常规课洋娃娃抓手 S系教案

常规课洋娃娃抓手 S系教案 洋娃娃智能抓手教案教学分析课题授课时间学生教学设备洋娃娃智能抓手1.5小时（AY1常规课）年龄 5、6岁人数视情况1.s系列积木机器人套件电脑 1、了解S系列的搭建方法教学目标 2、初步了解VJC程序 3、发展孩子的想象创意空间教学重点了解S系列的搭建方法及特点，教学难点根据教学任务去完成搭建，合理的运用程序的逻辑顺序实现作品的可动化教学模式任务型教学、交流型教学、培养孩子逻辑思维训练能力1课堂导入时间5分钟多元智能言语智力小朋友们，你们好，欢迎你们来到杰米老师的课堂。 很多小朋友都玩过各种洋娃娃吧，还有小朋友玩过那个商场里的抓娃娃机吗？哦，都玩过啊，看到那个娃娃机抓手了吗？那个是不是很好玩，一开一合的，就把底下的娃娃抓起来了。 好，我们今天就来做一个好玩的娃娃抓手。 2.头脑风暴项目分析5分钟成功能力之分析能力那娃娃抓手都要有些什么呢？对有长长的爪子，一个爪子能抓住洋娃娃吗？不能，那怎么办。 对，还需要一只爪子？好啦，有了一对爪子，那还有什么呢？抓手要动起来需要什么呢，对，原来讲过的，S系列的电机就叫舵机，它需要舵机带动，舵机要转动还需要什么呢？对，还需要动力来控制，那就是我们的控制器。 另外我们怎么知道抓住洋娃娃了呢，是的，我们的眼睛看到了。 那我们的眼睛看到了没用，还需要我们的抓手看到才行，所以呢？对，我们还要给我们的抓手配两只眼睛，确定是不是看到洋娃娃了。 抓子的眼睛看到洋娃娃了，它就自动的去抓起来。 这才是我们需要的智能抓手3.动手实践搭建+编程60分钟多元智能动手能力、逻辑能力1，下面，我们把百宝箱打开，接下来我们就开始准备搭建了。 刚才我们说了抓手有两只大爪子，那么需要几个舵机来控制它呢？对，也需要两个。 爪子要用长手，长手和舵机间还需要U型连接件来连接。 我们的盒子里有很多种U型连接器，具体用哪一种，大家可以自己搭建来试试看。 还有我们抓手的眼睛就是集成传感器。 最后，不要忘记选用合适的各个部件之间的连接器。 老师可以提醒一下大家，从动盘，扣盘，一字连接器，连接线等等。 接下来，就开始搭建吧。 在连接U型连接件时，要注意尽量不要转动舵机，保持它原来的位置。 否则的话，搭出来的抓手，可能不会按照你设想的方向运动，而是自己乱动了。 小朋友们，有不清楚的举手问老师。 Copyright?1996-xxABILIX?,All RightsReserved.洋娃娃智能抓手教案2.好，现在大家都搭建完成了。 每个小朋友搭出来的还有些不一样，没关系，放在一边。 我们先进入编程的环节。 我们再来分析一下我们的智能抓手的工作过程。 它是怎么来抓住洋娃娃的呢，是不是要靠它的眼睛看？好，那么我们第一步，要让眼睛看是不是有洋娃娃在它下面，如果没有，那么这个爪手一直就这么张开，如果有洋娃娃，它就合起爪手，就把洋娃娃抓住了，同时也要夹紧。 好，抓起来后，我们把洋娃娃拿过来，再放开爪手，洋娃娃就掉进我们自己面前的框里了。 这个就是我们今天编程的基本思路。 3.好，小朋友们，我们现在打开电脑里的VJC5.1编程软件。 在这里，我们要在程序的最前面，把舵机设置成关节模式，这样控制器才能知道舵机究竟应该工作在什么模式下。 这个时候不要忘记对应舵机的ID号哦，两个舵机就设置两次。 然后，还要设置一下舵机的摆动速度，因为要快速的抓住洋娃娃，所以可以适当的把速度设在中间范围。 那么大家再想想，如果抓手在发现洋娃娃前，是不是把爪子张开的。 所以我们接着设置舵机的初始角度，这个时候，大家要注意一下，我们的舵机为了对称美观，应该是朝着一个方向装的。 当然肯定也有小朋友没有注意舵机的正反吧。 假设我们是朝一个方向安装的，那么这个角度肯定是一正一反设置的，设置相反角度时，我们要在前面加一个“-”号，角度呢只要设为比0大的就可以，具体效果，小朋友可以再自己测试。 这样，控制器就知道抓手的张开方向了。 好，都设置完成了，我们再加一个发声，用来告诉我们，控制器已经准备好了。 那么，接下来就要开始抓洋娃娃的编程咯。 刚才已经说了首先需要用眼睛来观察是否有洋娃娃，那么我们，在程序的左侧栏里找到距离检测模块，把它拖到右侧，先不要着急把它和主程序连起来。 再从左边拖一个条件循环模块到右侧，我们点开这个模块，看到中间有一个整数变量，点开它，然后在下方的图标中找到距离检测，点一下，再锁定距离变量一，点击确定。 再在判断符号里选择“”号，这时候控制器就知道我们的抓手是要判断有无接近洋娃娃。 当抓手靠近洋娃娃，达到抓手范围内时，右侧的数字应该在40-100之间，具体小朋友可以接下己调试。 然后就要让抓手抓紧了，我们找到设置电机模块，拖动两次到右侧框内，因为我们有两只舵机，对应两只爪子，要让它们同时往里夹，我们在之前设置舵机初始角度时，有一个前面加了一个“-”号，大家找出来，注意它的ID号，我们在这里，设置同一个ID号的舵机角度时，要把前面的“-”号去掉，他就能往里夹了。 另外一个舵机呢，就要加入“-”号，再设置相同的角度，也是比0度大就可以了，之后，自己再验证调试哪个角度最合适。 以两个爪子能相互碰到为准。 那么根据我们之前的思路，这个时候为了防止洋娃娃掉出去，要让眼睛继续反复观察，所以，在下面再加入一个距离检测，与之前相同。 如果洋娃娃还在，程序就会回到之前的条件循环，反复抓紧。 好，当我们把洋娃娃抓到面前来。 我们就可以让感应器的前面两个眼睛看到我们的手，那么就跳出循环，松开爪子，放下洋娃娃。 最后别忘了，我们的还要继续抓取洋娃娃，所以再加入一个永久循环。 把从第一个距离检测开始的程序拖到下面来，最后把永久循环，连上主程序，我们的程序模块就完成了，接下来就是调试各项参数。 好，大家试着编写程序，有问题的举手问老师。 4.成果展示+游戏20分钟多元智能言语智力Copyright?1996-xxABILIX?,All RightsReserved.洋娃娃智能抓手教案作品展示语言表达（家长进来参观）1.给家长展示让孩子找到他们自己的爸爸妈妈，给他们的爸爸妈妈展示他们自己的作品。 让他们和自己的爸爸妈妈分享自己成功的喜悦。 （可能家长会提出一些疑问孩子，这是你自己做出来的吗？这时需要引导孩子回答爸爸妈妈的问题，可以这样说，A小朋友，你给妈妈说是你自己搭建的吗？是你自己把这些积木一个一个搭起来的吗？可以给你妈妈演示怎样使用这个红绿灯吗？）2.游戏阶段好，我们最后来玩个游戏，在