六年级下册信息技术教案2.12碰碰车碰撞检测模块清华版.doc_第1页
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文档简介

12 碰碰车（一）-碰撞检测模块1教学目标1、掌握碰撞检测模块的使用及参数设置2、掌握红外检测模块的使用及参数设置3、会进行算法分析2学情分析六年级的学生已经具备了一定的抽象思维能力,对于模块编程的学习有较好的接受能力。3重点难点重点：机器人动作分析、检测模块参数值的设置与调整难点：会进行算法分析4教学过程4.1第一学时4.1.1教学活动活动1【导入】情境游戏师:同学们知道“往返跑”这种体育运动么?谁来说一说你知道的“往返跑”是什么样的?今天我们就来玩一个“往返跑”的游戏吧。请一位同学站到教室过道前充当“障碍物”,请另一位同学蒙上眼睛充当“运动员”。“运动员”要在过道中往返行走,遇到障碍物后转身往回走。其他同学注意观察“运动员”行进时的动作特点。学生活动:“运动员”往返跑师:请同学们说一说刚才“运动员”在行进中,你都观察到了什么?(譬如行走的速度慢,因为他在感知有没有障碍物他依靠什么知道前方有没有障碍物呢?身体的触觉)活动2【讲授】学习“碰撞检测传感器模块”师:今天这节课我们要让机器人也能往返跑。首先我们要赋予机器人感知障碍物的能力知道有障碍物了才能躲避开呀。在机器人的身上有一些专门用来感知外界情况的宝贝,他们都属于“传感器”这个大家族。借助传感器,机器人就能知道自己周围的环境情况了,比如说光线强弱、温度高低、有无障碍物等等。活动3【活动】学生探究学生探究活动:请同学们在机器人软件主程序窗口的左侧“传感器模块库”中找一样宝贝,使机器人能像我们人一样,依靠碰撞来感知障碍物的存在。活动4【活动】算法分析1、讲解碰撞模块、参数值的设置常识2、学生分组讨论如何实现让机器人往返跑,分哪几步?讨论好后和大家分享,然后从中找出最好的方法。3、同学分组完成机器人往返跑程序,并调试。在这个过程中,需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑。4、展评学生编制的流程图及仿真环境运行效果,完善编程。活动5【练习】拓展机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞检测,那么机器人还可以用什么功能来实现障碍物检测呢?如果是人,我们可以通过眼睛,那机器人呢?(红外就是机器人的眼睛。)学生分组讨论,完成一个自定的流程图。展示给其他学生,并请制作的学生介绍方法和经验。活动6【讲授】总结大家已经发现,其实机器人不管完成什么动作,我们首先要能分析它的动作过程,从而可以用相应的模块来实现。回
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