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Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用 RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。RsLinx软件根据六个版本分为：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、RSLinx Professional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。版本在RSLinx OEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinx SDK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPC DDE SERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINX C API开发的应用程序或驱动OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPC DDE SERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote 远程访问的能力，如远程OPC等。本文的内容将以1756ControlLogix和1746 SLC500为重点介绍内容。第二篇 硬件选型与配置1.ControlLogix系统ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下：L:处理器；IB：数字量输入、OB:数字量输出、OW：继电器输出、IF：模拟量输入、OF：模拟量输出。1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。注：各种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块1756-ENBT：以太网通信模块1756-PA72,PA75,PB72,PB75：电影模块1756-A4,A7,A10,A13,A17：背板模块1756-N2：空槽模块例：1个小型的1756系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-IF1611756-ENBT11756-OF411756-OB3211756-N211756-TBCH31756-TBNH1所有IO模块支持热插拔，CPU支持热备冗余和多CPU协同工作方式。有关冗余系统的配置请参考我写过的帖子：原创构建CONTROL LOGIX5000 热备 冗余系统 相关内容请见：Logix控制器选型简介 2.CompactLogix系统CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。处理器有：1768-L431769-L31，双串口1769-L32C,内置CONTROLNET网络1769-L32E,内置以太网1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络1769-L35E ,内置以太网该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。3.FlexLogix系统1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用IO模块支持防爆和热插拔。4.SLC500系统SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。处理器有如下几种： 1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553PSLC500的IO模块为1746系列。SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。SLC500备板分1746-A4，A7，A10。A13四种。1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。例：1个简单的SLC500系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1746-A711746-P211747-L55211746-IB3211746-NI811746-N221746-NO8I11746-OB321注：SLC500的温备采用1747-BSN和1747-ASB实现，把所有IO站作为远程IO站处理，需要用户程序处理IO的地址隐射关系，利用专用的程序实现CPU数据同步和切换。5.PLC51771，1785为PLC5的处理器和IO模块。PLC5在CONTROL LOGIX5000出来前被安全可靠的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。第三篇 软件组态1.RsLogix5000环境此主题相关图片如下：rslogix5000.png下面我们来组态如下的硬件系统：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-OF411756-ENBT11756-IF1611756-OB321选择File-New 此主题相关图片如下：1.png点OK按钮，建立项目文件，界面如下此主题相关图片如下：2.png接下来我么开始添加IO模块在背板上按右键 选择 “New Module”,在弹出的模块窗口找到需要的IO模块，按确定输入模块名称等信息此主题相关图片如下：4.png重复操作添加OB32,IF16,OF4,ENBT模块完成全部IO添加后界面如下：此主题相关图片如下：5.png2.RsLogix500环境此主题相关图片如下：rslogix5