dtc模型介绍.docx

异步电动机直接转矩控制实施直接转矩和磁通控制（DTC）的异步电动机驱动器型号库：电动驱动器/变频器说明：高电平示意图如下六个主要部分是建。感应马达，三相逆变器，三相二极管整流器型号是SimPowerSystems的库提供的。这三个区块的详情，可在每个块的参考部分。速度调节器，制动斩波器，控制器模型和DTC特定的驱动器库。注意： 在SimPowerSystems的软件，存款异步电动机驱动块俗称AC4电机驱动器。高电平示意图Simulink的示意图速度控制器速度控制器是基于PI调节器如下所示。这种调节器的输出扭矩设定点适用于DTC的控制模块。DTC的控制器直接转矩和磁链控制（DTC）控制器包含五个主要模块，如下所示。这些模块介绍如下。 转矩与磁通计算器块来估计电机磁通元件和电磁转矩。这个计算器是根据电机方程的合成。向量的块是用来查找平面内的磁通矢量所在部门。该平面分为60度间隔六种不同的部门。磁通与转矩磁滞块包含一个流量控制的两级迟滞比较器和一个转矩控制三级迟滞比较器。迟滞比较器的描述是可用如下。开关表块包含两个查找表，选定在与磁通与转矩磁滞比较器输出按照特定的电压矢量。此块还生产机器中的初始流量。转换控制块用于限制变频器减刑频率最高值由用户指定。制动斩波器制动斩波器块包含直流母线电容和动态制动斩波器，它是用来吸收由电机减速所产生的能量。备注该模型是离散的。良好的仿真结果已获得的2步。为了模拟数字控制器设备，控制系统有两种不同的采样时间：l 速度控制器的采样时间l 该D.T.C.控制器的采样时间速度控制器的采样时间是DTC的多采样时间。后者采样时间必须是在模拟时间步长的整数倍。对话框异步电机的标签异步机选项卡显示了图书馆的Powerlib的异步电机块的参数。请参考更多的异步电机异步电机参数的信息标签。机械输入 允许您选择的负载转矩或作为机械输入电机的转速。请注意，如果你选择和应用的负载转矩，你会为输出获得电机的转速按下列微分方程描述的机械系统动力学：这种机械系统包括在电机模型。不过，如果你选择了机械，电机的输入速度，然后你会得到作为输出电磁转矩，让您代表外部的机械系统动力学研究。请注意，内部的机械系统没有这种机械的选择和输入的惯性和粘性摩擦参数不显示使用。例如见机耦合的双电机驱动器。标签转换器和直流母线整流器组该转换器和直流母线标签整流部分显示了Powerlib的图书馆整流块的参数。参阅更多关于通用整流桥参数的信息。逆变器组该转换器和逆变器直流母线标签部分显示了Powerlib的图书馆逆变块的参数。参阅更多关于通用变频器参数的信息桥梁。直流母线电容直流母线电容（F）。制动斩波器部分：电阻制动斩波器抗药性，以避免在减速电机母线过电压或负载转矩时，往往会加速电机（）。制动斩波器部分：频率制动斩波器频率（赫兹）。制动斩波器部分：激活电压动态制动被激活时，母线电压到达滞后带的上限。下图说明了制动斩波器迟滞逻辑。制动斩波器部分：关断电压动态制动关闭时，总线电压到达滞后带的下限。菜刀滞后的逻辑如下：控制器的标签规例的类型该参数允许您选择的速度和转矩调节。示意图当你按下这个按钮，图表展示的速度和电路图电流控制器出现。速度控制器部分截止频率速度速度测量一阶低通滤波器的截止频率（赫兹）。此参数用于调速方式而已。速度控制器的采样时间 速度控制器的采样时间（s）。采样时间必须是在模拟时间步长的整数倍。转速斜坡 - 加速度最大的变化的速度可在马达加速（转速/秒）。一个过大的正数可能会导致直流母线电压不足。此参数用于调速方式而已。转速斜坡 - 减速最大的变化的速度可在减速电机（转速/秒）。过分很大的负值会导致直流母线过电压。此参数用于调速方式而已。PI调节器 - 比例增益速度控制器的比例增益。此参数用于调速方式而已。PI调节器 - 积分增益速度控制器的积分增益。此参数用于调速方式而已。扭矩输出极限 - 负最大负扭矩要求应用到马达的电流控制器（牛顿米）。扭矩输出限制 - 正最大扭矩要求积极应用到马达的电流控制器（牛顿米）。DTC的控制器部分最大开关频率最高逆变器开关频率（赫兹）。初始机器通量所需的初始定子磁驱动模块之前成立的DTC开始产生电磁转矩。这种助焊剂是由应用在电机端子（世行）恒定的电压矢量。DTC的采样时间DTC的控制器的采样时间（s）。采样时间必须是在模拟时间步长的整数倍。迟滞带宽 - 扭矩扭矩滞后的带宽。此值是总带宽对称分布各地的转矩设定值（牛顿米）。下图说明了一个情况下的扭矩设定点特*和扭矩滞后带宽设置到DTE。迟滞带宽 - 通量定子磁通磁滞带宽。这个值是对称分布的总带宽流量设定点周围的（世行）。下图说明了一个情况下设置点的磁通和转矩*滞后带宽设置为d。注意：此带宽可以超过，因为固定步仿真使用。阿过渡块率是需要不同的采样率之间传输数据。该块导致在门信号延迟，因此目前可能超过滞后带。块输入和输出SP速度或转矩设定点。请注意，速度设定点可以是一个阶梯函数，但速度的变化率将遵循加速/减速坡道。如果负载转矩和速度有相反的迹象，将是加速力矩的电磁转矩和负载的总和。TM或西医机械输入：负载转矩（TM）或电机转速（西医）。甲，乙，丙这三个阶段的电机驱动器终端。西医或TE机械输出：电机转速（西医）或电磁转矩（德）。马达电机测量向量。这个载体可以观察电机的变量使用总线选择块。兑换三相转换器测量向量。这个向量包含：l 直流母线电压l 整流器的输出电流l 变频器的输入电流请注意，目前所有的桥梁和电压值可以用万用表块可视化。Ctrl键控制器测量向量。这个向量包含：l 转矩给定l 速度误差（参考匝道之间的速度和实际速度的差异）l 参考斜坡的速度或转矩给定型号规格该库包含了3马力，200马力驱动器的参数设置。这两个驱动器的规格如下表所示。驱动器规格范例该ac4_example演示说明了一个标准的负载条件AC4电机驱动模拟。在时间t =