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文档简介

点的合成运动 李恒燕 课题名称总课题: 点的合成运动 课型新授课分课题：点的速度合成定理组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、 点的合成定理的推导2、 点的合成定理的应用重点点的合成定理的应用难点点的合成定理的应用教学目标1、 认知目标：掌握点的速度合成的推导过程，掌握速度合成定理2、 能力目标：培养学生的自学能力，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。3、 思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。教学方法动画演示、提问、讲练结合教学准备1、 课件2、 即时练习一份教学过程：一、复习有关内容1、参考系2、三类运动（幻灯片）二、导入新课 按照前面授课的顺序先讲运动轨迹、接下来讲速度和加速度的问题，所以今天介绍点的速度合成定理。三、讲授新课（一）点的速度合成定理的推导： 幻灯片上动画演示 学生回答问题：分析M点的运动 教师讲解速度分析： 牵连位移、相对位移、绝对位移 （ 板书 ） （ 板书 ）推导出速度合成定理 （ 板书 ） 速度的方向： 绝对速度：沿绝对运动轨迹上M点的切线方向； 相对速度：沿相对运动轨迹上M点的切线方向； 牵连速度：沿牵连运动轨迹上M点的切线方向。（二）例题讲解例题一： 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求=60时，顶杆AB的速度。 1. 选择动点，动系与定系。 动点 AB的端点A 。动系Oxy，固连于凸轮。定系固连于水平轨道。2. 运动分析。绝对运动直线运动。相对运动沿凸轮轮廓曲线运动。牵连运动水平平动。3. 速度分析。绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB向上牵连速度ve：ve= v0，方向水平向右。相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线 。应用速度合成定理此瞬时杆AB的速度方向向上。 例题二 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两轴距离OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度1。 1. 选择动点，动系与定系。动点滑块 A 。动系O1xy，固连于摇杆 O1B。定系固连于机座。2. 运动分析。 绝对运动以O为圆心的圆周运动。相对运动沿O1B的直线运动。牵连运动摇杆绕O1轴的摆动。3. 速度分析。绝对速度va：vaOA r ，方向垂直于OA，沿铅垂 方向向上。 牵连速度ve：ve为所要求的未知量，方向垂直于O1B 。相对速度vr：大小未知，方向沿摇杆O1B 。设摇杆在此瞬时的角速度为1，则（三）总结解题步骤解题步骤：1、选择动点、动系和定系2、三个运动的分析3、应用速度合成定理画出速度四边形4、利用几何关系求解动点 动系 定系选择原则动点 动系 定系必须分别取在三个不同的物体 (包括点) 上动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明显
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