无线遥控小车设计与制作2013（张心扬）.doc

电子技术课程设计任务书题 目 遥控小车设计与制作 院 别 物理与电子学院 班 级 电子111BF 姓 名 张心扬 学 指导教师 曾业战 2013年6 月8 日1、 目的通过本课程设计，实际设计和制作一个实用有趣的无线遥控赛车，加深对模拟电子技术的感性认识和理解。通过查寻资料、学习遥控赛车的装配、焊接和调试的方法，撰写总结报告等环节的基本训练，进一步提高分析解决实际问题的能力。2、 设计要求设计制作一个无线遥控赛车，由发射部分和接受部分组成。本设计2人1组，自由组合，分工协作。3、参考元器件型号数量（片、只）型号数量（片、只）集成块SM6135W三极管9014、8550、8050若干印制电路板1遥控发射成品116脚插座1电阻电容若干稳压管1可调、固定电感各14、进度安排时间设计内容时间安排第1周布置任务，查询资料，学习遥控赛车的相关常识及其工作机理，确定设计方案，熟悉电路图。5月13日 5月19日第2周会分析遥控赛车的工作原理，进行电路设计，元件领取。5月20日 5月26日第3周电路安装、调试。5月27日 6月2日第4周调试。撰写总结报告书，验收6月3日 6月7日合 计： 4周（5月13日 6月7日）5、课程考核要求（1）课程考核成绩构成总结报告：占总成绩50% 。考查报告撰写规范、资料齐备，侧重点是方案设计论证、调试与测试结果、总结内容。电路安装、调试：占总成绩50%。包括学生学习态度，纪律情况；通过提问了解学生知识掌握情况，学生完成情况等；重点检查样品的制作工艺及验收样品的性能指标。（2） 评分办法和评分标准分为优、良、中、及格和不及格五个等级。优秀：电路原理正确，能独立分析、设计和解决实际问题，部分电路有新意，课程设计期间无违纪行为，圆满完成所规定的任务；良好：能较好地完成课程设计任务，能正确回答问题，课程设计态度端正，期间无违纪行为；中等：能完成基本功能，考核时能正确回答主要问题，课程设计期间无违纪行为；及格：能完成一半以上的基本功能，内容基本正确，但电路不够完整。课程设计期间无违纪行为；不及格：不能实现基本功能的一半以上，或参加课程设计时间为所规定时间的1/4以下者，或课程设计期间有严重的违纪行为。6、注意事项（1）题目：无线遥控小车的设计与制作。（2）一般设计步骤：设计、安装、调试、测试、总结。（3）验收时上交设计样品和设计总结报告。设计总结报告要求同时上交纸质文档（A4）和电子文档（word），具体格式详见附件。（4）通过本课程设计，应重点掌握一般电路的设计方法、指标计算和调试测试方法。（5）主要元器件要求回收，损坏照赔。教研室意见： 负责人签名： 电子技术课程设计总结报告题 目 遥控小车设计与制作 院 别 物理与电子学院 班 级 电子111BF 姓 名 张心扬 学 指导教师 曾业战 2013年 6 月 8 日目 录一、绪论6二、方案设计与论证6三、工作原理分析 6 1.电路原理7 2.元件清单7四、焊接与安装8五、调试与安装9六、结论与心得9七、作品展示10参考文献10致谢11无线遥控赛车的设计和制作一、 绪论在现代通信中，无线遥控赛车是一种近距离的、简单的无线传输通信交通工具。目前，它广泛应用于生产、保安、野外工程等小范围移动通信工程中。方便实用。对于我们来说，明白遥控赛车原理及动手制作是很有必要的。本ZX9901C型四通道无线遥控赛车是一款专用的遥控赛车，发射频率是27.8MHZ，车子和发射装置一起使用，使用时用6V电池。电路简洁，整机制作比较容易，装配成功率高，具有遥控距离远，接收信号好等特点。二、方案设计与论证对设计要求的总体分析如下：发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，阻容元件组成低频信号发生器，对应的振荡时间常数不一样，因此在集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。在组成高频振荡电路，其中这些组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经耦合从天线向空间发射出去。三、无线遥控小车的工作原理无线遥控技术原理就是发射机把控制的电信号先编码，然后转换成无线电波发送出去。接收机收到载有信息的无线电波接收，放大，解码，得到原先的控制电信号，这个电信号再进行功率放大用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。（1）电路原理图：VT108550Q2A9014VT118550Q2B9014R1100R2100C1D112Q3A8050Q3B8050VT128550Q4A9014VT138550Q4B9014R3100R4100C2D212Q5A8050Q5B8050J3SM6135W12345678910141615131211R51KR6270KR71KR81KR91KSL113C3R10270KSL25.6u13Q6B9014C4C5C6R11270KC7CR122.2MR132.2KC8WY3.6VC9C10R142.2KC11R152.2KR162.2KC12104C13104R172.2MR18220K1VCC图1 遥控小车接收电路图（2）元件清单：表1 元件清单序号名称型号位号数量1集成块SM6135IC12集成块座16脚插座IC13三极管9014VT1VT6VT7VT8VT954三极管8050VT2VT3VT4VT545三极管8550VT10VT11VT12VT1346稳压管3.6vWY17可调电感L118固定电感5.6uvL219电阻100R15R16R17R18410电阻220 560R14 R1111电阻1kR10R11R12R13412电阻2.2kR4R6R7313电阻10kR3114电阻270kR2 R9215电阻2.2kR5 R8216瓷片电容8P 47P 102C1C3C9117瓷片电容50P 223C2C5118瓷片电容104C7C8C11319瓷片电容104C13C14220瓷片电容471C10121瓷片电容332JC4122电解电容4.7uhC6123电解电容470uHC12124电路板36mm*50mm125遥控发射成品126小车底盘成品127导线828自攻螺丝3*12429车身天线130装配说明书1四、焊接与安装 本机应先将电路板焊起来，再将电路板安装在车架上，最后在试机。具体安装步骤如下 ：（1） 先检查、清点元器件，并认识机械部分的零部件，再测量各元件的质量，由于线路板元件都很紧凑，如果装起来有故障，则各元器件的装拆都比较麻烦，所以一定要一次装成功；（2） 然后对一下印刷版图和印制板实物，将印制板图和印制板实物作比较，并确定各元件的安装位置。本电路各元件布置比较紧凑，容易安装错，必须细心。（3） 各元件引脚成形处理，并上锡。先将电阻的第一层色环端的引脚弯曲，但不能从根部弯曲，应在距离根部1mm左右弯曲。主要是防止从根部弯曲时将引脚折断。然后用刀子刮削，挂除引脚上的氧化层，再将引脚上锡。电容和三极管也采用直插的方式。（4） 插装。根据各元件型号，仔细对照应版图和印制板，不可插错。领完本电路中元件插装时尽量插矮，防止插得过高而影响车身盖的安装。（5） 焊接。焊接时可采用焊几个元件就停下来检查一遍的方式。各焊点加热时间应适当，对焊热性差的元件，焊接时应尽量快。只要元器件在焊装前都上过锡，一般不会出现虚焊的现象，应该先焊接电阻，再焊接电解电容、三极管等；集成电路应配杆座安装不能直接将集成电路焊在电路板上。（6） 焊后处理。剪去多余长脚，检查有无短路等缺陷。五、系统调试先将前电机线焊接在电路板的D1两焊盘上，后点击线焊接在电路板的D2两个焊盘上，电池及开关分别焊在电路板傻的E-和E+上。天线韩寨电路板的TX上。然后，将电路板的元器件面朝下用自攻螺丝上在车架上，开始调试。将两节五号电池放入赛车的发射部分中，四节五号电池发那个如赛车的接收部分中。将赛车的发射部分的开关打开，并将做操纵杆往前推，如赛车未前进同时指示灯也亮，则调节L1直至最远。然后试左右转，应与操控的频率相符，否则相应的电机线接反，调换即可。这样，一台精美的遥控赛车就制作成功了。六、结论与心得学这个专业以来第一次有机会亲自动手制作相关的电子设备，怀着好奇与探索新奇东西的心态开始了为期两天的制作过程，最后在老师和合作伙伴的帮助下圆满的完成了此次制作。现就一些心得体会进行简单阐述。在遥控小车的焊接过程时，首先务必要注意的是安全问题，我们使用的是30W电烙铁，避免不要伤到自己或他人。焊接顺序最好是老师说的从电阻电容三极管。焊接点之间也不能有短路现象，否则就会功亏一篑，这方面很多同学出了问题。一开始看到要在这么小的电路板上焊接这么多原件是觉得这个实验挺难得，亲自动手弄的时候，问题真的就开始一个接着出现，通过自己所查的资料，就让人感觉到头疼，因为上面有好多比较专业的知识，而且还是自己不知道的，为了能让自己更好的阅读懂，不得不扩充自己的知识面，查看了一些资料，收获还是不小的，专业知识得到了巩固。由于电路板较小两个焊点的距离较近，很容易在焊接的过程中将两点焊在一起导致部分电路短路。我在遥控小车的焊接过程中就出现了短路问题，直接导致制作失败，小车没有动，最后经过细心检查，终于解决了这一问题。所以焊接时一定要小心。 在调试过程中，有可能出现不能发送和接收的情况，也可能出现只能发送不能接收或者只能接收不能发送的情况，要根据实际情况分析应该是哪部分电路出了问题，再细心的检查排错,使电路完整工作。一般人出现这种情况是由于电路短路引起的。这次动手制作遥控小车加深了我对自己专业的认识，让我意识到有了理论不一定就完全可行，实践是我们这个专业的更重要的部分。七、作品展示:(a) 焊接PCB版(b) 开始装配(c) 调试小车(d) 装配好遥控小车 图2 遥控小车作品展示参考文献：1 杨志忠.电子技术课程设计.机械工业出版社 2008.7 2 胡斌.图标细说电子元器件.电子工业出版社 2004.5 3 高吉祥.电子技术基础实验与课程设计M. 北京：电子工业出版社，2005. 4 彭介华.