锅炉汽泡水位三冲量前馈.doc

在进行汽泡水位三冲量前馈反馈串级控制系统程序编写时，想咨询以下几个问题，谢谢，1,串级控制时，两个PID模块进行串联控制，方法如下，第一个FB41中汽泡水位设定SP-IN（DB1.DBD0）,汽泡水位反馈PV-IN（DB1.DBD4,此值经过由PIW256经FC105处理而来），压力变送器的量程为0.0-2.0M,因此以上的值应该为0.0-2.0米之间的数值，输出LMN应该也为0.02.0米的一个值，对吗？2,第二个FB41用于控制给水流量，如下，SP-IN为第一个FB41的LMN，PVIN为蒸汽流量和给水流量的差值，然后进行PQW输出，控制给水阀，这样做法对吗？这是不是前馈-反馈串级控制系统呢？假如以上是对的，那么PV-IN的差值单位与SP-IN的单位如何一致呢？SP-IN为0-2米的数值，而流量差为很大的数（例如1000-1000立方米第小时）。3,在进行PID控制时，SP-IN和PV-IN这两个数值要在同一个数值区间吗？比如都是05米，300400秒每分，或0-4MPA，这样吗？4,前馈控制也是指FB41而言吗？那么哪个变量是用于前馈控制呢？5,如果上面不对，哪位有正确的汽泡水位三冲量前馈-反馈串级控制系统的例子呢？邮箱287383297,谢谢6,哪位有锅炉这方面的资料，可否给一点，谢谢7,前馈-反馈控制中，前馈在程序中怎么应用，用什么来处理前馈信号的输入？问题补充：剑侠，你好，谢谢你的回答，还是有点疑问，请指教？1,单纯的前馈-反馈控制也是用FB41来控制吗？如果是的话，是不是这样，SP-IN设定值，PV-IN反馈值，DISV前馈值，对吗？三者的工程单位都要统一吗？能否说说，怎么统一单位？2,前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量，看到有些资料上说，第一个FB41只用汽包水位设定和汽泡水位反馈来确定LMN值，第二个FB41用给水流量反馈（PV-IN）和LMN(SP-IN），前馈为蒸汽流量DISV，这样可以吗？3,单位统一怎么才算是统一呢？谢谢悬赏分：30 | 解决时间：2010-08-25 21:37:30 | 提问者：我要学习了-学长第2级问题ID：56691最佳答案1、串级控制时，第一个FB41的输出（LMN）是FB41的PID运算输出值，该LMN值应接入第二个FB41的给定（SP-IN），即第二个FB41接受外给定（RSP）。由于第二个FB41的外给定是给水流量设定，所以第一个FB41的输出（LMN）控制单位应该是T/h（吨/小时），而不是0.02.0米的一个值！2、首先，要清楚前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量。因此，如果要构成前馈反馈控制系统，应将给水流量信号接入FB41的DISV端口；将蒸汽流量信号接入FB41的PV_IN端口！3、如果还要构成前馈反馈串级控制系统，再将第一个FB41的输出（LMN）端口接入第二个FB41的SP_INT端口即可！4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口，就不是前馈反馈控制系统，而是典型的反馈控制系统了！因此，在将给水流量和蒸汽流量相减之前，必需将运算单位统一，例如：T/h（吨/小时)，或m3/min（立方米/分钟）。5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算。6、另外请注意：在做前馈反馈控制系统时，前馈信号DISV是叠加作用于FB41的输出值（LMN）上。因此，给水流量信号还不能直接接入FB41的DISV端口，必需乘以一个前馈控制系数后接入，以保证FB41的PID运算输出始终其他答案学习中回答者：BINGBU-中级技术员第6级2010-08-18 08:03:37这个要学习回答者：nub-资深学长第3级2010-08-18 20:37:091、首先需解决汽包水位的补偿：根据汽包平衡容器的特性分为单室和双室两种，根据平衡容器来的差压信号(100%的负迁移：4ma对应压力变送器的输出高量程，20ma对应压力变送器的输出低量程)，再通过汽包压力的补偿：汽包的饱和水密度与汽包内饱和蒸汽密度的差、汽包平衡容器的测量管的高度、汽包逻辑水位的高度等计算出汽包内实际真实水位。2、串级控制时，第一个FB41的输出（LMN）是FB41的PID运算输出值，该LMN值应接入第二个FB41的给定（SP-IN），即第二个FB41接受外给定（RSP）。由于第二个FB41的外给定是给水流量设定，所以第一个FB41的输出（LMN）控制单位应该是T/h（吨/小时），在PID的fb41的输出限制的上限写入给水流量的量程上限，fb41的输出限制的下限写入给水流量的量程下限。3、在汽包水位的三冲量控制中，串级控制的外环控制目标是汽包水位，串级控制的内环是控制给水流量，整个三冲量控制的前馈是锅炉的蒸汽流量，这点必须明确！因此，如果要构成前馈反馈控制系统，应将蒸汽流量信号接入串级PID的外环FB41的DISV端口；将给水流量信号接入串级PID的内环FB41的PV_IN端口！蒸汽流量对给水流量的前馈比例系数应该是100%的前馈动作量，否则，在汽包压力快速变化时，汽包内的“假水位”现象是无法快速响应的。4、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算。即：汽包水位补偿后的单位是XXXmm，给水流量和蒸汽流量的单位和量程均需一致：T/H，屏幕设定的汽包水位目标值也应该是XXXmm。5、控制器的手动、自动切换时的无扰动方案：切手动时，外环、内环同时切换，将外环FB41的PV_IN值强制写入外环FB41的SP-IN值；控制器自动时，外环、内环同时切换，将内环FB41的lmn值写入到内环的man值内；无论控制器的手动/自动状态如何，内环的FB41的PV_IN写入外环FB41的man值。6、关于汽包平衡容器的水位补偿的详细方案，如有需要可以与我联络。回答者：datouwang-助理工程师第8级2010-08-19 13:32:191.第一个PID称为主调。主调的PV，SP一定是一个量级的单位。LMN要根据输出来设定。2。第二个PID称为副调。副调的PV正常设定，SP是主调（第一个PID的输出LMN），因此主调（第一个PID）的输出LMN的量程设置为与PV等量级的参数。3。这样设置后，主调（第一个PID）的LMN的输出范围就与副调（第二个PID）的PV值量级相同了。4。副调（第二个PID）的LMN与AO的输出相当，如控制调节阀门的开度（0100%），那么LMN的量程就设置为0100。5。DISV为前馈值，一般都加到主调PID上。6。对于锅炉气包水位三冲量调节的被调量如下：主调PV-汽包水位，前馈蒸汽流量，副调给水流量。因此主调PID的PV-汽包水位；主调PID的SP-人为设定；主调PID的LMN量程=副调PID的PV量程；主调PID的DISV-蒸汽流量（由于前馈DISV是加在LMN上的，因此这样设定就可以同量级。且蒸汽流量是影响虚假水位的主要原因）；=副调PID的PV-给水流量副调PID的SP-主调PID的LMN副调PID的LMN量程-被控对象的量程（如调节阀门开度0100）；副调PID的DISV-无。=7。以上是串级调节汽包水位三冲量调节的基本方法。8。另外需要注意投入串级和切掉串级的时候，是否同时切掉自动需要考虑。切掉串级，切掉自动的同时无扰得切换需要考虑。9。蒸汽流量，给水流量测量的数据并不准确，需要温，压补偿。这个也是必须考虑