轻型客车驱动桥总成设计.doc

轻型客车驱动桥总成设计 摘 要本说明书阐述的内容是关于轻型客车驱动桥总成设计和计算过程驱动桥是汽车行驶系的重要组成部分其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩将转矩分配给左右车轮并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能所以其设计质量直接关系到整车性能的好坏所以在设计过程中设计者本着严谨和认真的态度进行设计在绪论部分对驱动桥各总成及其选用形式作了简明扼要的说明在方案论证部分对驱动桥及其总成结构形式的选择作了具体的说明本设计选用了单级减速器采用的是双曲面齿轮啮合传动尽量的简化结构缩减尺寸有效的利用空间充分减少材料浪费减轻整体质量由于是轻型货车主要形式在路面较好的条件下因此没有使用差速锁在设计计算与强度校核部分对主减速器主从动齿轮差速器齿轮车轮传动装置和花键等重要部件的参数作了选择同时也对以上的几个部件进行了必要的校核计算在工艺部分对本设计的制造和装配等工艺作了个简单的分析结束语是作者对本次毕业设计的一些看法和心得体会并对悉心帮助和指导过我的指导老师和同学表示衷心的感谢和深深的敬意关键词 驱动桥 轻型客车 差速器 主减速器 ABSTRACTThe main content of this bachelor paper is the process of the design and calculation of the drive axle for mini-busAs one of main component of vehicle drive line its basic effect is to enlarge the torques that comes from the drive shafts or directly from the transmission and distributes the torques to side wheels and make the side wheels have the differential drive axle has an important effect on vehicle performance therefore we should keep a serious and earnest attitude during the course of designIn the exordium part it has short and sweet introduced the assembly and pattern selection for drive axleIn the part of selection and argumentation a concrete description of structure form of drive axle and its assemblies are made In this design it has selected the single-grade main-reducer drive axle it is two hypoid gears it can simplify the structure reduce the size make effect use of the space and materials reduce the whole quality As it is for mini-bus and often use on good rods so it dosen抰 use differential blockIn the part of designing conclusion and strength check parameter of the essential units such as the speed reductiondifferentialwheel drive mechanism and so on are se lected At the same time the author makes the strength check to the main speed reductiondifferential wheels drive mechanismIn the technology of drive ring gear shaft is analyzed afterwards its dimensional chain is calculatedIn the conclusion the author makes a brief summary about this Graduation Project And the author gives his heartily thanks and respects to the guide teachers and classmates who helped and supervised the author a lotKey words drive axle mini-bus differential gear main-reducer目 录1 绪论42 驱动桥总成的结构形式及布置53 主减速器631 减速器的结构形式选择 632 主减速器计算载荷的确定 733 主减速器锥齿轮主要参数的选择 934 双曲面齿轮的校核1135 锥齿轮的材料1336 主减速器主从动齿轮的支撑方案13 37 主减速器锥齿轮轴承载荷计算144 差速器设计 1941 差速器形式的选择19 42 差速器齿轮的设计19 43 差速器齿轮的强度校核205 车轮传动装置226 驱动桥壳设计24 61 驱动桥壳结构方案分析24 62 驱动桥壳强度计算24花键设计计算 2771 结构形式及参数的选择27 72 花键校核278 工艺性和经济性分析28结论 29致谢 30参考文献 31附录 321 绪论 驱动桥处于动力传动系的末端其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩并将动力合理的分配给左右驱动轮另外还承受作用与路面和车架或车身之间的垂直力纵向力和横向力驱动桥一般由主减速器差速器车轮传动装置和驱动桥壳等组成 驱动桥设计应当满足如下基本要求所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性外形尺寸要小保证有必要的离地间隙齿轮及其他传动件工作平稳噪声小在各种转速和载荷下具有高的传动效率在保证足够的强度刚度条件下应力求质量小尤其是簧下质量应尽量小以改善汽车平顺性与悬架导向机构运动协调对于转向驱动桥还应与转向机构运动相协调结构简单加工工艺性好制造容易拆装调整方便2 驱动桥总成的结构形式及布置 驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关当车轮采用非独立悬架时驱动桥应为非断开式即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁而主减速器差速器及车轮传动装置都装在它里面当采用独立悬架时为保证运动协调驱动桥应为断开式这种驱动桥无钢性的整体外壳主减速器及其壳体装在车架或车身上两侧驱动车轮则与车架或车身做弹性联系并可彼此独立地分别相对于车架或车身做上下摆动车轮传动装置采用万向节传动 具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单制造工艺性好成本低工作可靠维修调整容易广泛应用于各种载货汽车客车及多数的越野汽车和部分小轿车上但整个驱动桥均属于簧下质量对汽车平顺性和降低动载荷不利断开式驱动桥结构较复杂成本较高但它大大地增加了离地间隙减小了簧下质量从而改善了行驶平顺性提高了汽车的平均车速减小了汽车在行驶时作用与车轮和车桥上的动载荷提高了零部件的使用寿命由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较高大大增敲了车轮的抗侧滑能力由于轻型客车主要在城市内短途路面状况较好且车速不高所以使用结构简单成本低廉的非独立悬架整体式驱动桥结构示意图如下他由驱动桥壳主减速器差速器半轴和轮毂组成从变速器经万向传动装置输入驱动桥的转矩首先传到主减速器在此增大转矩并相应降低转速后经差速器分配给左右半轴最后通过半轴外缘的凸缘盘传至驱动车轮的轮毂轮毂驱动车轮运动3 主减速器31 主减速器的结构形式选择 主减速器的功用将输入的转矩增大并相应降低转速以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用 为了较为清晰地讲述下面将列表说明单级与双级主减速器螺旋锥齿轮与双曲面齿轮的有缺点和使用条件 单级与双级主减速器对比表类别单级主减速器双级主减速器结构示意图结构简单复杂质量较小较大成本较小较大减速比小于7712应用范围轿车轻中型货车中重型货车大客车螺旋锥齿轮与双曲面齿轮对比表类别螺旋锥齿轮双曲面齿轮结构示意图轴线垂直相交于一点垂直但不相交偏移距无有螺旋角齿轮尺寸相同时传动比小传动比大传动比一定从动齿轮尺寸相同时主动齿轮直径小主动齿轮直径大主动齿轮尺寸相同时从动齿轮直径大从动齿轮直径小纵向滑移无有重合度小大齿轮强度小大传动效率095090抗胶合能力高低轴向力小大轴承寿命大小润滑油普通特殊传动比范围其他加工容易热处理简单成本低存在E由于本设计题目为轻型客车驱动桥设计而不是载重货车或者越野车因此采用单级主减速器已经足够了为保证有足够的离地间隙减小从动齿轮的尺寸选择了双曲面齿轮 32 主减速器计算载荷的确定com比的选择1 预选车轮滚动半径0338M发动机输出功率最大时主轴转速4000rpm最高车速120kmh变速器最高档速比1为了得到足够的储备功率一般应加大1025取大10则 424811 46722 选择齿数当较小355时取712 为减小重量尺寸取 8则 4672 37376所以取 3738有公约数 因此最终选择 378 4625com 从动齿轮计算载荷的确定按发动机最大转矩计算猛接离合器所产生的动载系数发动机的最大转矩变速器的一档传动比主减速器的减速比发动机到驱动桥之间的传动效率计算驱动桥数按驱动轮打滑 4392nm满载状态下的后桥静载荷最大加速度时的后轴负荷系数轮胎与路面间的附着系数轮胎的滚动半径轮边减速比轮边传动效率3 按汽车日常行驶平均转矩确定的从动轮的计算转矩G汽车满载总重道路的滚动阻力系数汽车正常使用的平均爬坡能力汽车在爬坡时的加速能力系数轮边传动效率n计算驱动桥数com轮的计算转矩从动齿轮的计算转矩主减速比主从动齿轮间的传动效率 按发动机的最大扭矩和传动系最低档速比确定的主动锥齿轮的计算转矩 按驱动轮打滑转矩确定的主动锥齿轮的计算转矩 按汽车日常行驶平均转矩确定的主动锥齿轮的计算转矩33 主减速器锥齿轮主要参数的选择以下各项的计算中com 主动锥齿轮齿数选择选取原则不小于避免有公约数不小于所以选符合这些要求com 从动轮大端分度圆直径和断面模数直径系数取为com 齿面宽度经验公式估算取为322mmcom 双曲面齿轮偏移距E的确定E过大使齿轮纵向滑移过大引起齿面早期磨损E过小不能发挥双曲面齿轮的优点E应给接近02且0220763 415mm 后面的程序计算结果 所以取E0mm下偏移即由从动齿轮的锥顶向其齿面看去并使主动齿轮处于右侧主动齿轮在从动齿轮中心线的下方com旋角越大则重合度越大轮齿强度越大啮合齿数越多传动平稳越小齿轮上所受的轴向力越大轴承载荷越大轴承寿命缩短预选com向的确定选用原则挂前进当时齿轮轴向力为离开锥顶的方向使主从动齿轮有分离的趋势防止齿轮卡死选取主动齿轮左旋从锥顶看齿形从中心线上半部分向右倾斜com 法向压力角的选择法向压力角大一些可以增加齿轮强度减少不发生根切的最小齿数过大易使齿顶变尖端面重合度降低选取com 铣刀的刀盘半径选择根据双曲面齿轮与圆锥齿轮的表预选刀盘半径双曲面齿轮的几何尺寸程序计算结果附后34 主减速器双曲面齿轮校核程序计算得主动轮螺旋角而预选的两者差值符合要求平均螺旋角查汽车设计刘维信图可知重合度较好双曲面齿轮轮齿损坏形式主要有弯曲疲劳折断过载折断齿面点蚀及剥落齿面胶合齿面磨损等com 单位齿长圆周力主动轮大端分度圆直径主减速器锥齿轮的表面耐磨性常用齿轮上的单位齿长圆周力来估算按发动机最大转矩和变速器一档速比计算按发动机最大转矩和变速器直接档速比计算满足要求com 轮齿弯曲强度锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力公式为所计算的齿轮的计算转矩过载系数尺寸系数齿面载荷分配系数质量系数主动锥齿轮强度校核1 以发动机最大扭矩和传动系最低当速比所确定的主动锥齿轮的转矩为计算扭矩来校核2 以汽车日常行驶平均转矩所确定的主动锥齿轮转矩为计算扭矩来校核从动锥齿轮强度校核1 以发动机最大扭矩和传动系最低当速比所确定的从动锥齿轮的转矩为计算扭矩来校核2 以汽车日常行驶平均转矩所确定的从动锥齿轮转矩为计算扭矩来校核com 轮齿接触强度锥齿轮轮齿的齿面接触应力公式T为所计算齿轮的计算转矩过载系数 尺寸系数齿面载荷分配系数质量系数由于接触应力主从动齿轮相等所以以下只计算主动轮的1 按主动轮计算载荷计算2 按日常行驶转矩计算35 锥齿轮的材料汽车主减速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢来制造主要有20GrMnTi20MnVB20MnTiB22CrNiMo等 本设计采用够内为比较多用的20GrMnTi其优点是表面可得到含碳量较高的硬化层具有相当高的耐磨性和抗压性而心部较软具有很好的韧性因而它的弯曲强度表面接触强度和承受冲击的能力均很好由于含碳量较低使得锻造性能和切削加工性能较好其主要缺点是热处理费用较高表面硬化层以下的基底较软在承受很大的压力时可能产生塑性变形如果渗透层与心部的含碳量相差过多便会引起表面硬化层剥落36主减速器主从动齿轮的支撑方案逐渐速器中必须保证主从东齿轮具有良好的啮合状态才能使他们良好的工作齿轮的正确啮合除了与齿轮的加工质量装配调整及主减速器壳体的刚度有关外还与齿轮的支撑刚度密切相关com 主动锥齿轮的支撑主动锥齿轮的支撑形式课分为悬臂式支撑核跨置式支撑两种悬臂时支撑机构的特点实在锥齿轮的大端一侧采用较场的轴颈其上安装量个圆锥滚子轴承为了减小悬臂长度和增加两轴承只见的距离以改善支撑刚度应该是两个圆锥滚子轴承的大端朝外使作用在齿轮上离开锥顶的轴向力由靠近齿轮的轴承承受而反向轴向力则幽灵一个轴承承受悬置式支撑机构简单支撑刚度较差用于传递扭矩较小的轿车轻型货车的单级逐渐速器中跨置式支撑结构的特点是在锥齿轮的两端均由轴承支撑这样可以大大增加支撑刚度又使轴承负荷减小齿轮啮合条件改善因此齿轮的承载能力高于悬臂式此外由于齿轮大端一侧轴颈上的两个圆锥磙子轴承之间的距离很小可以缩短主动齿轮轴的长度使不止更加紧凑并可减小传动轴夹角有利于整车布置但是跨置式支撑必须在主减速器壳体上有支撑导向轴承所需的导向轴承座从而使主减速器壳体制造结构复杂加工成本提高另为因主从动锥齿轮之间的空间很小以致使主动齿轮轴得到向轴承尺寸受到限制有时甚至布置不下或者使齿轮拆装困难跨置式支撑中的导向轴承为圆柱磙子轴承并且内外全可以分离他仅仅承受径向力此村根据布置位置而定是易损坏的一个轴承由于本设计是轻型客车的驱动桥所传递的扭矩较小采用悬臂式支撑已经足够这样可以式结构简单布置容易成本降低com 从动锥齿轮的支撑从动齿轮的支撑刚度与轴承的形式支撑间的距离级轴承之间的分布比例有关从东锥齿轮多用圆锥磙子轴承支撑为了增加支撑刚度两圆锥磙子轴承的大端应向内以减少轴承之间的距离为了使从东锥齿轮背面的差速器壳体有足够的空间来布置加强筋以增加支撑稳定性轴承之间的距离应该不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的70为了使载荷能尽量平均的分配在两侧的轴承上应尽量使从东锥齿轮两侧轴承的距离相等或是从动锥齿轮距离左侧轴承的距离大于右侧轴承的距离37 主减速器锥齿轮轴承载荷计算com 锥齿轮齿面上的作用力根据汽车设计刘惟信编中介绍主动轮的当量转矩为主从动锥齿轮的中点分度园直径如下主动轮受力为从动轮受力则由此可计算出主从动轮上的轴向力和颈向力主动轮的轴向力为径向力从动轮轴向力径向力com 轴承受力计算轴承和齿轮的相对位置关系如下图其中主动轴支反力计算H平面有转矩平衡可知 所以 所以 V平面由转矩平衡可知 所以 所以 合成从动轴支反力计算H平面有转矩平衡可知 所以 所以 V平面由转矩平衡可知 所以 所以 合成主动轴轴承的轴向力计算查机械设计书可知Y 16s R2Ye 037fp 12所以轴向派生力 轴承1压紧被压紧轴承动载荷为从动轴轴承的轴向力计算查机械设计书可知Y 16s R2Ye 037fp 12所以轴向派生力 轴承1压紧被压紧轴承动载荷为com 轴承寿命计算主从动轴的轴承中除了主动轴上的2轴承为30207E外其他轴承均为30208E因此只需校和主动轴上2轴承和从动轴上的1轴承即可查机械设计手册可知30208E 30207E从动轴上的1轴承寿命主动轴上的2轴承寿命4 差速器设计41 差速器形式的选择汽车在形式的过程中左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的如转弯时内侧车轮行程比外侧车轮短左右两轮胎的气压不相等台面的磨损不均匀两车轮上的负荷不均匀而引起的车轮滚动半径不相等左右车轮接触的路面条件不相同形式阻力不相等这样如果左右车轮刚性连接则不论转弯行驶或直线行驶均会引起车轮在路面上的滑移或滑转一方面会加剧轮胎的磨损功率和燃料的消耗另一方面会使转向沉重通过性和操纵性变坏为此在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器差速器按期结构特征可分为齿轮式凸轮使涡轮式等汽车上广泛采用的是对称锥齿轮式差速器该差速器具有结构简单质量小维修容易成本低等优点差速器的性能常以锁紧系数来表征定义为差速器的内磨察力矩与差速器壳接受的转矩之比普通锥齿轮式差速器的锁紧系数一般为005015两半轴的转矩之比为111135这样的分配比例对于在良好路面上行驶的汽车来说是合适的但当汽车越野行驶或在泥泞冰雪路面上行驶一侧驱动车轮与地面的符着系数很小时尽管另一侧车轮与地面有很好的符着驱动动力矩也不得不谁负着系数小的一侧同样的减小无法发挥潜在的牵引力以致汽车停驶由于本设计题目是轻型客气驱动桥设计其行驶多在市内道路条件良好为简化结构和降低成本决定使用一般的星星齿轮式差速器42 差速器齿轮的设计com 差速器齿轮主要参数的选择行星齿轮数取n 4即采用四个行星齿轮星星齿轮的球面半径星星齿轮的球面半径反映了差速器锥齿轮节锥矩的大小和承载能力根据经验公式来确定星星齿轮的节锥矩式中为行星齿轮的球面半径系数取099行星齿轮和半轴齿轮的齿数为使两个或四歌星性齿轮能同时与两个半轴齿轮啮合两个半轴齿轮齿数必须能被行星齿轮数整除否则差速器不能装配 故选区行星齿轮齿数为10半轴齿轮齿数为16压力角根据推荐选择压力角大多数采用的齿形com 差速器齿轮的几何参数源程序附后计算结果附后43 差速器齿轮的强度校核差速器齿轮的尺寸受结构限制而且承受的载荷较大它不象主减速器齿轮那样经常处于啮合传动状态只有汽车转弯后左右车轮行驶不同的路面时差速器齿轮才有啮合传动的相对运动因此对于差速器齿轮主要惊醒弯曲强度校核公式如下为所计算齿轮的计算转矩过载系数尺寸系数齿面载荷分配系数质量系数1以发动机最大扭矩和传动系最低当速比所确定的转矩来校核此处2以汽车日常行驶平均转矩所确定的转矩为计算扭矩来校核此处轮齿强度合格5 车轮传动装置车轮传动装置位于传动系的末端其基本功用是接受由差速器传来的扭矩并将其传给车轮对于非断开式的驱动桥车轮传动装置主要零件试半轴对于断开式驱动桥和转向驱动桥车轮传动装置为万向节半轴根据其车轮端的支撑方式不同可分为半浮式34浮式和全浮式三种形式半浮式半轴的结构特点试办轴外端支撑轴承位于半轴套管外端的内孔车轮装在半轴上半浮式半轴除传递转矩外还承受弯矩全浮式半轴的结构特点试办轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相连而轮毂又借用两个圆锥磙子轴承支撑在驱动桥壳的半轴套管上理论上来说半轴只承受转矩作用于驱动桥上的其他反力和弯矩全由桥壳来承受但由于桥壳变形轮毂与差速器半轴齿轮不同心半轴法兰平面相对其轴线不垂直等因素会引起半轴弯曲变形一次一起的弯曲应力一般为570Mpa结构图如下51 半轴计算com 初选直径全浮式半轴杆部直径可按下式初选为半轴杆部直径为半轴的计算转矩K为直径系数com 强度校核满载状态下的后桥静载荷最大加速度时的后轴负荷系数轮胎与路面间的附着系数车轮滚动半径半轴的扭转切应力为式中为半轴扭转切应力为半轴杆部直径半轴的扭转角式中为扭转角半轴长度G为材料剪切弹性模量半轴端面极惯性矩单位长度的扭转角为根据汽车设计推荐半轴的单位长度扭转角在615较合适6 驱动桥壳设计驱动桥壳的主要功用是支撑汽车质量并承受有车轮传来的路面反力和反力矩并经悬架传给车架它是主减速器差速器半轴的装配基体61 驱动桥壳结构方案分析驱动桥壳大致可分为可分式整体式和组合式三种其中整体式桥壳按照制造工艺不同可分为铸造式钢板冲压焊接式和钢管扩充式三种中重型车多用铸造式而冲压焊接式多用于轻型车铸造式整体桥壳的特点是整个桥壳式一个空心梁桥壳和主减速器壳是两体它具有强度和刚度较大主减速器拆装方便等优点缺点是质量大加工面多制造工艺复杂62 驱动桥壳强度计算桥壳的校核主要有以下几种工况静载荷下此时的危险断面在弹簧座处静弯曲应力为式中满载时后轴的静载荷车轮重量b车轮内边缘与弹簧座中心距离s两弹簧座中心距离2不平路面冲击载荷下的强度计算动在系数取那么3最大牵引力两轮最大切相反力两钢板弹簧间垂向弯矩两钢板弹簧座间水平弯矩转矩合成弯矩所以合成应力4紧急制动时垂向弯矩 制动时后轴的载荷转移系数取为075水平弯矩 附着系数取为 08转矩 车轮滚动半径合成弯矩 合成应力 5侧向力最大时当侧滑时危险断面在外车轮轮毂内轴承里端若车向右侧滑左侧为内侧右侧为外侧右侧车轮得支反力为质心高度侧滑时的附着系数侧向力 驱动轮右轮轮毂的左轴承径向支撑力所以 合成应力 所以桥壳是满足要求的7 花键设计计算71 结构形式及参数的选择花键主要有矩形花键和渐开线花键矩形花键应用广泛加工容易但应力集中严重因此当传递较大扭矩时一般尺寸较大渐开线花键应力集中较小定位准确应用于精密连接齿高低所以适合于小尺寸轴和薄壁零件本设计中有两处花键分别是主动轴和半轴上均选用平齿渐开线花键参数如下GBT1144-2001 模数m 2mm分度圆D 32mm齿数Z 16主动轴花键长45mm 半轴花键长30mm72 花键校核渐开线花键的主要失效形式是静连接时工作表面被压溃和动连接工作表面过渡磨损因此静连接通常按工作表面上的挤压应力进行强度校核校核时假定载荷在花键的工作表面均匀分布各齿面上压力的合力作用在分度圆直径处并引入系数来考虑实际载荷在各花键齿上分配不均匀的影响1半轴花键校核式中T为半轴的计算载荷载荷分布不均匀系数Z齿数H工作齿高花键工作长度2主动轴花键校核所以花键是合格的8 工艺性和经济性分析机械加工工艺性评价件结构要素符合国家标准规定罗纹花键锥齿轮中心孔等结构和尺寸都符合国家标准的规定零件的结构要素标准化可以简化设计工作缩短零件生产准备周期降低成本2尽量采用了标准件和通用件3在满足产品使用性能的条件下零件图上标注的尺寸精度等级和表面粗糙度要求都取了最经济值4选用切削加工性能好的材料5桥壳主减速器壳选用了切削加工性能好的球墨铸铁装配工艺性评价以划分成几个独立的装配单元主动锥齿轮总成可以独立装配好后在装到驱动桥壳上便于组织平行装配流水做业可以缩短装配周期便于组织厂际协作生产有利于机械的维护修理和运输配过程中的调整工作量和机械加工工作量较少装配时只需要调整住从动锥齿轮的啮合位置轴承的预紧度而且调整容易只要改变调整垫片的厚度和调整螺母的旋入量就可实现工作量小结构便于装配和拆卸全浮式支撑结构决定了本驱动桥便于装配和拆卸拧下半轴与轮毂的锁紧螺栓就可以将半轴从半轴套管中拔出而不必使用千斤顶汽车自身就可以支撑在路面上驱动桥后壳卸下后主减速器的啮合齿轮就可以看清楚明白便于定期检查和维护结 论本驱动桥的设计总的来说结构形式的选择还是比较合理的一些相关部件的参数选择经验算后证明其强度也都合格所以本驱动桥设计符合相关的规定致 谢经过三个多月的紧张工作终于完成了毕业设计通过此次毕业设计我又从新复习了一边大学里学过的相关知识培养了独立解决汽车工程技术问题的能力巩固和加强了对所学基础知识和专业知识的理解和运用能力对汽车总成的设计有了具体的了解为以后的工作和学习都作了很好的铺垫在本次设计中我得到了辅导老师王伟华老师的悉心指导解决了我的很多难题毕业设计才最终得以完成在此对王老师表示最真诚的谢意由于知识有限设计中难免出现错误或不妥之处敬请各位老师批评指正参 考 文 献王望予 汽车设计机械工业出版社20005陈家瑞 汽车构造机械工业出版社20005余志生 汽车理论机械工业出版社20005刘维信 汽车设计清华大学出版社2000刘维信 原锥齿轮与双曲面齿轮传动人民交通出版社1980刘维信 驱动桥人民交通出版社1987曾平 机械设计吉林科学技术出版社1999附录Amatlap双曲面齿轮几何尺寸计算程序及结果x1 input z1 x2 input z2 x3 x1x2x4 input F x5 input E x6 input d2 x8 5309pi180x9 tan x8 x10 12x3x11 sin acot x10 x12 x6-x4x11 2x13 x5x11x12x14 cos asin x13 x15 x14x9x13x16 x3x12x17 x15x16x18 002x1106x19 x12x10x17x20 x5x19x20 0137x21 sqrt 1x202 x22 x20x21x23 asin x22 180pix24 x5-x17x22 x12x25 tan asin x24 x26 x22x25x27 cos atan x26 x28 x24x27x29 cos asin x28 x30 x15-x29 x28x31 x28 x9-x30 x32 x3x31x33 x24-x22x32x34 tan asin x33 x35 x22x34x36 atan x35 r1 x36180pix37 cos x36 x38 x33x37x39 asin x38 E1 x39180pix40 cos x39 x41 x15x31-x40 x38x42 atan x41 b1 x42180pix43 cos x42 b2 b1-E1x44 b2pi180x45 cos x44 x46 tan x44 x47 x22x33x48 acot x47 r2 x48180pix49 sin x48 x50 cos x48 x51 x17x12x32 x37x52 x12x50x53 x51x52x54 x12x45x49x55 x43x51x35x56 x41x55-x46x54 x53x57 atan x56 xx57 x57180pix58 cos x57 x59 x41x56x51x60 x46x56x52x61 x54x55x62 x54-x55 x61x63 x59x60x62x64 x41-x46 x63x72 x12x49x73 05x6x49A0 x73k input k x sqrt 2k2x732-x722 2-sin x44 2 x72sin x44 2初估刀盘半径rd x请输入所选择的rdx7 input rd x65 x64x58x66 x7x65if abs x7-x65 x7 001x67 x3x50xy67 1-x3x68 x5x34-x17x35xy68 x35x37x69 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