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文档简介

第13课 自动感应电风扇教学内容： 制作自动感应电风扇。教学目标：1、学生利用红外传感器进行电风扇的安装。2、提高学生的动手能力。教学重点：电路的连接。教学难点： 程序的编写。教学准备： 学生机器人编程软件。教学过程：一、 导入：教师： 还记得大家动手制作的电风扇吗？想让它拥有更强的功能吗？让我们一起动起手来。我们的目标：前面制作的电风扇用开关来控制运转，比较麻烦！能不能让电风扇自动控制呢？当人靠近电风扇时，它能自动打开；当人离开后，它又自动关闭。这样就很方便了。二、让电风扇“看得见” 教师：要制作这样的自动感应电风扇，需要回顾以前学过的知识。学生讨论：怎么让电风扇“看得见”人靠近了？ 机器人有一双可以“看得见”物体的“眼睛”红外传感器。它可以利用自身发射出的红外线来探测前方是否有物体。 给电风扇装上一个红外线传感器，使它在探测到物体靠近时，就开始工作，否则停止工作。这里用到了条件判断模块。试一试根据我们的目标以及要求，你能列出完成小设计所需要准备的材料吗？说一说不同材料在小设计中的作用。三、电路连接 教师指导学生操作：1、连接电池盒与主板完成9V电池和4.5V电池安装后，按照图示的连接方式，将插头插入主控板的插座内。2、连接开关、红外传感器控制板按照图示，将开关插头和红外线传感器控制板插入主控板的插座内。注意：注意红外传感器板的针脚与主控板插槽的对接，别弄坏了针脚3、连接电风扇可以使用前面制作的电风扇。电机的连接可以直接使用电机上引出的两条电线，它们的另一端是标准插头，可以直接与主控板连接。将电风扇固定在机架上。这样自动感应电风扇就组装好了。四、程序编写 自动感应电风扇通过红外传感器不断探测判断前方是否有人，当有信号时，风扇转动；否则风扇停止转动，下面是自动感应电风扇的工作流程 图和在学生机器人编程软件上编写的程序。这里风扇的转动由高速电机模块来控制。五、下载程序并运行 在编程软件中的仿真平台上测试，检验编写的程序是否正确，然后将程序下载到安装好的自动感应
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