捌零后串口舵机资料

致买家：该篇为串口舵机测试篇，包含了一些简单的控制指令和测试方法，抛砖引玉供大家参考。大家可以充分发挥想象利用单片机研究更多更好玩的玩法。一、 所需器材1.电脑一台；2. CH340 USB-TTL串口线一根；（如需双向通讯，则只需淘宝购买串口舵机测试板）；3.本店串口舵机1个（标称电压7.4v）；4.电源7.4v（或2s锂电池）；5.导线若干；6.串口调试助手UartAssist，可在下载二、 测试接线图舵机共两个接口，是并联的，使用时可根据实际情况任选其中一个，每个接口3个接线端，分别是负极，正极，信号。简单测试时舵机正负极接7.4V直流，信号线和负极分别接USB-TTL的TXD和GND，接线如下图。三、 CH340 USB-TTL转接线的驱动安装请根据转接线卖家介绍安装。四、 串口调试助手UartAssist软件可在下载，按官方 流程安装即可。五、 开始测试1. 串口参数为：115200，8，none，1，1。按图输入，其中串口号请根据电脑设备管理器中USB-TTL转接线所在端口选择。2. 发送设置选择HEX格式。3. 数据发送栏输入控制指令（以id为3的舵机动作指令为例）。4. 点击“发送”。此时就可以看到舵机动作（因部分USB-TTL的标识可能有误，如舵机无反应，可尝试将信号线接至USB-TTL的RX）。六、 通信协议及示例示例：FA AF 03 01 5A 19 00 32 A9 ED指令格式为：帧头（2字节）id（1字节）命令(1字节)参数(4字节) SUM(1字节)帧尾(1字节)其中：帧头:FA AF，帧尾:ED，SUM=id+命令+参数(十六进制加法规则，可用windows系统自带计算器切换至程序员模式，选择十六进制计算)，取最低位1字节 以下为id1-18舵机的测试指令。帧 头 i d 令 参 数 SUM 帧尾 FA AF 01 01 5A 19 00 32 A7 ED FA AF 02 01 5A 19 00 32 A8 ED FA AF 03 01 5A 19 00 32 A9 ED FA AF 04 01 5A 19 00 32 AA ED FA AF 05 01 55 19 00 32 A6 ED FA AF 06 01 60 19 00 32 B2 ED FA AF 07 01 5A 19 00 32 AD ED FA AF 08 01 5F 19 00 32 B3 ED FA AF 09 01 5E 19 00 32 B3 ED FA AF 0A 01 58 19 00 32 AE ED FA AF 0B 01 5A 19 00 32 B1 ED FA AF 0C 01 59 19 00 32 B1 ED FA AF 0D 01 59 19 00 32 B2 ED FA AF 0E 01 5B 19 00 32 B5 ED FA AF 0F 01 5D 19 00 32 B8 ED FA AF 10 01 5C 19 00 32 B8 ED FA AF 11 01 5A 19 00 32 B7 ED 以下未验证，仅供参考命令可以按01.FF，顺序实验。读数据：FA AF id 02 00 00 00 00 SUM ED舵机应答：FA AF id AA ? ? 实际角度 sum ED写舵机：FA AF id 01 角度 ? ? ? SUM ED修改舵机id