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自动控制原理外文作业Ch21.A circuit system is shown in Figure 2.1,Plot the block diagram and find the transfer function 。Figure 2.12. The unit-step response of a system is(1)Find out the transfer function of the system.(2)Determine the characteristic equation of the system.(3)Find out the closed-loop poles of this second-order system.3A control system is shown in Figure 2.2, plot the signal flow graph and find the transfer function by Mason rule.Figure 2.21SolutionBased on differential equation The Laplace transfer 2 Solution(1)becauseso (2) closed loop characteristic equation (3)closed loop poles: 3 Solution The signal flow graph is Forward path gain Tw
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