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文档简介

一、步进电机的工作原理及其特点步进电机是 种将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行电机,通俗 点讲,当步进电机驱动器每接收 个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定nq方向转动 个同定的角度(即步E角)。它具自以下特点:1、转动角度与驱动器接收的脉冲个数成正比;2、转动速度圬驱动器接收的脉冲频率成正比:3、定位准确,尢累计误差,适含进行位置控制讠4、囚尢电刷,无需特殊保养;5、易于用做简单的开环摔制,成本低廉。 、步进控制系统的典型构成个最简单的步进控制系统至少需要脉冲发牛器(控制单元、驱动器和电源。为消除步进电机云步或过冲产牛的误差,也可以附加编码器等险测元件进行防置俭测,如下图示。卿发器三、步进屯机的整步、半步、细分三种驱动方式整步方式:最常见的步进电机控制方式,是通过每个时丿r控制线圈电流的方向来产生一个旋转变化的磁场,从雨使步进电机在接收每个脉冲后转动一个步距角。半步方式:通过每个时序挎制线圈电流的方向和电流的通断来产牛个旋转变化n勺磁场,从而使步进电机在接收每个脉神后转动丫个步距角c细分方式:通过每个时序控制线圈电流的强弱,力求将磁场等分为n份,从而使驱动器每接收个脉冲步进电机转动1/n个步距角。使用细分方式后,可降低步进电机低速运行时的振动和噪音,也能适当的改善精度。四、如何确定步进电机的直流供电电源?1、电压的确定混含式步进电机驱动器的供电电源电生一般都有较宽的范围(比如DMD808的供电电压为2490VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果要求电机工作转速较高或响应较快,就必须加高电压,但是需要注意控制电玉的峰值不能超过驱动器的最大输入电压,否则l刂能损坏驱动器,并且控制电机和驱动器的发热呈也会相应的增加。2、电流的确定供电电源电流 股根据驱动器的输出相电流T来确定。如呆采川线性电源,电源电流 般可取I的111.3倍;如呆采川开大电源,电源电流一般可取I的1.520倍。五、步进电机低速运行时振动和噪音较人,如何解决?步进电机低速运行时振动和噪音较大是同仃的缺点,一般叫采罔以下方案解决;1、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比的方法避开共振区;2、采用带有细分功能的驱动器,这足最常用、最简申的方法:3、换成步距角更小的步进电机;4、换成交流伺服电机,几乎可
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