铰链四杆机构的演化.doc

授课教师授课班级授课时数 2授课形式新授授课章节名称5-3 铰链四杆机构的演化使用教具多媒体教学目的掌握四杆机构的演化形式及应用教学重点四杆机构的演化形式及应用、特点教学难点四杆机构的演化形式及应用更新、补充、删节内容无课外作业P97 15、16、17教学 后记通过多媒体帮助学生理解授课主要内容或板书设计5-3 铰链四杆机构的演化一、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构当摇杆的长度趋向于无穷大时演化而来的。它包括有：偏置的曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构旋转运动和往复直线运动可相互转化压力机、搓丝机、内燃机二、偏心轮机构曲柄由偏心轮代替三、导杆机构构件1为机架牛头刨床滑枕机构等课 堂 教 学 安 排教学过程主 要 教 学 内 容 及 步 骤复习引入新授课堂练习课堂小结作业布置【复习】1、 曲柄存在的条件是什么？2、 什么叫急回特性?如何确定？3、 为何会有死点位置？【导入新课】 铰链四杆机构还可演化成其他机构，并了解这些机构在实际中的应用。【新课讲解】5-3 铰链四杆机构的演化一、 曲柄滑块机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 曲柄滑块机构的演化 图715a)曲柄滑块机构的演化图715b)曲柄滑块机构的演化在机架4上制作一与C点同样轨迹的圆弧槽，并将摇杆3做成弧形滑块置于槽中滑动。这时，弧形滑块在圆弧槽中的运动完全等同于转动副D的作用，圆弧槽的圆心即相当于摇杆3的摆动中心D,其半径相当于摇杆3的长度CD。图715c)偏置曲柄滑块机构若再将圆弧槽的半径增加至无穷大，其圆心D移至无穷远处，则圆弧槽变成了直槽，置于其中的滑块3做往复直线运动，转动副D演化为移动副。e为曲柄回转中心A至经过C点直槽中心线的距离，称为偏距。当e0时，称为偏置曲柄滑块机构。图715d)对心曲柄滑块机构当e = 0时，称为对心曲柄滑块机构。曲柄摇杆机构演化为含一个移动副的四杆机构，称为曲柄滑块机构。例：内燃机气缸，冲压机，滚轮送料机它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。二、偏心轮机构演化：曲柄演变成一几何中心不与回转中心相重合的圆盘，此圆盘称偏心轮，该两轮中心之间的距离称为偏心距，它等于曲柄长。曲柄为偏心轮的机构称偏心轮机构。运动：偏心轮连续转动，滑块往复移动例：剪床、冲床以及破碎机三、导杆机构导杆机构中与另一运动构件组成移动副的构件。机构中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。a 曲柄滑块机构 b 摆动导杆机构c曲柄摇块机构 d移动导杆机构 导杆机构分为l 摆动导杆机构l 移动导杆机构l 曲柄摇块机构（导杆不是连架杆）三、习题解答 1、在如图所示的铰链四杆机构中，已知AB=450mm，BC=400 mm，CD=300 mm，AD=200 mm ，。试问以哪个杆作为机架，可以得到曲柄摇杆机构，如果以杆表作为机架，会得到什么机构？如果以杆AD作机架，会得到什么机构？解：曲柄存在条件最短杆和最长杆之和应小于其他两杆之和。200+450 =650300+400=700所以，该机构中有曲柄存在，当以AD、BC杆作为机架时，可得到曲柄摇杆机构,如果以CD作为机架，会得到双摇杆机构，如果以杆AD作为机架，会得到双曲柄机构。1、铰链四杆机构的演化形式：曲柄滑块机构2、导杆概念，导杆机构。3、本章小结 （1）铰链四杆机构的各构件的名称。（2）铰链四杆机构的基本类型。