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心轴的设计与校核（1）轴上所受力的计算行走轮有效牵引力和上抬力如图4-24图4-24 轮齿受力图式中：T行走电机最终传到行走轮上的转矩，Nm；d摆线行走轮的节圆直径，m；啮合角（压力角）。(2) 根据轴的机构图作出轴的计算简图，根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和当量弯矩图，如图4-25所示,由于轴上套有轴承轴上的扭矩忽略不计。图 4-25 弯矩图由计算得（3）按弯扭合成强度校核轴的强度空心轴式中：轴的直径，mm 轴在计算截面所受载荷， 空心轴内径与外径之比， 许用应力，固定心轴：载荷平稳=；载荷变化=，转动心轴：= 、轴的许用弯曲应力，按机械设计手册查表6-1-1。轴的材料为，淬火渗碳。查相关资料得，则取，=180，0.27所以 =107.6取=110当量弯矩该轴满足强度要求（4）疲劳强度安全系数校核式中：材料的弯曲疲劳极限， 轴在计算截面上的弯矩， 轴在计算截面的抗弯模数，。 疲劳强度的许用安全系数，见机械设计手册表6-1-23，取 从标准试件的疲劳极限到零件的疲劳极限的换算系数，轴上配合零件边缘的值见机械设计手册表6-1-27 弯曲时平均应力折合为应力幅的等效系数，其值如下： 低碳钢 =0.15 中碳钢 =0.2 合金钢 =0.25所以（5）心轴的静强度校核危险截面的安全系数校核公式为：式中：、轴计算截面上所受的最大弯矩和扭矩， 、轴计算截面的抗弯和抗扭截面模数， 材料的屈服极限，静强度的许用安全系数，其值如下，如果轴的损坏会引起严重事故，值应适当加大，从表4-5取=2.0。表 4-5 0.450.551.21.50.550.71.41.80.70.91.72.2铸造轴 1.62.5 如最大载荷只能近似求得及应力无法准确计算时，上述之值应增大2050%。如果校核计算结果表明安全系数太低
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