三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好.doc

第4章 设备层网络CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可411CC-Link特性1. 减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。2. 广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。CC-Link会员生产厂商：已经超过506家CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。3. 高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。4. 距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。5. 丰富的RAS功能RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。412 CC-Link的结构CC-LINK不仅支持处理位信息的远程I/O站，还支持以字为单位进行数据交换的远程设备站、以及可进行信息通讯的这能设备站。此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备，确保了多厂商支持的环境。用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用，选择各种合适的设备。更多产品请查看CC-LINK官方网站/product/主站控制数据链接系统的站。远程I/O 站仅处理以位为单位的数据的远程站。远程设备站仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。本地站有一个PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。智能设备站可以执行瞬时传送的站。（1） 占用站数 远程I/O站，远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。 但一个本地站可以设置的占用站数为：1到4个站模块占用站远程I/O站（8，16，32点）1个站远程设备站AJ65BT-64AD2个站AJ65BT-64DAV2个站AJ65BT-64DAI2个站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1)4个站AJ65BT-68TD4个站AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD44个站AJ65BT-D32ID24个站A852GOT2站或4个站本地站QJ61BT111到4个站（由参数设置）A8GT-J61BT151个或4个站智能站AJ65BT-R21个站AJ65BT-G41个站AJ65BT-D75P2-S34个站A8GT-J61BT131个或4个站（2） 站号当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号（1，2，3）。但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。（3） 模块数和站数 模块数是物理连接中的模块数目。站数是指（1）中所述的占用的站数。在（2）的系统结构中，模块数为5，站号设置到9。4.2. 规格421性能规格项目规格传送速率可以从156k bps/625k bps/2.5Mbps/5 Mbps/10 Mbps 中选择电缆最大总长度（最大传送距离）随着传送速率的不同而变化连接站点的最大数量（主站）64但是必需满足下列条件：（1a）（2b）（3c）（4d）64a：占用1 个站的模块数b：占用2 个站的模块数c：占用3 个站的模块数d：占用4 个站的模块数（16A）（54B）（88C）2304A：远程I/O 站的数量64B：远程设备站的数量42C：本地站，备用主站，或智能设备站的数量26占用站的数量（本地站）1 到4 个站可以通过GPPW 参数设置来切换站数。*1每个系统的最大链接点数远程I/O（RX，RY） ：2048 点远程寄存器（RWw） ：256 点 （主站远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）远程寄存器（RWr） ：256 点 （远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站主站）远程站/本地站/智能设备站/备用主站每个站的最大链接点数远程I/O（RX，RY） ：32 点（本地站是30 点）远程寄存器（RWw） ：4 点 （主站远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）远程寄存器（RWr） ：4 点 （远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站主站）通信方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方法NRZI 方法传送路径总线（RS-485）传送格式符合HDLC出错控制系统CRC（X16+X12+X5+1）连接电缆CC-Link专用电缆/ CC-Link 专用高性能电缆 *2RAS 功能 自动恢复功能 从站切断功能 通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I/O 占用点数量32点（I/O 地址分配：智能32 点）5V 直流内部电流消耗（A）0.46重量（公斤）（磅）0.12（0.26）V1.1与V2版本422 电缆在CC-Link 系统中请使用CC-Link 专用电缆。如果使用CC-Link 专用电缆之外的其它电缆，则不能保证CC-Link 系统的性能。4.3 功能本章说明QJ61BT11 的功能：“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，“方便功能”，“瞬时传送功能”基本功能的介绍4.3.1 和远程I/O 站的通信CC-Link 系统有两种通信模式：远程网络模式和远程I/O 网络模式。(1) 远程网络模式在本模式中，可以和所有站（远程I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站和备用主站）通信。因此，可以根据使用情况配置不同的系统。(2) 远程I/O 网络模式在本模式中，仅包括主站和远程I/O 站的系统才执行高速循环传送。因此和远程网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。后文概述在远程I/O 网络模式中主站和远程I/O 站的通信方法。在和远程I/O 站通信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX 和远程输出RY 进行通信远程输入2) 远程I/O 站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。远程输出4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。4) 存储在“远程输出RY” 缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接扫描的时候）到远程I/O 站4.3.2 和远程设备站的通信本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等等）通过使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。数字数据（平均处理规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw 和RWr 进行通信。数据链接启动1) PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link 系统自动启动。远程输入2) 远程设备站的远程输入RX 自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3) 储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。远程输出4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。5) 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY 自动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。写入远程寄存器RWw6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。7) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw 中。从远程寄存器（RWr）读取8) 远程设备站的远程寄存器RWr 的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。9) 存储在“远程寄存器RWr” 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。4.3.3 和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。(1) 主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入RX 和远程输出RY（本地站系统中使用的位数据）以及远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr（本地站系统中使用的用于读写的字数据）以N：N 的模式进行。数据链接启动1) PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动。从本地站到主站或其它本地站的开/关数据2) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关数据存储在本地站的“远程输出RY”缓冲存储器中。远程输出RY 用作在本地站系统中的输出数据。3) 本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远程输出RY”缓冲存储器中。4) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。远程输入RX 用作本地站系统中的输入数据。5) 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。从主站到本地站的开/关数据6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在主站的“远程输出RY”缓冲存储器中。7) 在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描时）在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中从主站到所有本地站的字数据9) 由自动刷新参数设置的CPU 软元件字数据存储在主站的“远程寄存器RWw”缓冲寄存器中。远程寄存器RWw 用作本地站系统中写的字数据。10) 缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。远程寄存器RWr 用作本地站系统中读的字数据。从本地站到主站和其它本地站的字数据12) 由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。但是，数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。13) “远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器RWw”中。14) 存储在“远程寄存器RWr” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。15) 存储在“远程寄存器RWw” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。4.3.4 和智能设备站的通信本节概述主站和智能设备站之间的通信。(1) 主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信和智能设备站之间的交换信号（定位完成，定位开始等等）使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。数字数据（定位开始数，当前进给值等等）使用远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr 进行通信。数据链接开始1) PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动。远程输入2) 智能设备站的远程输入RX 自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。远程输出4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关状态存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。5) 智能设备站的远程输出RY 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态自动设定为开/关（每次链接扫描时）。写入远程寄存器（RWw）6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。7) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备站的远程寄存器RWw 中。从远程寄存器（RWr）中读取8) 智能设备站的远程寄存器RWr 数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。9) 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。4.4 CC-LINK模块概述编号名称说明1)LED 显示QJ61BT11RUNERR.SDMSTL RUNL ERR.用LED ON/OFF 验证数据链接状态LED 名称说明RUNOn : 模块正常运行时Off : 警戒定时器出错时ERR.On: 所有站有通信错误发生下列错误时也会亮起开关类型设置不对在同一条线上有一个以上的主站参数内容中有一个错误激活了数据链接监视定时器断开电缆连接或者传送路径受到噪音影响如何检查错误来源见第13.4 节。和SW0058 有关的细节（LED 显示器状态详述）见第8.4.2 节。闪烁：某个站有通信错误MSTOn: 作为主站运行（数据链接控制期间）S MSTOn: 作为备用主站运行（备用期间）L RUNOn: 正在进行数据链接L ERR.On : 通信错误（上位机）以固定时间间隔闪烁: 通电时改变开关2）和3）的设置。以不固定的时间间隔闪烁: 没有装终端电阻。模块和CC-Link 专用电缆受到噪音影响SDOn: 正在进行数据发送RDOn: 正在进行数据接收2)站号设置开关站号设置模块站号（发货时的设置：0）主站 : 0本地站 : 1 to 64备用主站 : 1 to 64如果设置了0 到64 之外的数字，“ERR.”LED 亮起3)传送速率/模式设置开关设置模块的传送速率和运行条件（发货时的设置：0）编传送速率设置模式0传送速率156kbps在线1传送速率625kbps2传送速率2.5Mbps3传送速率5Mbps4传送速率10Mbps5传送速率156kbps线路测试（见第7.8 节）站号设置开关设为0 时：线路测试1站号设置开关设为1-64 时：线路测试26传送速率625kbps7传送速率2.5Mbps8传送速率5Mbps9传送速率10MbpsA传送速率156kbps硬件测试（见第7.4 节）B传送速率625kbpsC传送速率2.5MbpsD传送速率5MbpsE传送速率10MbpsF不允许设置4)端子排连接用于数据链接的CC-Link 专用电缆。连接方法见第7.5 节。端子SLD 和FG 在模块内连接。因为使用两件型端子排，所以不用断开连接到端子排的信号线就可以更换模块。（关闭电源以后再更换模块）设备一缆表产品名称型号名称说明占用的站数站类型主/本地模块QJ61BT11Q 系列的主/本地模块对于本地站，1 或者4个站主站或本地站A1SJ61BT11AnS 系列的主/本地模块AJ61BT11A 系列的主/本地模块A1SJ61QBT11Q2AS 系列的主/本地模块AJ61QBT11QnA 系列的主/本地模块远程I/O 模块AJ65BTB1-16D单线直流输入16 点模块（漏/源共享）24V 直流，7mA，16 点/公共AJ65BTB2-16D双线直流输入16 点模块（漏/源共享）24V 直流，7mA，16 点/公共AJ65BTC1-32D单线直流输入32 点模块（漏/源共享）24V 直流，7mA，32 点/公共AJ65BTB1-16T单线晶体管输出16 点模块（漏）12/24V 直流，0.5A/点，4A/公共，8 点/公共AJ54BTB2-16T双线晶体管输出16 点模块（漏）12/24V 直流，0.5A/点，4A/公共，8 点/公共AJ65BTC1-32T单线晶体管输出32 点模块（漏）12/24V 直流，0.1A/点，2A/公共，32 点/公共AJ65BTB2-16R双线触点输出16 点模块24V 直流/240V 交流，2A/点，8A/公共，8 点/公共AJ65BTB1-16DTI/O 模块输入：单线直流输入8 点（漏）24V 直流，7mA，8 点/公共输出：单线晶体管输出8 点（漏）12/24V 直流，0.5A/点，4A/公共，8 点/公共AJ65BTB2-16DTI/O 模块输入：双线直流输入8 点（漏）24V 直流，7mA，8 点/公共输出：双线晶体管输出8 点（漏）12/24V 直流，0.5A/点，4A/公共，8 点/公共AJ65BTB2-16DRI/O 模块输入：双线直流输入8 点（漏/源共享）24V 直流，7mA，8 点/公共输出：双线触点输出8 点24V 直流/240V 交流，2A/点，8A/公共，8 点/公共模拟数字转换模块AJ65BT-64AD4 通道输入模拟输入：10V 至10V，20mA 至20mA数字输出：2000 到2000，0 到4000远程设备站数字模拟转换10V 至10V模块AJ65BT-64DAV4 通道电压输出数字输入：-2000 到2000模拟输出：数字模拟转换10V 至10V2 个站AJ65BT-64DAI4 通道电流输出数字输入：0 到4000模拟输出：4mA 至20mA高速计数模块AJ65BT-D6224 位二进制，5/12/24V 直流输入型200kpps，2 通道4 个站AJ65BT-D62D24 位二进制，5/12/24V 直流输入型400kpps，2 通道AJ65BT-D62D-S124 位二进制，微分型400kpps，2 通道热电偶温度输入模块AJ65BT-68TD铂温度测量电阻Pt100 温度输入模块AJ65BT-64RD3用于连接Pt100（3 线型）温度输入4 通道AJ65BT-64RD4用于连接Pt100（4 线型）温度输入4 通道ID 接口模块AJ65BT-D32ID2可以连接的阅读器/写入器的数目是2图形操作终端可以连接的阅读器/写入器的数目是2单色液晶型（2 种颜色）分辨率：320240 点触摸建的数量：3002 个或4 个站A852GOT-SWD/SBDSTN 彩色液晶型（8 种颜色）分辨率：320240 点触摸建的数量：300用于CC-Link 链接的通信模块A8GT-J61BT15用于GOT 的CC-Link I/F 模块（用于远程设备站）PC 接口板A80BD-J61BT13用于DOS/V PC 的CC-Link 接口板（用于PCI 路线插槽）1个或4 个站本地站RS-232C 接口模块AJ65BT-R2计算机链接功能RS-232C，单通道1 个站智能设备站定位模块AJ65BT-D75P2-S3用于定位控制，脉冲链式输出两个轴（独立，同步双轴，双轴线性插补，双轴弧插补）1 个站用于CC-Link 连接的通信模块A8GT-J61BT13用于GOT 的CC-Link I/F 模块（用于智能设备站）1 个或4 个站用于GPP 功能的外设连接模块AJ65BT-G4-S3用于GPP 功能的外设连接RS-422，单通1 个站4.5 CC-LINK的应用举例 451 和远程I/O站的设置与连接1系统配置图32T2模块设定（1）设置主站N（2）设置远程I/O 站远程I/O 站开关设置如下所示：3设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数2) 站信息4编程（1） 数据的刷新 PLC CPU，主站的缓冲存储器和远程I/O站的刷新之间的关系表述如下。 （此图待修改）（2） 顺控程序的创建注：远程I/O网络模式 当系统仅由一个主站和远程I/O站构成时，有可能使用远程I/O网络模式。如果使用远程I/O网络模式，可以进行告诉循环传送并缩短链接扫描时间。站号远程I/O网络模式远程网络模式80.65ms1.2ms161.0ms1.6ms321.8ms2.3ms643.3ms3.8ms (传输速率：10Mbps)远程I/O网络模式的网络参数/自动刷新参数如下：其它设置及编程与远程网络模式一样。452 和远程设备站的设置与连接1 系统配置图2模块设定（1） 设置主站 同451 和远程I/O站的设置与连接（2） 设置远程设备站3设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数2) 站信息3) 远程设备站的初始设置必须对AJ65BT-64AD和AJ65BT-62DA进行初始化操作。对与Q系列主站来说，通过网络参数的初始设置，而不用顺控程序就可以自动实现远程设备站的初始化。不使用初始化设置功能时需使用以下顺控程序。1号站上的程序。3号站上的程序4编程（1） 输入输出信号和远程寄存器分配一览表1）AJ65SBT-64AD信号方向： AJ65SBT-64AD 主站模块信号方向：主站模块 AJ65SBT-64AD远程输入(RX)信号名称远程输出(RY)信号名称RXn0CH1 A/D转换完成标志RYn0CH1平均处理标志RXn1CH2 A/D转换完成标志Ryn1CH2平均处理标志RXn2CH3 A/D转换完成标志Ryn2CH3平均处理标志RXn3CH4 A/D转换完成标志Ryn3CH4平均处理标志RXn4CH1 量程错误标志RY4至RY(n1)7保留RXn5CH2 量程错误标志RXn6CH3 量程错误标志RXn7CH4 量程错误标志RXn8至RXnB保留RXnCEEPROM写入错误标志RXnD保留RXnERXnF测试模式标志RX(n1)0至RX(n1)7保留RX(n1)8初始化数据处理请求标志RY(n1)8初始化数据处理完成标志RX(n1)9初始化数据设置完成标志RY(n1)9初始化数据设置请求标志RX(n1)A错误状态标志RY(n1)A错误复位请求标志RX(n1)B远程站就绪RY(n1)B至RY(n1)F保留RX(n1)C至RX(n1)F保留信号方向软元件号信号名称缺省值主站模块 AJ65SBT-64ADRWwnA/D转换许可/禁止设置0RWwn1输入量程设定0RWwn2平均次数设定0RWwn3保留0AJ65SBT-64AD 主站模块RWrnCH1数字输出值0RWrn1CH2数字输出值0RWrn2CH3数字输出值0RWrn3CH4数字输出值02）AJ65SBT-62DA信号方向： AJ65SBT-62DA 主站模块信号方向：主站模块 AJ65SBT-62DA远程输入RX信号名称远程输出(RY)信号名称RXn0至RXnB保留RYn0CH 1 模拟输出允许/禁止标志RXnCE2PROM写出错标志RXnD保留RXnERXnF测试模式标志RYn1CH 2 模拟输出允许/禁止标志RX(n+1)0至RX(n+1)7保留RYn2至RY n+1 7保留RX(n+1)8初始化数据处理请求标志RY n+1 8初始化数据处理完成标志RX(n+1)9初始化数据设置完成标志RY n+1 9初始化数据设置请求标志RX(n+1)A出错状态标志RY n+1 A错误复位请求标志RX(n+1)B远程READYRY n+1 B至RY n+1 F保留RX(n+1)C至RX(n+1)F保留信号方向软元件号信号名称缺省值主站模块 AJ65SBT-62DARWwnCH1 数值设置0RWwn1CH2 数值设置0RWwn2模拟输出允许/禁止设置0RWwn3输出范围/HOLD/CLEAR 设置0AJ65SBT-62DA 主站模块RWrnCH1 校验代码0RWrn1CH2 校验代码0RWrn2出错代码0RWrn3保留0n: 站起始地址(2) 数据的刷新PLC CPU，主站的缓冲存储器和远程I/O站的刷新之间的关系表述如下。(3)顺控程序的创建453 和A700变频器的设置与连接1 系统配置图A700A7NC远程设备站（1号站）占用1个2模块设定（1）设置主站 同451 和远程I/O站的设置与连接（2） 设置远程设备站1） A700变频器的参数设置2） FR-A7NC的设置4. 设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数2) 站信息4编程(1)输入输出信号和远程寄存器分配一览表选择 CC-Link Ver.2 双倍设置时的 I/O 信号（Pr.544 = 12）信号方向： A700 主站模块信号方向：主站模块 A700远程输入(RX)信号名称远程输出(RY)信号名称RXn0正转中RYn0正转指令RXn1反转中Ryn1反转指令RXn2运行中（端子 RUN 功能）*2Ryn2高速运行指令（端子 RH 功能）*1RXn3频率到达（端子 SU 功能）*2Ryn3中速运行指令（端子 RM 功能）*1RXn4过负荷报警（端子 OL 功能）*2Ryn4低速运行指令（端子 RL 功能）*1RXn5瞬时停电（端子 IPF 功能）*2Ryn5点动运行指令（端子 JOG 功能）*1RXn6频率检测（端子 FU 功能）*2Ryn6第 2 功能选择（端子 RT 功能）*1RXn7异常（端子 ABC1 功能）*2Ryn7电流输入选择（端子 AU 功能）*1RXn8 （端子 ABC2 功能）*2Ryn8瞬间停止再启动选择（端子 CS 功能）*1RXn9Pr.313 分配功能（DO0）*3Ryn9输出停止RXnAPr.314 分配功能（DO1）*3RynA启动自动保持选择（端子 STOP 功能）*1RXnBPr.314 分配功能（DO1）*3RynB复位（端子 RES 功能）*1RXnC监视RynC监视器指令RXnD频率设定完成（RAM）RynD频率设定指令（RAM）RXnE频率设定完成（RAM、EEPROMRynE频率设定指令（RAM、EEPROM）RXnF命令代码执行完成RynF命令代码执行请求信号方向软元件号信号名称高 8 位低 8 位主站模块 A700RWwn监视器代码 2监视器代码 1RWwn1设定频率（以 0.01Hz 为单位）转矩指令*RWwn2链接参数扩展设定命令代码RWwn3写入数据RWwn4监视器代码 3RWwn5监视器代码 4RWwn6监视器代码 5RWwn7监视器代码 6A700主站模块RWrn第一监视器值RWrn1第二监视器值RWrn2应答代码 2应答代码 1RWrn3读取数据RWrn4第三监视器值RWrn5第四监视器值RWrn6第五监视器值RWrn7第六监视器值(2) 数据的刷新PLC CPU，主站的缓冲存储器和远程I/O站的刷新之间的关系表述如下。(3)顺控程序的创建454 和FX系列PLC的设置与连接接口模块FX2N-32CCL是用来将FXPLC连接到CC-LINK网络中的接口模块FX-PLC32CCL智能设备站（1号站）占用4站1 系统配置图2 模块设定（1）设置主站同451 和远程I/O站的设置与连接（2）设置智能设备站3 设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数同4.5.3的参数设定2) 站信息4 编程（1）32CCL与FXPLC的通讯(2) 数据的刷新(3)顺控程序的创建1） 主站程序：2）智能站的程序455 和QPLC本地站的设置与连接1 系统配置图2模块设定设置主站和本地站3设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数同4.5.3的参数设定2) 站信息（1）本地站的设置4编程(1) 数据的刷新PLC CPU，主站的缓冲存储器和本地站的刷新之间的关系表述如下。(2)顺控程序的创建注：备用主站的设置当主站宕机时备用主站代替主站进行数据链接。如果在主站正常工作时把备用主站作为一个本地站操作会使主站出现异常。1， 备用主站的设置站号：1642， 设置网络参数需要设置主站和备用主站（a） 主站网络参数的设置 通过主站的网络参数将指定为备用主站的站号（1到64）设置为”备用主站站号”。 （b） 备用主站网络参数设置备用主站网络参数设置为“备用主站“456 和GT15智能站的设置与连接1 系统配置图GT15A8GT-J61BT13智能设备站1号站占用4个站2模块设定（1） 设置主站同451 和远程I/O站的设置与连接（2）设置智能设备站3设置网络参数（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数2）站信息4编程(1) 数据的刷新PLC CPU，主站的缓冲存储器和智能设备站的刷新之间的关系表述如下。(2)顺控程序的创建457 和WAGO的设置与连接1 系统配置图远程设备站1 号站WAGO750310占用1个站2 模块设定（1） 设置主站同451 和远程I/O站的设置与连接（2） 设置远程设备站3网络参数的设置（1）主站的设置1 ) 网络参数/自动刷新参数同4.5.3的参数设定2) 站信息3) 远程设备站的初始设置上电或硬件复位时，需要依据750310激活的时序图，进行激活4编程(1) 数据的刷新(2) 数据的刷新PLC CPU，主站的缓冲存储器和远程设备站的刷新之间的关系表述如下。(3)顺控程序的创建458 FXPLC做为主站的例子459 APLC的设置与连接4.6 CC-LINK维护461使用GPPW 进行CC-Link 诊断用CC-Link 专用电缆连接上所有模块后，检查每个模块的状态，以验证