全自动洗衣机PLC控制.doc

电器控制与PLC课程设计题目:全自动洗衣机PLC控制 专 业 电气工程及其自动化班 级 学 号 姓 名 指导教师 郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院2011年12 月一、课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。对梯形图程序加以说明。二、控制要求：（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水（2） 2秒后开始洗涤（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）三、PLC的工作原理：PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作或停止。而PLC则不同，它是采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈的触点才会动作或停止。也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行、输出3个阶段才能完成控制过程。四、课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。五、I/O分配图：输入功能元件PLC地址启动开关SB0X0高水位感应开关SQ1X1中水位感应开关SQ2X2低水位感应开关SQ3X3手动排水SB1X4手动脱水SB2X5输出启动开关指示LED1Y0高水位指示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3电动机正转接触器KM1Y4电动机反转接触器KM2Y5自动排水电磁阀YV1Y6清洗指示LED5Y7自动脱水电磁阀YC1Y10报警器HAY11手动脱水电磁阀YC2Y12手动排水电磁阀YV2Y15六、PLC接线端子图：七、工作流程图：八、梯形图：九、梯形图程序简要分析：1.按下X0启动按钮开始工作，Y0指示灯亮。2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时器T0(K600),T1(K400),T2(200)分别控制进水位。3.T3(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到M2继续工作。4.Y6 自动10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循环2次，未完成返回M0继续工作.。Y10自动脱水20秒脱水。5.清洗完成后Y11报警10秒，报警完成后，洗衣自动停止。6.若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数十参考文献：（1）电气控制与可编程控制器技术,史国生主编，化学工业出