温控直流电机调速软件解决方案.docx

基于STC89C52单片机的温控电机调速软件解决方案一、编译调试方法经过一学期的工作硬件部分已经调试完成，这学期我们对设计的软件部分进行了一系列调试，通过调试我们发现软件部分才是系统的核心，算法的好坏决定了系统的优劣。在软件的编写过程中，我们用到的编程语言是C语言，C语言的对语法结构的要求并不是很严格，写法多种多样，但逻辑性和构架结构很强，其指针运算和位运算为底层硬件操作提供了强大的支持。函数调用为模块化编程提供了支持，我们就是用模块化编程的这一思想在对每个模块的程序进行设计。这里还必须说一下我们做软件开发用到的几个工具软件，Keil Uvision2，MS Visual C+6.0以及仿真软件Proteus 7 Professional.其中MS Visual C+6.0只是用来编辑程序，因为在以前大一上学C语言的时候对MS Visual C+6.0的使用已经相当熟悉，其自动换行的功能非常方便，编辑出来的程序格式非常整齐标准。Keil Uvision2不用说，强大的单片机软件编译及仿真工具，在上面建立新的工程，选定相对应的芯片，加入相应的程序，生成.HEX文件，下载到单片机中。本来Keil Uvision2具有一点的仿真功能，但也只是数值仿真，所以我们用了更加强大的Proteus 7 Professional来进行仿真，按照硬件的原理图画出仿真图样，在将Keil Uvision2编译好的.HEX文件载入到仿真图当中的单片机中，运行仿真即可。通常在做程序调试的时候我们是将Keil Uvision2和Proteus 7 Professional配合使用。调试程序模块，我们总的来说是按照下列方式调试：调控定时器输出PWM波等待中断开启中断二、程序算法流程图D=10D=7D=3D=020=T3010=T20T=30开始温度范围判断读取温度并显示定时器初始化显示初始化三、模块化程序注解程序主要分三个模块，显示模块，测温模块，主函数，中断函数。、显示模块显示模块分为显示初始化函数，显示延迟函数，写寄存器函数，读寄存器函数，初始化显示函数，显示字符串函数；/*-LCD1602初始化设置-*/void lcd_init()delay1ms(15);/*延时15微秒*/wr_com(0x38);delay1ms(5);/*38H设置显示模式*/wr_com(0x08);delay1ms(5); /*08H关闭显示*/ wr_com(0x01);delay1ms(5); /*01H显示清屏*/ wr_com(0x06);delay1ms(5);/*06H显示光标移动设置*/ wr_com(0x0c);delay1ms(5);/*0cH显示开机光标设置*/*-写数据LCD1602寄存器函数-*/（RS=H；RW=L；EN=）void wr_dat(unsigned char dat) /*dat为入口数据参数*/ delay1ms(1);/*延时1毫秒*/RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;/*数据写入P0口*/delay1ms(1);EN=1;delay1ms(1);EN=0;/*-写指令LCD1602寄存器函数-*/（RS=L；RW=L；EN=）void wr_com(unsigned char com)/*com为入口指令参数*/ delay1ms(1); /*延时1毫秒*/RS=0;RW=0;EN=0;P0=com; /*指令写入P0口*/delay1ms(1);EN=1;delay1ms(1);EN=0;/*-LCD1602显示字符串函数-*/void display(unsigned char *p)/* p待显示字符串首指针*/while(*p!=0)/*当字符串没结束的时候执行*/wr_dat(*p);/*写单字符*/p+;/*指针每次移动1*/delay1ms(1);/*-LCD1602初始化显示设置-*/void init_play() lcd_init();/*显示初始化*/wr_com(0x80);/*在屏幕上80H的位置*/display(str1);/*写字符串str1*/wr_com(0xc0); /*在屏幕上C0H的位置*/display(str2); /*写字符串str2*/DS18B20模块DS18B20模块分为：测温延时函数（单位微秒），ROM读函数，ROM写函数，温度值读取并转换函数，温度值显示函数，DS18B20复位函数。/* -DS18B20复位函数-*/void ds1820rst()/*只是做复位处理，并未检验复位*/ DQ = 1; /*DQ复位*/delay_18B20(4); /*延时*/DQ = 0; /*DQ拉低*/delay_18B20(100); /*精确延时大于480us*/DQ = 1; /*拉高*/delay_18B20(40); /* -写ROM函数-*/void ds1820wr(uchar wdata)/* wdata 为入口指令形参*/unsigned char i;/*循环变量*/ for (i=8; i0; i-)/*一个字节8位，循环8次写入，每次写一个字*/ DQ = 0;/*拉低总线，开始时序*/DQ = （bit）wdata&0x01;/*指令的最后一位与00000001相与，如果指令最后一位是0，则位变量DQ=0写入单片机，若是1，则位变量DQ=1写入单片机*delay_18B20(10);/*延时*/DQ = 1;/*释放总线，为下次循环准备*/wdata=1; /*指令次低位右移到最后一位*/*注：通过8次右移循环，指令字节的每一位与00000001相与得到为变量DQ通过一条总线被串行输出到DS18B20中。/* -读ROM函数-*/uchar ds1820rd()/*最后需要返回读到的数据*/ unsigned char i;/*循环变量*/unsigned char dat = 0;/*数据变量，初值00000000*/for (i=8;i0;i-)/*一个字节8位，8次循环读出，每次读一个字*/ DQ = 0; /*拉低总线，开始时序*/dat=1;/*dat右移1位*/DQ = 1; /*释放总线*/if(DQ)/*如果位变量DQ=1，否则跳过*/dat|=0x80;/*dat或上10000000，并保存在dat上*/delay_18B20(10);/*延时*/return(dat);/返回数据/注：单片机是从DS18B20的ROM中，从低位读到高位，如果DQ=1,通过每次与10000000相或得到数据的相应位，再通过8次右移循环，组成一个字节，最后返回的到的字节，即返回数据。/* -读取温度并转换函数-*/uint read_temp()/*读取温度值并转换*/uchar a,b;ds1820rst();/*复位DS18B20*/ds1820wr(0xcc);/*跳过读序列号*/ds1820wr(0x44);/*启动温度转换*/ds1820rst();/*复位DS18B20*/ds1820wr(0xcc);/*跳过读序列号*/ ds1820wr(0xbe);/*读取温度*/EA=0;/*单片机使能端拉低关中断*/a=ds1820rd();/*读低4位*/b=ds1820rd();/*度高4位*/EA=1;/*使能端释放，开中断*/tvalue=b;tvalue=8;tvalue=tvalue|a;/*以上是将ba组成一个12个字节十六进制的数，付给温度变量*/ if(tvalue= set_temp)/*如果温度大于等于设定温度*/duty = 10;/*占空比变量为10*/warning = 1;/*温度报警变量高电平*/else if(Temp_value = 20 & Temp_value 10 & Temp_value 20)/*如果温度大于等于10小于20*/duty = 3;/*占空比变量为3*/warning = 0;/*温度报警变量低电平*/else if ( Temp_value =10)/*如果加到10后，重新计数*/click=0;return;if (click = duty)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ PWM=0;else PWM=1; 四、总程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define XTAL 12/*晶振频率，单位MHz*/sbit DQ=P33;/*ds18b20与单片机连接口*/sbit RS=P20;sbit RW=P21;sbit EN=P22;sbit GW = P27;sbit SW = P25;sbit OK = P23;sbit PWM = P10;/*PWM输出端口*/sbit warning = P11;/*警告输出端口*/int duty=10;/*占空比变量*/unsigned char code str1= Current Temp : ;unsigned char code str2= TEMP: ;uchar data disdata5;uint tvalue;/温度值uchar tflag;/温度正负标志unsigned char Temp_value=0;uchar setdata2 = 0,0;/*设定温度值显示变量*/uint ge = 0;/*个位变量*/uint shi = 0;/*十位变量*/uint set_ok = 0;/*确定标志*/uint set_temp;/*设定温度值变量*/void delay_1ms(void) /1ms延时函数unsigned int i; for (i=0;i(unsigned int)(XTAL*143-2);i+); void delay_nms(unsigned int n)/N ms延时函数unsigned int i=0;for (i=0;in;i+) delay_1ms(); void delay1ms(unsigned int ms)/延时一毫秒 unsigned int i,j; for(i=0;ims;i+) for(j=0;j0;i-) DQ = 0;dat=1;DQ = 1;if(DQ)dat|=0x80;delay_18B20(10);return(dat);void ds1820wr(uchar wdata)unsigned char i; for (i=8; i0; i-) DQ = 0;DQ = wdata&0x01;delay_18B20(10);DQ = 1;wdata=1;uint read_temp()uchar a,b;ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);ds1820wr(0x44);ds1820rst