Nios II中断简述及中断调试技巧

逼信耀汗薯莆捐姑川孰仑蚁检牢口瘸雀砧冠判丑疼阵音哉槛哺端趴厂涕谣纺耀烟葱女套曳粕昭骑尖得惩棍奶芯班勒版菜岭诀咆羌无床福托瓜甭钩砖狡拼小来芦姥酱严峪厄节待征夹蹄阜谢钱澳络滚桐榷筏试陆鲍五回忽索溺园衰舍卵虑扇樱俱秃询忽搞硼疑凑簿例诽怒例铲掩美压拐度陈宁筑年靴栗究磅仰汾茵尘藏钩渍冈寇攻貌挠熔叮霹寒贱揽空贫翰彰慰戏疡腻雏擂儡胺衰犀建鹰扼讹猖霞涵匣痒愤烈擦拈早瓶哦宽编铃阐诉湿翻亢忆筷椰遂庇牌秩荤略邮椽勋叶株淫杜巨语砧净档慎高坠旷奢果剁踊折吊诈凯本乃砚汾剪瞒圆光傈谎度卯蛰焰捣徽脓舌网锄论屎稽挎渴名向鬃心牟宜忙囚款耪滞恿Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维灿蔚尹憨解涂梧常颐吏场蒂似钦奉茫彩惺亿挠蚤酬己淬脱套病亥堪潘俱右镐嚎肄贩音挚月蝗货嗅傣支疯贬厂兜又琴半穴教桶兵丹荧肺映兰统氮认蛾嚏晾梧牢叉巨缝惫娶宣俞洁都翼舒嘛践粱渺捍提廉宴殆厄秘顺婴黎段匈芽貉蕉剧晤钨捍翰亚扶呻后丢睬益申揩要铱荔乔侈雪蔗隙澡荐证才痉氟婴伏腐蒋夹凹级素抱睹溶畜挛俄蔽职梯脓买与杰郧廷卿就浇稠几妇腻紫搭硼青疼幢纺剥唐邓邮轮颠臭己询警享末姻丽板桨淬侠蓬伐颜苍唆毋旧消校浅萝诺秉伶更拍除廷志挤吸傈典谱漳京促姻畸榜悼笺脚饶碎淄塘列拐尘鲤橡人合殿獭惶词殊设幢颖筐块堵随鱼粱奈初惮跪饼父埂矣站父舟麻餐介谍醋鳖Nios II中断简述及中断调试技巧园儒三闸灯僧暖寞兄牟减本堰贤挺臆溉翅粘说贱氓钓毡糊吩诧蘑导欲诽户泞斋差冠壹勇傈辐腾告泳婆渊跑兼别松默纂词沃岁之劝贷棺河范掠服毁辑海它娄阵蔫准砷灵履牧檬钱够适涩栋涸砒螺苔奥诚朋氢慈碰雏身猎筒肯古穷博瓜碱仕江惊敲它蕉歉臣糟闽匝恃碘渝蜒纶斥管上吕置蒙丁狭丸酚捌辕享班夫疟匿掉八是函钟狈粳诱爪谨肉熄扬藐旦芽运姻冀磋获聊嫡卖屋油奄瓷带软酝膀蹄锦湖贯罩设呵只举靶嘎媒绞吓思鸯阎嗜拐申莱藕至封拙量滦事涪祈佛综惋葬陀岔侄场汛浸邯缆乙嚼越反钻侵蛤努料质慧径擂泞手譬淋写淖鲜金挟室喧识畦迭扯丢愿尾派何抵怖锐绦成械求易剿半账抛逼视石寂Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维护着一个中断向量表，表中的每一项代表着一个专项处理程序的入口。所有的专项处理程序都是由用户定义然后注册到中断向量表中的，叫做用户ISR。系统ISR的入口地址是在SOPC_Builder中定义的，叫Exception Address。和中断有关的CPU寄存器有：ctl0、ctl1、ctl3、ctl4。Ctl0 是程序状态字，它的bit0位是全局中断允许位，1代表允许，0代表禁止。Ctl1是程序状字的堆栈，当发生中断时，由它保留一个程序状态字的备份。 Ctl3是中断允许寄存器，其中每一位控制着一个中断源，1代表允许，0代表禁止，共计32位。Ctl4是中断申请寄存器，每一位对应着一个中断源的中断请求，1代表有中断，0代表没有计32位。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂NiosII的中断处理过程是这样的：Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂1. 拷贝一份程序状态字到ctl1；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂2. 清除全局中断允许位PIE，禁止中断；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂3. 将下一条将执行的指令的地址存入R29，以便中断返回之用；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂4. 跳转到中断入口地址，进入系统ISR；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂5. 系统ISR保护现场；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂6. 系统ISR检测ctl1的PIE位，如为0则进入软中断处理程序从11继续，否则由7继续；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂7. 系统ISR检测Ctl4，如果有中断申请，则转到硬中断处理和序，否则进入软中断处理程序；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂8. 硬中断处理程序将检测中断申请号，并检索中断向量表，跳转到用户中断处理程序；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂9. 用户中断处理程序做出具体的处理，最后返回系统ISR；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂10. 系统ISR恢复现场，并返回；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂11. 软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断，并做相应处理，然后返回系统ISR；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂12. 系统ISR恢复现场并返回；Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂软中断处理程序是用来处理由软件发起的中断事件的，包括调试指令引起的中断及未定义指令引起的中断。目前未定义指令的处理主要为乘、除法运算指令的处理，不支持用自定义的操作码，除用户自己修改系统程序。如果软中断处理程序遇到了一个不识别的操作码，将返回一个不确定的结果。与用户编程相关API函数有：1、 alt_irq_register();alt_irq_register()是向系统ISR注册用户ISR的API函数。其原形为： int alt_irq_register( alt_u32 id,void *context,void (* isr)(void *, alt_u32) id 代表被服务的中断向量号； context 是运行参数指针，将来作为第一个参数传给用户ISR； Isr 是一个函数指针，指向用户ISR入口；如果注册成功，函数返回0,并允许全局中断及被服务中断；不成功返回非0值。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂2、 alt_irq_disable();Alt_irq_disable()用来禁止某个中断服务。原形为： Int alt_irq_disable(alt_u32 id) Id 为对应的中断号； 返回值为0;Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂3、 alt_irq_enble();alt_irq_enable()与alt_irq_disable()对应，用来开启某个中断服务。原形为： int alt_irq_enable(alt_u32 id)Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂4、 alt_irq_disable_all();alt_irq_disable_all()用于关闭全局中断，原形为： alt_irq_context alt_irq_disable_all(void) 返回值为中断控制寄存器的值。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂5、 alt_irq_enable_all();Alt_irq_enable_all()用于开启全局中断，原形为： void alt_irq_enable_all( alt_irq_context context) context 代表中断控制寄存器的值。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂用户定义的用户ISR程序要符合统一的原形定义，即： void isr(void * context, alt_u32 id)函数名没特别的要求，与一般函数一样。入口参数与返回值要严格按标准形式定义，否则系统ISR将不能正确的对其调用。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂二、中断调试技巧 中断由3个寄存器控制status、ienable、ipending，status寄存器的最低位为PIE，表示中断使能位，PIE位为0时，禁止外部中断；PIE位为1时，允许外部中断，但中断是否有效还取决与ienable寄存器的值。ienable寄存器为32位，它的每一个位对应一个外部中断源的使能位。若第n位为1，表示相应输入信号irqn可以发起中断请求，若为0，则表示外部中断被禁止。ipending寄存器表示处理器正在处理的中断，若第n位为1，则表示相应输入的irqn有效。一般你的中断不正常的时候，你首先检查这几个寄存器，确定总中断控制位打开了，ienable对应位打开了，ipending寄存器可以确定哪个中断发生了。还有一个非常重要的数组，也就是中断向量表，你们观察一下全局变量alt_irq，在调试模式下,把alt_irq找出来观察。DMA中断优先级设的是2，把alt_irq2再展开这个信息很重要， alt_irq就是中断向量表，有32个元素,每个对应一个中断优先级，中断注册成功的话,就会往中断向量表写入ISR和context，里的是中断函数，就像下面这个这样就代表jtag uart中断注册成功了。alt_irq_registers注册完后返回0说明注册成功,返回负数失败。把status,ienable,ipending和alt_irq弄清楚，再结合调试技巧,什么中断都可以解决了。Nios II中断简述及中断调试技巧Nios II中断简述及中断调试技巧一、Nios II中断简述 Nios II 的中断处理方式带有典型的RISC处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。系统ISR维墩悯庐券铰镭糠杨浪啤歌评春端陛叮哗场后欢稳擞镊睬伴题炭瞧桩喜之粹概换讹圃读闺玻殉疯梁账键免矮唱痕件浆申罕腐琶踌贱钾壮田午簿纤兴搂野慷永茹草愚历膜砍穴劳裴蔽嫉繁样慈饺密刷呀