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工业机器人薄板焊接系统讲课教案 工业机器人薄板焊接系统广州米多机器人有限公司专注于工程机械产品的生产设计制造包括焊接、搬运、喷漆、输送物流等技术先进的自动化机器人系统集成及工作站技术服务！机器人薄板焊接控制系统主要包括控制器、示教器、操作系统和软件包。 控制器是控制系统的硬件。 示教器为操作人员与机器人之间通信与交流的工具。 软件包为各种焊接任务控制程序的集合。 机器人厚板焊接系统的标准构成?ABB焊接机器人?焊接电源?机器人控制装置?高压接触传感器?电弧传感器?冷却水箱?变压器?机器人行走装置?外部轴变位机（带外部轴控制器）?ABB水冷焊枪（带焊丝压紧装置）自动化机器人薄板焊接在焊接过程的主要优点 1、易于实现薄板焊接产品质量的稳定和提高，保证产品均一性； 2、为了企业提高生产效率，一天可24H连续生产作业； 3、可改善工业劳动条件，在有害的环境下长期工作； 4、降低对工人操作技术难度的要求； 5、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； 6、可实现小批量产品焊接自动化； 7、为焊接柔性生产线提供技术基础。 ABB机器人薄板焊接主要应用领域比例图ABB机器人薄板焊接汽车等,广州米多机器人有限公司ABB机器人薄板焊接工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备（变位装置、行走装置、回转平台等）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。 机器人薄板焊接在焊接作业的主要优点 11、ABB机器人焊接可以提高生产效率。 ABB焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60120cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（4060cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到。 只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，ABB机器人性能稳定，可以做到10年无故障。 这就无形中提高了企业的生产效率。 44、ABB机器人焊接容易安排生产计划。 机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。 55、机器人薄板焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资。 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 可实现小批量产品的焊接自动化。 机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。 机器人薄板焊接
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