ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册

ZDY3500LPZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机型煤矿用履带式全液压坑道钻机 使 用 手 册 安装 使用本产品前请详细阅读本手册安装 使用本产品前请详细阅读本手册 中煤科工集团西安研究院有限公司中煤科工集团西安研究院有限公司 二二 一四年三月一四年三月 前 言 产品执行标准 产品执行标准 MT TMT T 790 2006790 2006 煤矿坑道勘探用钻机煤矿坑道勘探用钻机 Q MKYXQ MKYX 067067 2014 ZDY3500LP2014 ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机型煤矿用履带式全液压坑道钻机 ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩 适 于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机 该钻机具有技术性能 先进 工艺适应性强 安全可靠 移动搬迁方便等优点 主要适用于煤矿 井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工 由于该机采用全液压传动 对用户在操作使用和维修方面提出了较高 的要求 为了使设备的性能得到充分地发挥 本使用手册对钻机结构 液 压系统工作原理 操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍 希望用户 在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行 如果在使用过程中出现 无法解决的问题 请与我们取得联系 若有改进建议请及时反馈给我们 以便我们改进工作 更好地为用户服务 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改 恕不另行通知 本使用手册的版权归我院所有 仅供用户使用时参阅 未经许可 不 得随意翻印或引用 说明说明 本使用手册编写符合本使用手册编写符合GB T9969GB T9969的相关要求 选用的防爆电气产品符合的相关要求 选用的防爆电气产品符合GB3836GB3836的有的有 关规定 关规定 本钻机在煤矿井下使用时 必须选用本钻机在煤矿井下使用时 必须选用YBK2 225M 4YBK2 225M 4型煤矿井下用隔爆型三相异步电型煤矿井下用隔爆型三相异步电 动机 所用隔爆型三相异步电动机 液压支架胶管总成应有安全标志 动机 所用隔爆型三相异步电动机 液压支架胶管总成应有安全标志 钻机出厂之前 系统工作压力已调定 用户在使用过程中不得擅自超调 否则 钻机出厂之前 系统工作压力已调定 用户在使用过程中不得擅自超调 否则 出现任何责任事故 我院概不负责 出现任何责任事故 我院概不负责 钻机液压系统工作介质为矿物油 不得在渗漏状态下工作 泄漏在工作场所的矿钻机液压系统工作介质为矿物油 不得在渗漏状态下工作 泄漏在工作场所的矿 物油应及时清理掩埋 物油应及时清理掩埋 目 录 1 适用范围适用范围 1 2 型号含义型号含义 1 3 主要技术参数主要技术参数 1 4 钻机结构钻机结构 3 5 液压系统工作原理液压系统工作原理 16 6 6 安全警示安全警示 10 7 操作方法操作方法 10 8 维护保养维护保养 17 9 故障的判断故障的判断与与排除排除 18 10 产品的成套性产品的成套性 20 11 易损件明细易损件明细 22 12 安标受控件安标受控件 22 0 1 适用范围 ZDY3500LP煤矿用履带式全液压坑道钻机 以下简称 钻机 属于履带自行式 低 转速 大转矩类型 适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平 瓦斯抽放钻孔 终孔直径小于100mm时 钻孔深度在350m以内 终孔直径小于200mm时 钻孔深度在100m以内 2 型号含义 Z D Y 3500 L P 转盘 履带自行式 主轴额定转矩 3500 Nm 液压传动 动力头式 钻机 3 主要技术参数 A 整机 配套钻杆直径 mm 73 钻机质量 kg 6700 运输状态外形尺寸 长 宽 高 m 3 95 1 25 1 83 B 回转器 额定转矩 Nm 3500 850 额定转速 r min 60 200 油马达型号 A6V160MA 油马达排量 ml r 46 160 主轴通孔直径 mm 75 额定压力 MPa 23 额定流量 L min 135 C 给进装置 主轴倾角 90 90 1 主轴高度调节范围 mm 1450 2550 最大给进 起拔力 kN 70 102 给进 起拔行程 mm 600 给进 起拔速度 m s 倒杆工况 0 0 2 钻进工况 0 0 04 额定压力 MPa 21 额定流量 L min 倒杆工况 135 钻进工况 14 D 行走装置 行走速度 km h 0 2 0 最大爬坡能力 15 接地比压 MPa 0 06 额定压力 MPa 25 额定流量 L min 2 60 E 泵站 液压系统额定压力 MPa 泵 25 泵 21 泵型号 35LPCB1L 09 泵排量 ml r 0 93 5 泵型号 35LPCB2L 02 泵排量 ml r 0 28 电动机 型号 YBK2 225M 4 额定功率 kW 45 额定电压 V 380 660或660 1140 额定电流 A 84或49 额定转速 r min 1480 油箱有效容积 L 305 2 4 钻机结构 钻机为整体式布局 由前下稳固装置 上稳固装置 主机 M4 15总装 回转油路 板总成 冷却器总成 电机泵组 上下稳固装置 主操纵台 截止阀总成 油箱总装 座椅组件 6联阀总成及履带车体总成等十四部分组成 各部分之间用高压胶管和螺栓 连接 结构紧凑 可靠性高 钻机结构如图 1 所示 钻机各部件明细如表 1 所示 图1 钻机结构 表1 钻机部件明细 序号代号名称数量 11113 012 1006前下稳固装置2 21113 012 1004上稳固装置2 31113 001 1008主机1 41113 006 1025M4 15 总装1 51113 012 1015回转油路板总成1 61109 010 1001冷却器总装1 71113 007 1001电机泵组1 81113 012 1003上下稳固装置2 91113 006 1002主操纵台1 3 101113 006 1028截止阀总成1 111113 008 1005油箱总装1 121113 013 1019座椅组件1 131113 011 1034托板装置1 141113 006 1039后 6 联阀总成1 151113 009 1014后护板组件1 161113 009 1020前护板组件1 171113 011 1008履带车体总成1 181113 012 1020前 6 联阀总成1 4 1 主机 主机由动力头 夹持器 给进装置 调角装置 平移油缸及前 后 顶装置等部 件组成 其结构及零部件明细见图 2 及表 2 平移油缸的一端连接在调角装置 上 另一端连接在给进装置上 通过平移油缸的伸缩带动整个给进装置延调角装置托 架平移 以减小整机运输状态下的外形尺寸 钻进状态下也可以前后平移以方便给进 装置的稳固 图2 主机 表2 主机部件明细 序号代号名称数量 11113 003 1037前顶装置1 2KZ5 1 3夹持器1 31113 005 1017调角装置1 4DATA 2011 00592平移油缸2 51304 002 0001动力头1 61113 003 1044后顶装置1 71113 001 1027给进装置1 4 1 1回转器 回转器由马达 变速箱和卡盘等组成 油马达为手动变量式柱塞马达 通过齿轮 减速带动主轴和液压卡盘回转 旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速 回转器结 4 构见图 3 各零部件明细见表 3 卡盘为油压夹紧 弹簧松开的胶筒式结构 压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体 卡盘结构见图 4 各零部 件明细见表 4 配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱 回转器安装在给进装置的拖板上 给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动 实现 钻具的给进或起拔 回转器主轴为通孔式结构 使用钻杆的长度不受钻机给进行程的 限制 0 图3 回转器结构 0 表3 回转器零部件明细 序号代号名称数量 1KZ5 1 1 1接头座2 2A6V160马达1 3KZ5 1 1 2接头体1 4KZ5 1 1 3铰接螺栓1 5KZ5 1 1 4马达座密封垫1 6KZ5 1 1 5齿轮轴1 7KZ5 1 1 6箱盖1 8KZ5 1 1 7箱盖密封垫1 9KZ5 1 1 8箱体1 10KZ5 1 1 91 轴密封垫1 11KZ5 1 1 101 轴端盖1 12K5 1 1 2滤油器1 13KZ5 1 1 11芯管1 14KZ5 1 1 12主轴前端盖密封垫1 15KZ5 1 1 13主轴前端盖1 16KZ5 1 1 1卡盘1 17KZ5 1 1 14挡环套 11 18KZ5 1 1 15挡环 11 19KZ5 1 1 16配油套1 20KZ5 1 1 17堵头1 21KZ5 1 1 18主轴1 22KZ5 1 1 19挡环 21 23KZ5 1 1 20挡环套 21 24KZ5 1 1 21齿轮 Z41 25KZ5 1 1 22隔环1 26KZ5 1 1 23主轴后端盖密封垫1 27KZ5 1 1 24主轴后端盖1 28KZ5 1 1 25轴帽1 29KZ5 1 1 26泄油接头1 30KZ5 1 1 27中间轴端盖2 31KZ5 1 1 28齿轮 Z21 32KZ5 1 1 29齿轮 Z31 33KZ5 1 1 30中间轴1 34KZ5 1 1 312 轴密封垫2 35KZ5 1 1 32丝堵1 GB3452 1 82O 型密封圈 25 2 652 GB3452 1 82O 型密封圈 10 6 2 652 GB893 1 86孔用弹性挡圈 1401 GB292 83角接触球轴承 363132 1 JB982 77组合密封圈 223 GB70 85内六角螺钉 M10 2014 GB93 76弹簧垫圈 1014 GB3452 1 82O 型密封圈 22 4 3 551 GB70 85内六角螺钉 M12 304 HG4 692 67骨架油封 SG130 160 141 GB5783 86六角螺栓 M16 4012 GB93 76弹簧垫圈 1628 GB297 84圆锥滚子轴承 20071261 Q ZB248 77孔用 Yx 密封圈 D183 GB297 84圆锥滚子轴承 7521E1 GB70 85内六角螺钉 M16 4012 HG4 692 67骨架油封 SG105 130 121 GB70 85内六角螺钉 M16 554 GB70 85内六角螺钉 M14 408 GB93 76弹簧垫圈 148 21 GB3452 1 82O 型密封圈 34 5 2 651 22 JB982 77组合密封圈 302 23 GB297 84圆锥滚子轴承 7609E2 24 GB70 85内六角螺钉 M12 2522 25 GB93 76弹簧垫圈 1226 0 图4 卡盘结构 0 表4 卡盘零部件明细 序号代号名称数量 1KZ5 1 1 1 1长销4 2KZ5 1 1 1 2传拉盘1 3KZ5 1 1 1 3双头螺柱16 4KZ5 1 1 1 4螺母16 5KZ5 1 1 1 5后盖1 6KZ5 1 1 1 6垫环1 7KZ5 1 1 1 7卡盘体1 8KZ5 1 1 1 8胶筒1 9KZ5 1 1 1 9支承环1 10KZ5 1 1 1 10卡瓦4 11KZ5 1 1 1 11端压环2 12KZ5 1 1 1 12传扭盘2 13KZ5 1 1 1 13前盖1 14KZ5 1 1 1 14弹簧28 15KZ5 1 1 1 15短销4 16KZ5 1 1 1 16垫板4 17KZ5 1 1 1 1长销4 18KZ5 1 1 1 2传拉盘1 GB70 85内六角螺钉 M16 4012 GB93 76弹簧垫圈 1644 GB3452 1 82O 形密封圈 8 75 2 654 GB70 85内六角螺钉 M16 3516 1 4 1 2 给进装置 给进装置由油缸 机身和拖板等组成 单杆单作用油缸分别和拖板 机身相连 缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动 给进装置结构见图 5 零部 件明细见表 5 图5 给进装置 2 表5 给进装置明细 序号代号名称数量 1GB T5782 2000六角头螺栓 M20 602 2GB T93 1987标准弹簧垫圈 101 3GB T5782 2000六角头螺栓 M10 651 41113 003 1049销轴1 51113 003 1024机身1 61113 003 1022刮泥板4 71113 003 1023压板4 8GB T820 2000十字槽半沉头螺钉 M6 1214 9KD5 1 2 2拖板1 10M10A 1 2 12销轴1 11M10A 1 2 14吊环螺栓1 12M10A 1 2 13螺母1 13M32 1 2 1支座2 14M7 1 2 42销轴2 15GB T118 2000A 型内螺纹圆锥销 16 654 161109 003 1021销 22 17GB T5782 2000六角头螺栓 M16 5024 18GB T93 1987标准型弹簧垫圈 1626 19GB T91 2000开口销 8 712 201109 003 1025平移油缸底座2 21GB T70 1 2000内六角螺钉 M204 22GB T93 1987标准型弹簧垫圈 206 23GB T6170 2000 型六角螺母 M208 24KD5 1 2 4防尘板1 25GB T73 85开槽平端紧定螺钉 M10 5010 26GB T6170 2000 型六角螺母 M1010 27GB T91 2000开口销 6 3 634 28M10A 1 2 5销轴1 29KZ5 1 2 7耳环3 30GB T5781 2000六角头螺栓 M24 604 31GB T93 1987标准型弹簧垫圈 2412 32GB T118 2000A 型内螺纹圆锥销 25 602 33M10A 1 2 9下衬板2 34M10A 1 2 10调整衬板4 35M10A 1 2 11上衬板2 36M10A 1 2 15销轴2 37GB T894 1 1986轴用弹性挡圈2 38M10A 1 2 7支梁1 39DATA 2014 00049给进油缸1 3 401113 003 1021给进油缸接头2 41JB T 982 1977组合密封圈 d272 42DATA 2013 0080090 公制调向接头 242 43DATA 2013 00751快换接头 242 44M10A 1 2 16夹板2 4 1 3 夹持器 加持器固定在给进装置机身的前端 用于夹持孔内钻具 还可配合回转器实现机 械拧卸钻杆 夹持器采用碟形弹簧夹紧 油压松开的常闭式结构 可以防止起下钻具 时因突然停电引起的跑钻事故 夹持器卡瓦座落在卡瓦座上 靠上下两根销杆限制卡瓦 的退出 圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定 将两根销杆抽出 卡瓦就可以取出 夹持器的结构及零部件明细见图 6 和表 6 所示 a b 图6 夹持器 表6 夹持器部件明细 序号代号名称数量备注 4 1GB6175 86螺母 M304 2GB6178 86螺母 M304 3DATA 2013 0023890 公制外螺纹可调向接头 242 4GB T 91 2000 6 3 40开口销4 5KZ5 1 3 2主缸活塞1 6JB ZQ 4264 1997孔用 Yx 型密封圈 D1601 7KZ5 1 3 3主缸活塞1 8KZ5 1 3 21定位套4 9KZ5 1 3 5左卡瓦座1 10KZ5 1 3 8插杆2 11KZ5 1 3 4顶柱2 12KZ5 1 3 19弹簧4 13KZ5 1 3 9右卡瓦座1 14GB T 80 2000内六角凹端紧定螺钉 M16 102 15KZ5 1 3 16定位弹簧2 16GB308 77钢球 142 17KZ5 1 3 10A垫环1 18KZ5 1 3 10B垫环1 19JB ZQ 4264 1997孔用 Yx 型密封圈 D1001 20KZ5 1 3 14副油缸体1 21KZ5 1 3 1螺栓4 22KZ5 1 3 13副缸活塞1 23GB1902 80碟形弹簧 160 81 2 10 13 513 24KZ5 1 3 12碟簧外套1 25KZ5 1 3 11顶件1 26KZ5 1 3 6卡键4 27GB T 70 1 2000 内六角圆柱头螺钉 M6 68 28KZ5 1 3 7卡瓦2 29KZ5 1 3 18限位螺钉1 30GB T93 1987 16标准型弹簧垫圈1 31MK6 1 3 20轨座1 4 1 4 调角装置 调角装置是一种多自由度变幅机构 能适应多种角度和方位角的钻孔需求 由两 组调角和调高油缸 大臂组件 转台 托架等组成 调角油缸和调高油缸同时配合动 作可以达到调角角度在 60 90 范围内 给进装置掉头安装后调角范围为 90 60 调节俯仰角的同时可以将主机举高1100mm 调角装置如图 7 所示 零部件明细见 表 7 5 注意 在图注意 在图7 7中 内六角螺钉中 内六角螺钉 35 35 用于防止钻机给进装置和调角装置之间晃动 拆用于防止钻机给进装置和调角装置之间晃动 拆 装螺栓 装螺栓 3939 可将给进装置掉头安装 可将给进装置掉头安装 a b 去掉大臂组件 调转180 6 图7 调角装置 表7 调角装置零部件明细 序号代号名称数量 1GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 2012 2GB T93 1987标准型弹簧垫圈 1014 31109 005 1042下衬板1 41109 005 1043侧衬板1 51109 005 1041上衬板1 61113 005 1018卡板1 71113 005 1019转轴1 81109 003 1025平移油缸底座2 91109 003 1021销 22 10DATA 2012 00532油缸2 11DATA 2013 00752公制 O 圈直通 248 121109 005 1034挡环 12 131109 005 1032销 13 141113 005 1008转台1 151109 005 1011集成阀块总成2 16GB T5782 2000六角头螺栓 M8 652 17GB T93 1987标准型弹簧垫圈 84 181113 001 1005平接管板组件1 191109 005 1033销 22 201109 005 1003大臂油缸底座2 21GB T70 1 2000内六角螺钉 M20 404 22GB T93 1987标准型弹簧垫圈 208 231109 005 1009外圈限位块1 241109 005 1016限位销2 251109 005 1040拉环2 26GB T5782 2000六角头螺栓 M10 452 27GB T70 1 2000内六角螺钉 M16 7014 28GB T93 1987标准型弹簧垫圈 1638 291109 005 1024大臂组件1 30DATA 2012 00529油缸2 311109 005 1021销轴1 32GB T91 2000开口销 8 719 331113 005 1002托架1 341113 001 1006立接管板组件1 35GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M20 558 36GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M16 402 371109 005 1052垫块1 381109 005 1035挡环 22 7 39GB T5782 2000六角头螺栓 M16 4522 40GB T5782 2000六角头螺栓 M8 802 4 2 操纵台 操纵台是钻机的控制中心 分为主操纵台和副操纵台两部分 由多种液压控制阀 压力表及管件组成 主操纵台在履带行走或钻机钻进时使用 设在履带车体后方左侧 操作时远离孔口 保障操作者的安全 并方便观察孔口及钻进情况 副操纵台主要控 制车体的稳固及钻孔倾角的调整 本钻机设有两个副操纵台 副操纵台 位于主操纵 台的后方 副操纵台 位于履带车体前方的下沉槽内 分别控制钻机稳固 调角及机 身平移 主操纵台上设有履带行走 动力头回转 给进起拔 起下钻功能转换 钻进功能 转换 夹转联动功能转换和卡夹功能转换八个操作手把 溢流阀调压 减压阀调压和 起拔节流三个调节手轮 回油压力表 系统压力表 给进压力表 起拔压力表和副泵 系统压力表五块压力表 以及副泵油路板 四联阀总成和给进起拔三块油路板 主操 纵台结构见图 8 零部件明细见表 8 副泵油路板 四联阀总成和给进起拔三块 油路板的结构见图 9 11 零部件明细见表 9 11 副操纵台 是一个六联多路阀总成 副操纵台 控制设在车体四角位置的稳 固装置中的两个上稳固油缸 调角油缸 平移油缸及给进装置中的后支撑油缸的伸缩 副操纵台 控制两个上稳固油缸及四个下稳固油缸 六联多路阀结构见图 12 零 部件明细见表 12 8 图 8 主操纵台 表8 主操纵台零部件明细 序号代号名称数量 11113 006 1011副泵油路板总成1 21113 006 1006操纵台框架1 3GB T70 1 2000内六角螺钉 M8 1211 4GB T93 1987标准型弹簧垫圈 811 51109 006 1004远控手柄总装1 6DATA 2012 00495YK60 压力表 25bar1 7DATA 2012 00496YK60 压力表 400bar4 81113 006 1017四联阀总成1 91113 006 1010表盘1 10GB T70 1 2000内六角螺钉 M4 1015 11GB T93 1987标准型弹簧垫圈 415 12GB T6170 2000 型六角螺母15 13GB T70 1 2000内六角螺钉 M10 204 14GB T93 1987标准型弹簧垫圈 108 151113 006 1009支撑板1 161113 006 1013给进起拔油路板总成1 17GB T70 1 2000内六角螺钉 M10 454 181113 006 1039后 6 联阀总成1 191113 006 1027护罩 11 9 图9 副泵油路板总成 表9 副泵油路板总成零部件明细 序号代号名称数量 1KL5 2 1 4副泵分流指示牌1 2DATA 2012 00313手动换向阀1 3DATA 2013 00657副泵油路板1 4DATA 2013 00658公制 O 圈直通 241 5DATA 2013 00665直通组合变径 241 6DATA 2013 00262公制外螺纹主支三通 241 7DATA 2012 00496YK60 压力表 400bar4 8GB T 70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M8x552 9副泵油路板减压阀1 10副泵油路板安全阀1 11副泵油路板溢流阀1 12DATA 2013 00153公制 O 圈直通 243 13DATA 2013 00149公制 O 圈直通 241 14副泵油路板节流阀1 10 图10 四联阀油路板总成 表10 四联阀油路板总成零部件明细 序号代号名称数量 1KL5 2 2 12卡夹功能转换指示牌1 2KL5 2 2 13夹转联动指示牌1 3KL5 2 2 14起下钻联动功能指示牌1 4KL5 2 2 15钻进操作指示牌1 5 DATA 2012 00314 4WMM10E30D F手动换向阀1 6 DATA 2012 00315 4WMM10G30D F手动换向阀3 71113 006 1022连接角钢2 8GB T 70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 x168 9GB T 93 1987标准型弹簧垫圈 108 10DATA 2013 00152公制 O 圈直通 246 111113 006 1018四联阀油路板1 12四联阀油路板公制外螺纹堵头8 13四联阀油路板梭阀1 14DATA 2013 00238公制 O 圈直通 242 15四联阀油路板液控换向阀2 16DATA 2013 00149公制 O 圈直通 244 17四联阀油路板内置单向阀1 18四联阀油路板英管外螺纹堵头1 11 图11 给进起拔油路板 表11给进起拔油路板零部件明细 序号代号名称数量 1给进起拔油路板液控单向阀2 2给进起拔油路板逻辑阀1 3给进起拔油路板梭阀3 4给进起拔油路板公制外螺纹堵头4 51113 006 1014给进起拔油路板1 6DATA 2013 00149公制 O 圈直通 246 7DATA 2013 00237公制 O 圈直通 242 8DATA 2013 00714公制 O 圈直通 243 9DATA 2013 00748公制 O 圈直通 241 10给进起拔油路板公制外螺纹堵头1 11给进起拔油路板公制外螺纹堵头6 12GB T 70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 x164 13GB T 93 1987标准型弹簧垫圈 104 141113 006 1024安装板1 15给进起拔油路板节流阀1 12 图12 后6联阀总成 表12 6联阀总成零部件明细 序号代号名称数量 1DATA 2014 00129英管主支三通 241 2DATA 2013 0056290 英管可调向接头 241 3GB T70 1 2000内六角螺钉 M8 553 4GB T93 1987标准型弹簧垫圈 83 51113 006 10216 联阀1 6DATA 2013 00242英管直通 2412 7DATA 2013 00589英管直通 241 4 3 电机泵组 电机泵组是钻机的动力源 由防爆电动机 弹性联轴器 主泵 副泵等部件组成 主 副油泵采用串联方式 电动机通过泵座和弹性联轴器带动主 副泵工作 泵从油 箱吸油并排出高压油 经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作 具有 传动可靠 结构紧凑等特点 电机泵组结构见图 13 零部件明细见表 13 注意 注意 a 开机前需注意电动机转动方向 从电动机输出轴方向看为逆时针 开机前需注意电动机转动方向 从电动机输出轴方向看为逆时针 b 新钻机及泵壳体中油液已排空的钻机需从泄油口注满规定型号液压油后才能新钻机及泵壳体中油液已排空的钻机需从泄油口注满规定型号液压油后才能 开机 串泵压力出厂已调定 禁止随意超调 开机 串泵压力出厂已调定 禁止随意超调 13 图13 电机泵组 表13 电机泵组零部件明细 序号代号名称数量 1DATA 2013 00327对开式法兰压板1 2DATA 2013 00337法兰式过渡接头 241 3DATA 2013 00315直通组合变径 241 4GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 308 5GB T93 1987标准型弹簧垫圈 108 6DATA 2013 00319美制 O 圈密封 241 7DATA 2013 0061535LPCB1L 09 35LPCB2L 02泵1 8GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M12 404 9GB T93 1987标准型弹簧垫圈 124 10DATA 2013 00334对开式法兰压板1 11DATA 2013 00616法兰式 90 弯过渡接头 241 12DATA 2013 00251公制 O 圈直通 241 13GB T5782 2000六角头螺栓 M20 404 14GB T95 2002平垫圈 M204 15GB T5782 2000六角头螺栓 M24 604 16GB T93 1987标准型弹簧垫圈 204 14 17GB T95 2002平垫圈 M168 18GB T5782 2000六角头螺栓 M16 708 19GB T93 1987标准型弹簧垫圈 1612 20GB T6170 2000 型六角螺母 M168 21DATA 2013 00598电机1 221113 003 1008电机垫板2 23GB T5782 2000六角头螺栓 M18 554 24GB T93 1987标准型弹簧垫圈 184 25GB T818 2000十字槽盘头螺钉 M6 164 26GB T93 1987标准型弹簧垫圈 64 27KL5 3 2 9镜片1 28GB T5782 2000六角头螺栓 M20 504 29DATA 2013 00627梅花弹性联轴器 LM101 30GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M16 454 31DATA 2013 00149公制 O 圈直通 241 32DATA 2013 00333对开式法兰压板1 331109 009 1009主泵吸油管接头1 34GB T3452 1 1992O 型密封圈 80 3 551 35DATA 2013 00316美制 O 圈直通 241 361109 009 1010副泵吸油接头1 37DATA 2013 00330对开法兰压板1 38GB T3452 1 1992O 型密封圈 36 5 3 551 4 4 油箱 油箱由油箱箱体 吸油滤油器 回油滤油器 空气滤清器 油温计 油位指示计 磁铁等部件组成 为液压泵提供所需的油液 油箱三维见图 14 油箱结构见图 15 各零部件明细见表 14 图14 油箱 15 图15 油箱结构图 16 表14 油箱零部件明细 序号代号名称数量 1DATA 2012 00369吸油滤油器 WU 160 10F J1 2DATA 2012 00372蝶阀 DN401 31109 008 1034副泵吸油组件1 4DATA 2012 00370蝶阀 DN801 51109 008 1021主泵吸油组件1 68006 002 0002回油滤油器1 7GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M12 354 81113 008 1025RFA 800 滤油器接头1 9DATA 2013 00153公制 O 圈直通 244 10DATA 2013 00152公制 O 圈直通 241 111113 008 1027RFB 160 滤油器接头1 12GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 308 13GB T93 1987标准型弹簧垫圈 108 148006 002 0004磁性回油滤油器1 15GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M6 256 16GB T5782 2000六角头螺栓 M6 206 17GB T93 1987标准型弹簧垫圈 614 181113 008 1019主吸滤弯管接头1 19GB T6170 2000 型六角螺母 M64 20GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M6 204 21DATA 2012 00368吸油滤油器 WU 630 10F J1 221113 008 1018副吸滤弯管接头1 23GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M12 706 24GB T93 1987标准型弹簧垫圈 1216 25GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M12 406 26DATA 2012 00376堵头 M22 1 51 27GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M14 706 28GB T93 1987标准型弹簧垫圈 146 291113 008 1006油箱隔板1 30GB T3452 1 1992O 型密封圈 80 3 551 311113 008 1001焊接油箱1 32DATA 2012 00334EF6 80 空气滤清器1 33GB T93 1987标准型弹簧垫圈 830 34GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M8 2030 35DATA 2012 00348外购手把2 36GB T3452 1 1992O 型密封圈 475 71 37DATA 2013 00623SAN176 液位计1 381113 008 1012油箱盖板1 39DATA 2013 00073外六方接头1 17 40DATA 2013 00149公制 O 圈直通 245 41DATA 2013 00678公制 O 圈直通 241 注意 注意 a 为避免脏物进入油箱污染液压油 必须通过空气滤清器的滤网加入符合标准为避免脏物进入油箱污染液压油 必须通过空气滤清器的滤网加入符合标准 的液压油 的液压油 b 为保证进油顺畅 应定期清洗油箱和吸油滤油器 为保证进油顺畅 应定期清洗油箱和吸油滤油器 c 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60 应通过冷却器使液 应通过冷却器使液 压油降温 压油降温 d 冷却器的冷却水压力不得超过冷却器的冷却水压力不得超过1MPa e 当冷却器的出水不畅时 应对冷却器进行清洗 当冷却器的出水不畅时 应对冷却器进行清洗 4 5 履带车体总成 履带车体总成由履带车体 车体装配等部件组成 履带车体选用钢制履带片 耐 磨 强度高 车体装配通过螺栓与履带车体相连接 车体平台用来固定安装主机 泵 站和操纵台等部件 履带车体总成结构见图16 各零部件明细见表15 图 16 履带车体总成 表15 履带车体零部件明细 序号代号名称数量 11113 011 1001履带车体1 21113 011 1007车体装配1 31113 011 1038主阀护板1 4GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M24 4524 5GB T93 1987标准型弹簧垫圈 2424 6DATA 2013 00244英管直通 244 7DATA 2013 00242英管直通 242 8GB T70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M16 304 18 9GB T93 1987标准型弹簧垫圈 164 101113 011 1022后盖板 11 111113 011 1025主泵护板1 4 6 稳固装置 稳固装置主要包括前下稳固装置 上稳固装置及上下稳固装置 分别布置在车体四 角位置 单独动作 车体稳固 可确保机身调角方便可靠 适应性强 稳固装置结构 见图 17 19 各零部件明细见表 16 18 图17 前下稳固装置 表16 前下稳固装置 序号代号名称数量 1KL5 5 4上接地装置1 2KL5 5 1U 型销1 3GB T5782 2000六角头螺栓 M16 458 4GB T93 1987标准型弹簧垫圈 168 5DATA 2013 00149公制 O 圈直通 242 6DATA 2013 00696下稳固油缸1 19 图18 上稳固装置 表17 上稳固装置各零部件明细 序号代号名称数量 1DATA 2013 00682上支撑油缸1 2GB T5782 2000六角头螺栓 M16 458 3GB T93 1987标准型弹簧垫圈 168 4DATA 2013 00752公制 O 圈直通 242 5KL5 5 2变径接头1 6KL5 5 3a伸缩杆 L 10002 7KL5 5 3a伸缩杆 L 4003 8KL5 5 3顶件1 9KL5 5 1U 型销1 10KL5 5 4上接地装置1 图19 上下稳固装置 表18 上下稳固装置各零部件明细 序号代号名称数量 1KL5 5 4上接地装置2 2KL5 5 1U 型销2 3KL5 5 3顶件1 4KL5 5 3a伸缩杆 L 10002 5KL5 5 3a伸缩杆 L 4001 6KL5 5 2变径接头1 7DATA 2013 00681上下稳固油缸1 8DATA 2013 00237公制 O 圈直通 244 9GB T5782 2000六角头螺栓 M16 458 10GB T93 1987标准型弹簧垫圈 168 20 4 7 冷却器 保证液压系统正常工作 液压系统的回油进入油箱前需先经过冷却器达到降温的 目的 冷却器三联并联而成 其中的两联组合成两路分别连接液压系统主阀及副泵油 路板的回油 另一联连接齿轮箱回油 经过冷却器的冷却水应采用管道静压水 冷却 器结构见图 20 主要零部件明细见表 19 图20 冷却器结构图 表19 冷却器零部件明细 序号代号名称数量 1GB T5782 2000六角头螺栓 M12 304 2GB T93 1987标准型弹簧垫圈 124 3DATA 2013 00236公制 O 圈直通 242 4DATA 2013 00761直通组合变径 241 5DATA 2013 00756KS340 20 3 2 冷却器1 6DATA 2013 00326外六方堵头3 7DATA 2012 00411铰接螺栓4 8DATA 2013 00762组合密封垫 458 9DATA 2013 00239公制 O 圈直通 242 21 10DATA 2013 0025490 可调向接头 241 111113 010 1002铰接块2 4 8 回转油路板总成 回转油路板是钻机液压系统中非常重要的组成部分 由阀体 节流阀和单向阀等 组成 其具体结构见图 21 主要零部件明细见表 20 图21 回转油路板结构图 表20 回转油路板零部件明细 序号代号名称数量 1DATA 2013 00238公制 O 圈密封 243 2回转油路板液控单向阀1 3DATA 2013 00149公制 O 圈直通 243 4回转油路板公制外螺纹堵头1 5回转油路板公制外螺纹堵头3 6DATA 2013 00152公制 O 圈直通 242 7DATA 2013 00749公外轻系列堵头 241 81113 006 1016回转油路板1 22 9回转油路板节流阀1 10OT U5 01 00 02 00回转油路板单向阀3 11回转油路板公制外螺纹堵头3 12DATA 2013 00240公制 O 圈直通 244 131113 006 1019底座1 14GB T 93 1987标准型弹簧垫圈 108 15GB T 70 1 2000内六角圆柱头螺钉 M10 x258 5 液压系统工作原理 钻机液压系统为双泵开式循环系统 见图22 其具体工作原理如下 电动机 1 启动后 泵 3 经吸油滤油器 2 吸入低压油 输出的高压油进入主操 纵台主多路换向阀 6 压力表 4 指示 泵压力 主多路换向阀 6 由四联组成 左起 第一联控制左侧履带液压马达 8 的正转 反转和停止 左起第二联控制右侧履带液压 马达 9 的正转 反转和停止 左起第三联控制回转器马达 31 的正转 反转和停止 左起第四联控制给进装置油缸 39 的前进 后退和停止 四联阀都处于中位时 泵 卸荷 马达 31 和油缸 39 处于浮动状态 履带马达 8 9 自行制动 泵回油经 冷却器 40 和回油滤油器 41 回到油箱 压力表 5 指示回油压力 其大小反映出回油 滤油器的脏污程度 泵 16 经吸油滤油器 15 吸入低压油 输出的高压油至 泵分流功能换向阀 18 压力表 17 指示 泵压力 该阀置于前位 泵高压油至前稳固油缸六联阀 19 及后稳固油缸六联阀 20 用于控制机身调角油缸 给进装置平移油后支撑油 缸及稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止 六联阀都处于中位时 泵卸 荷 泵分流功能换向阀 18 置于后位 高压油进入 泵油路板 21 用于钻进 安全 溢流阀 22 溢流调压阀 23 减压阀 24 固装在油路板 21 上 限定或调节 泵给 进压力 钻进给进起拔阀 25 置于中位时 泵卸荷 当把减压阀 24 顺时针拧死 通过调节溢流阀 23 来调节给进压力 为 泵 溢流钻进 此时 泵的压力油全部进入给进回路 通过调节溢流调压阀 23 来控制给 进压力的大小 其值由给进压力表 27 指示 当把溢流阀 23 顺时针拧死 通过调 节减压阀 24 来调节给进压力 为减压钻进 为确保卡盘可靠地卡紧钻杆 将卡夹 功能转换阀 26 置于后位 使 泵的压力油分为两路 一路直接进入液压卡盘 使卡 盘的工作压力即为 泵的系统压力 保证卡盘可靠地夹紧钻杆 另一路经减压阀进入 给进回路 用减压阀 24 调节给进压力的大小 23 马达 31 回转时 回转油路的一部分高压油经主油路板 30 中的单向阀组进入卡 盘 33 使卡盘自动夹紧 此外 当夹转联动功能转换阀 34 置于联动位置时 即换 向阀后位 驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器 36 使之松开 利用回 转油马达 液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能 夹转联动 可方便地进行 扫孔作业 液压卡盘的松开由主油路板 30 中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制 当 需要液压卡盘松开时 由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀 使液压 卡盘泄油松开 调整节流阀可控制液压卡盘的回油 松开 速度 使液压卡盘与夹持 器的开合动作协调 起下钻功能转换阀 28 为三位四通阀 通过该阀可以改变液压卡盘 夹持器与给 进 油缸的联动方式 起下钻时先将联动转换阀置于相应位置 即起钻或下钻位 然后 操作给进起拔手把 即可协调地控制液压卡盘 夹持器的开合动作与给进油缸的前后 移动动作 完成起下钻作业 当该阀处于中位时 其联动功能失效 给进油路板 44 具备防止动力头在大倾角钻孔时下滑的功能 其中的节流阀 29 在钻进时可以控制给进速度 在起下钻具时 适当调节节流阀背压 可以使夹持 器充分张开而不损伤钻杆 夹转联动功能转换阀 34 用于控制卡盘 夹持器与给进油缸 马达的联动和分 离 联动功能转换阀 34 置于下位 卡盘 夹持器与油马达联动 夹转联动 联动 功能转换阀 34 处于上位 夹转联动分离 卡盘 夹持器与给进油缸联动 在使用夹在使用夹 转联动功能时要注意 应在每个钻进回次结束前 将夹持器与回转器的联动功能取转联动功能时要注意 应在每个钻进回次结束前 将夹持器与回转器的联动功能取 消 而转变为分离状态 以便夹持器能快速地夹持孔内钻具 消 而转变为分离状态 以便夹持器能快速地夹持孔内钻具 泵的最高工作压力出厂时已限定为 20MPa 该压力不可调 各执行元件 油缸 马达等 最高工作压力由主多路换向阀 6 内的安全阀限定 泵的最高工作压力由 泵油路板上的安全阀 22 控制 限定压力为 20MPa 其值由压力表 17 监视 33 1 电动机 2 吸油滤油器 3 泵 4 泵系统压力表 5 泵系统回油压力表 6 主多路换向阀 7 减压阀 8 左行走马达 9 右行走马达 10 左履带行走控制 阀 11 右履带行走控制阀 12 钻机回转操作阀 13 倒杆操作阀 14 控制油选取阀 15 吸油滤油器 16 泵 17 泵系统压力表 18 泵分流功能换向阀 19 前稳固油缸六联阀 20 后稳固油缸六联阀 21 泵油路板 22 泵安全阀 23 溢流阀 24 减压阀 25 起下钻阀 26 卡夹功能转换阀 27 液控功能转换阀 28 起下钻功能转换阀 29 液控节流阀 30 主油路板 31 回转器马达 32 烧结滤芯 33 卡盘 34 夹转联动功能转换阀 35 截止阀 36 夹持器 37 给进压力表 38 起拔压力表 39 给进油缸 40 冷却器 41 泵回油滤油器 42 泵回油滤油器 43 滤油器 44 给进油路板 图 22 液压系统原理图 0 6 安全警示 a a 液压系统额定压力不得擅自超调 液压系统额定压力不得擅自超调 b b 不得在漏油 渗油状态下工作 不得在漏油 渗油状态下工作 c c 渗漏油液应及时掩埋处理 渗漏油液应及时掩埋处理 d d 高压胶管具有阻燃抗静电性能 不得随意更换 高压胶管具有阻燃抗静电性能 不得随意更换 e e 隔爆电机属具有安全标志产品 不得随