控制部分 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 下面详细介绍各个芯片 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 1 1 PIC18F452PIC18F452pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 PIC18F452与PIC18F4580外部端口以及内部存储器是相同的 上图的 U2 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 2 光耦 光耦P521P521pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 光耦主要的作用是保护单片机 光耦的结构如图5所示 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓 绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图5 光耦P521结构pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 在PCB中 如图6所示 即U7 U9 U10三个光耦 左下方方形孔 为1引脚 按逆时针方向 依次为2 3 4引脚 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 光耦的1脚通过电阻与电源连接 2脚为输入引脚 3脚与地相连 4脚 为输出引脚 经试验测得 则当1脚输入高电平时 4脚也输出高电平 则 当1脚输入低电平时 4脚输出低电平 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图6 光耦外形图pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3 3 电阻 电阻pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 一共用到7个大小为470 的电阻 分别为 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 和3个大小为1k 分别为 R23 R24 R25 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 4 4 按键 按键pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 按键电路也就是步进电机驱动实验的电路 在此 再介绍一次 所用 按键为标准B3F 1000系列 结构图如图7所示 PCB板上 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5为按键 其中SW1为复位开关 其他的为控制作 用的按键 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 按键的机理以SW5为例阐述 其他类同 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 按键的3引脚一是直接分别与RA1 RA2 RA3 RA4相连二是通过四个 470 的电阻与电源相连 按键1引脚分别与地相连 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋 陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 当不按按键的时候 RA4通过R19电阻与 5V电源相连 即此时RA4的输 入为高电平 即1 当按键SW5按下时 RA4通过按键的连接与地相连 此 时RA4的输入为低电平 即0 通过SW5按键控制RA4的高低电平 程序可监 控RA4的状态 来控制电机 发现RA4高电平则正转 发现RA4低电平则反 转 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图7 按键图pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 如PCB板所示 按键右下方方形孔为1引脚 左上方为3引脚 此按键 只用到1与3引脚 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 5 5 IN4007IN4007pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 整流二极管 如图 8 所示 通常它包含一个 PN 结 有阳极和阴极 两端 P 区的载流子是空穴 N 区的载流子是电子 外加使 P 区相对 N 区为正的电压时 能通过大电流 具有低的电压降 典型值 0 7V 称 为正向导通状态 若加相反的电压 则反向电流很小 反向漏电流 称 为反向阻断状态 整流二极管具有明显的单向导电性 pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42 1 芯片介绍 42 2 驱动电路 92 3 按键控制电路 103 程序编写 103 1 工作原理 103 2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠 听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 有白色线圈的为负极 pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42 1 芯片介绍 42 2 驱动电路 92 3 按键控制电路 103 程序编写 103 1 工作原理 103 2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 四个 IN4007 二极管 组成桥式电路 如图 9 所示 pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42 1 芯片介绍 42 2 驱动电路 92 3 按键控制电路 103 程序编写 103 1 工作原理 103 2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅 噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图8 IN4007pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图9 桥式电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 经测定 IN4007在正向导通时 其电压为0 59V 反向截止时无电压 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 这里的整流二极管主要起保护的作用 当有个过冲信号 如电压过高 此时D2打开 避免高电压冲击直流电机 将其损坏 信号流向电源 而不 是电机 若是电压过低 D4打开 避免低电压冲击直流电机 信号此时流 向了地 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 6 6 L293Dpic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 L293D采用16引脚DIP封装 如图10所示 其内部集成了双极型H 桥电路 这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点 如电流连续 电机可四 角限运行 电机停止时有微振电流 起到 动力润滑 作用 消除正反向 时的静摩擦死区 低速平稳性好等 L293D通过内部逻辑生成使能信号 H 桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向 使能信号可以用于脉宽调 整 PWM 电机需要3个控制信号12EN 1A 2A 其中12EN是使能信 号 1A 2A为电机转动方向控制信号 1A 2A分别为1 0时 电机正转 反之 电机反转 选用一路PWM连接12EN引脚 通过调整PWM的占空比 可以调整电机的转速 pic单片机控 制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图10 L293D引脚图pic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 12EN高电平有效 HEAT SINK AND GROUND接地 VCC1与VCC2接电源 1A输入高电平则1Y输出高电平 1A输入低电平则1Y输出低电平 2A2Y 3A3Y 4A4Y关系类同 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 2 驱动电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 光耦1脚通过四个470 的电阻分别与电源连接 三个光耦的2脚 DC1 DC2 DC3 分别于RD4 RD5 RD6连接 光耦的4脚与电源连接 光耦的3脚分别通过三个1K 与驱动芯片L293NE连接 然后驱动芯片 L293NE的两个输出引脚引出通过桥式整流电路连上直流电机 如图11所示 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图11 驱动电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 2 3 按键控制电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 按键的3引脚一是直接分别与RA1 RA2 RA3 RA4相连二是通过四个 470 的电阻与电源相连 按键1引脚分别与地相连 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋 陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 正常状态下 为正转 通过按键SW4来使电机反转 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓 眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3程序编写程序编写pic单片机控制直流电机单片机控制直流电机1 1目录目录1总体设计框架总体设计框架32硬件电路设计硬件电路设计42 1芯片介绍芯片介绍42 2驱动电路驱动电路92 3按键控制电路按键控制电路103程序编写程序编写103 1工作原理工作原理103 2程序书写过程程序书写过程12参考资料参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3 1 工作原理pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 本次实验主要利用L293NE来驱动直流电机 RA0 RA1 RA2 RA3四个 输入信号 通过高低电平控制RD0 RD1 RD2来使直流电机转动 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编 写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 工程文件请参考 DC MOTOR 文件夹 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 与原厂电路板的连接 5V电源由原厂电路板 5V供电 如图12所示 自制板J6 左下方 的 5V GND分别与原厂电路板 5V GND 右下方 连 接 两个电路板的RD4 RD5 RD6分别相连 使能与两个输入信号接入自 制板中 同时 RA4也连起来 按键信号接入自制板中 如图13所示 自制板J2 右上方 的RD4 RD5 RD6分别与原厂电路板的RD PORT 中间 靠右一些 的4 5 6连接 自制板J5的RA4 右下方 与原厂电路板的RA PORT4 中间靠右一些 连接 直流电机的两个引脚与J7即DC MOTOR连接 如图14所示 电机的L R引脚分别与J7的左 即1 右 即2 引脚相连 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图12 输入输出口的连接pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图13 电源的连接pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 图14 电机的连接pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 3 2 程序书写过程pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 程序如下 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 includepic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 void delay unsigned int x pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 void main pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42 1芯片介绍42 2驱动电路92 3按键控制电路103程序编写103 1工作原理103 2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈