郑州航院基于PLC的五层电梯开关门程序.doc

电子通信工程学院工业通信技术课程设计报告 设计题目： 五层电梯开关门程序 专 业 电子信息工程 班级学号 姓 名 指导教师 华红艳 王娜 设计日期 2016 . 5 . 27 目 录1、 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。2、 设计目的 为了实现当满足乘客的的输入信号时开门或者关门。（1）当乘客在某层按下下楼或者上楼按钮时，并且到达该层时，电梯自动把门打开。（2）当乘客在轿厢内按下想去的楼层时，并且电梯到达该层时，电梯自动把门打开。（3）当电梯门打开之后按下手动关门按钮时，电梯关门或者未按下手动关门时延时15秒关门。三、设计要求 一 .开门要求（1） 按下轿厢内的手动按钮开门输出；（2）电梯到达所选楼层（外呼或内呼）自动开门；（3）电梯在某层停用时本层外呼开门输出；（4）电梯上行时下呼无效，电梯下行时上呼无效；（5）电梯运行时开门无效。 二 .关门要求（1）轿厢内按下手动按钮关门输出；（2）开门到位15秒后自动关门；（3）电梯运行时关门无效。四、总体设计1、输入输出地址分配 名称输入点名称输入点抵达一层辅助继电器M1外呼二层上X011抵达二层辅助继电器M2外呼二层下X012抵达三层辅助继电器M3外呼三层上X013抵达四层辅助继电器M4外呼三层下X014抵达五层辅助继电器M5外呼四层上X015内呼一层X001外呼四层下X016内呼二层X002外呼五层下X017内呼三层X003开门到位X031内呼四层X004关门到位X032内呼五层X005零速感应X033手动开门X006开门输出Y025手动关门X007关门输出Y026外呼一层上X010上行M6下行M72、 编程思路 开始输入信号 等待 N 外呼 Y N上呼 Y Y N下行上行 N Y Y N 到达所呼叫层 N Y 停止运行 Y N手动关门 开门 延时15秒 N Y 关门3、 程序 开门梯形图 关门梯形图开门指令表 关门指令表 4、 调试程序创建新工程，选择FXCPU系列的FX2N（C）类型，将相关程序输入。进行梯形图逻辑测试，选择继电器内存监视，启动时序图进行仿真。如下图所示手动开门（令X006，X033动作，X031不动作）轿厢内呼叫自动开门（令X004，M4，X033动作，X031不动作）轿厢外呼叫自动开门（令X015，M4，X033动作，X031不动作)手动关门（X007，X033动作，X032不动作）自动关门（X031，X033，T51动作，X032不动作）遇到的问题：在输入定时器（T51 K150）的时候一直输入有错，解决方法：输入时需要把T51 K150一块输入不能分开！5、 总结 通过这次电梯运动的编程实训，我知道了自己的PLC编程技术其实是如此的低下，从外表看电梯的程序应该很简单，无非就是延时控制，继电器和行程开关等元件的组合，但到真正编写，输入到PLC运行的时候，才知道刚刚编写的程序是错误的，还是用脑子想了一下，就发现这是行不通的，接着就是修改，修改，再修改，就是这样不停地修改，竟然改了好几天，最后还是得到一个不能用来载人的电梯程序，原因很简单，不安全。最后还是通过同学的帮助，和小组成员一起努力才把程序完成。PLC实训让我了解了PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。（心得体会见后面手抄版）五、参考文献1.华红艳 王娜 工业通信技术 2.张万忠 可编程控制器应用技术 化学工业出版社 3.贺哲荣流行 PLC 实用程序及设计 西安电子科技大学出版社4PLC、变频器在电梯中的应用 （王少华） 电气技术 20075电梯控制技术（刘载文、李毫升、钟亚林） 电子工业出版社 19966三凌GX Developer Ver 8操作手册 三凌机电 20057OMRON3G3JV用户手册 欧姆龙（中国）有限公司 2002 学 生 总 结指 导 教 师 评 语成绩 指导教师 年 月 日（注：如果课程设计需要答辩，请说明答辩情况）经过这次的课程设计， 让我很好的锻炼了理论联系实际， 与具体项目、 课题相结合开发、 设计产品的能力。 既让我们懂得了怎样把理论应用于实际， 又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 使得我对 PLC 的掌握进一步的增强， 加深了对 PLC 它们的理解，并对 PLC 产生了浓厚的兴趣， 但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对高级指令的不熟悉， 大大