Android触摸屏驱动(2.6内核)分析.doc

s3c2410触摸屏驱动(2.6内核)分析来源: ChinaUnix博客 日期： 2007.10.15 21:15(共有条评论) 我要评论 s3c2410触摸屏驱动(2.6内核)分析 驱动不是很多，在此把它贴出来然后加上必要的注释：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* For ts.dev.id.version */#define S3C2410TSVERSION 0x0101#defineWAIT4INT(x) (x);MODULE_DESCRIPTION(s3c2410 touchscreen driver);MODULE_LICENSE(GPL);/* Definitions & global arrays.*/static char *s3c2410ts_name = s3c2410 TouchScreen;/* Per-touchscreen data.*/struct s3c2410ts struct input_dev dev; long xp; long yp; int count; int shift; char phys32;static struct s3c2410ts ts;static void _iomem *base_addr;static inline void s3c2410_ts_connect(void) s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);static void touch_timer_fire(unsigned long data) unsigned long data0; unsigned long data1; int updown; /* 读取stylus的状态 0 = Stylus down state 1 = Stylus up state */ data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0); data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1); updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN); /* 更新stylus状态寄存器updown： 1 = down 0 = up */ /* touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能： 1、stylus down的时候，在中断函数stylus_updown里面被调用， 此时缓存区没有数据，ts.count为0，所以只是简单的设置ad转换的模式，然后开启ad转换。 2、但ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中断后半段函数稍后被调用， 此时ts.count为4，算出其平均值后，交给事件处理层(Event Handler)处理， 主要是填写缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。 3、stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用， 这时候判断出stylus up，报告stylus up事件，重新等待stylus down。 if (updown) if (ts.count != 0) /* 求平均值 */ ts.xp = ts.shift; ts.yp = ts.shift;#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG struct timeval tv; do_gettimeofday(&tv); printk(DEBUG_LVL T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn, (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp); #endif /* 报告x、y的绝对坐标值 */ input_report_abs(&ts.dev, ABS_X, ts.xp); input_report_abs(&ts.dev, ABS_Y, ts.yp); /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */ input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 1); /* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */ input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 1); /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */ input_sync(&ts.dev); ts.xp = 0; ts.yp = 0; ts.count = 0; writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC); /* 设置触摸屏的模式为AUTOPST */ writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON); /* 启动ADC转换 */ else ts.count = 0; /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被释放) */ input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 0); /* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下 */ input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */ input_sync(&ts.dev); /* 进入s3c2410触摸屏提供的,Waiting for Interrupt Mode，waits for Stylus down */ writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) unsigned long data0; unsigned long data1; int updown; /* 读取ADCDAT0/1寄存器，判断Stylus的状态： 0 = Stylus down state 1 = Stylus up state */ data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0); data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1); updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN); /* 更新stylus状态寄存器updown： 1 = down 0 = up */ /* TODO we should never get an interrupt with updown set while * the timer is running, but maybe we ought to verify that the * timer isnt running anyways. */ /* 判断出stylus down，调用touch_timer_fire函数 */ if (updown) touch_timer_fire(0); return IRQ_HANDLED;static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) unsigned long data0; unsigned long data1; data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0); data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1); /* 触摸屏的XY线接的是反的，所以只好这样做了 另外，可以参考这个方法： /redirect.php?tid=637&goto=lastpost */ /*modify by lfc*/ ts.yp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK; ts.xp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK; /*/ ts.count+; if (ts.count touch_timer_fire，处理接收数据 */ mod_timer(&touch_timer, jiffies+1); writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC); return IRQ_HANDLED;static struct clk *adc_clock;/* The functions for inserting/removing us as a module.*/static int _init s3c2410ts_probe(struct device *dev) struct s3c2410_ts_mach_info *info; info = ( struct s3c2410_ts_mach_info *)dev-platform_data; 注： s3c2410_ts_mach_info这个结构需要我们去填充，里面存放的是触摸屏需要的一些配置参数，见下面的附录部分。 if (!info) printk(KERN_ERR Hm. too bad : no platform data for tsn); return -EINVAL; #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG printk(DEBUG_LVL Entering s3c2410ts_initn);#endif adc_clock = clk_get(NULL, adc); if (!adc_clock) printk(KERN_ERR failed to get adc clock sourcen); return -ENOENT; clk_use(adc_clock);/这个在高版本下已经不需要了 clk_enable(adc_clock);#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG printk(DEBUG_LVL got and enabled clockn);#endif base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);/映射触摸屏的控制寄存器，应该不需要解析了吧_ if (base_addr = NULL) printk(KERN_ERR Failed to remap register blockn); return -ENOMEM; /* Configure GPIOs */ s3c2410_ts_connect(); /*以下根据我们提供的s3c2410_ts_mach_info结构，配置触摸屏的一些控制寄存器*/ /* Set the prscvl*/ if (info-presc&0xff) 0) writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info-presc&0xFF), base_addr+S3C2410_ADCCON); else writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON); /* Initialise the adcdly registers */ if (info-delay&0xffff) 0) writel(info-delay & 0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY); /* 进入s3c2410触摸屏提供的Waiting for Interrupt Mode，waits for Stylus down.Thecontroller generates Interrupt (INT_TC) signals when the Stylus is downon Touch Screen Panel.*/ writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); /* Initialise input stuff */ memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts); /* 以下配置2.6内核划分出来的输入设备 */ init_input_dev(&ts.dev); ts.dev.evbit0 = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS); /* evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型， 在此触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件 */ ts.dev.keybitLONG(BTN_TOUCH) = BIT(BTN_TOUCH); /* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */ input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); /* 设置绝对坐标x的最小最大值，在这是0-0x3FF */ input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); /* 设置绝对坐标y的最小最大值，在这是0-0x3FF */ input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); sprintf(ts.phys, ts0); ts.dev.private = &ts; = s3c2410ts_name; ts.dev.phys = ts.phys; ts.dev.id.bustype = BUS_RS232; ts.dev.id.vendor = 0xDEAD; duct = 0xBEEF; ts.dev.id.version = S3C2410TSVERSION; ts.shift = info-oversampling_shift; /* 这个比较重要，配置输入数据的缓存区大小， 在这里oversampling_shift设为2，也就是缓存区的大小为4(12) */ /* ADC转换中断，转换结束后触发 */ if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, SA_SAMPLE_RANDOM, s3c2410_action, &ts.dev) printk(KERN_ERR s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !n); iounmap(base_addr); return -EIO; /* 检测stylus updown的中断，设置为Waiting for Interrupt Mode时， The controller generates Interrupt (INT_TC) signals when the Stylus is down on Touch Screen Panel，还记得吧_ */ if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, SA_SAMPLE_RANDOM, s3c2410_action, &ts.dev) printk(KERN_ERR s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !n); iounmap(base_addr); return -EIO; printk(KERN_INFO %s successfully loadedn, s3c2410ts_name); /* All went ok, so register to the input system */ input_register_device(&ts.dev);/注册输入设备 return 0;/* 好了，一切都准备好了，等待stylus updown的发生然后进入IRQ_TC中断处理程序吧_ */static int s3c2410ts_remove(struct device *dev) disable_irq(IRQ_ADC); disable_irq(IRQ_TC); free_irq(IRQ_TC,&ts.dev); free_irq(IRQ_A