2006-2007(2)自动控制原理试题A卷答案与评分标准.doc_第1页
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2006-2007第学期自动控制原理课程试题A卷答案一、稳快准一对靠得很近的零极点扰动作用点之前的前向通道快速性（也可答截止频率）克服非线性因素影响（也可答快速性）二、BBADA三、对对对对错四、第一图注：题目较简单，可一步写出结果，也可以采用框图的等效变换第二图五、Bode图如下： 图中：转折频率标注正确得1分；基准斜率标注正确得1分；各段斜率绘制正确各得1分，截止频率正确得1分以上两种方法任选一种。求相角裕度：2分不要求求出最终结果。六、（）设（）1分PI限幅影响：）限幅时为开环，偏差不起作用；1分）反号，PI退饱和，n出现超调；1分）可能使系统收敛于极限环（或对系统的稳定性有好处）1分（）实质：用偏差控制偏差2分特点：）对反馈环内的前向通道上的扰动有调节作用分）精度取决于给定精度与反馈检测的精度分七、（），系统临界稳定（分），系统稳定（分），增加，阻尼上升，相对稳定性增强（分）。（）增加，阻尼上升，超调量下降（分），自振频率不变（1分），调节时间下降（1分）。（）系统为I型（分）。（分），（分），增加，稳态误差增加（分）。八、（）根轨迹图：3分（）num=1,1; den=1 5 6 0; (1分) rlo
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