罗克韦尔_实训.doc

1 目目 录录 一 引言一 引言 2 二 系统总体方案设计二 系统总体方案设计 3 2 1 系统硬件配置及组成原理系统硬件配置及组成原理 3 2 2 系统变量定义及系统变量定义及 I OI O 地址分配表地址分配表 3 2 3 硬件系统接线图设计硬件系统接线图设计 4 三 控制内容及程序设计三 控制内容及程序设计 5 3 1 控制要求及内容控制要求及内容 5 3 2 PLCPLC 与上位监控软件通讯与上位监控软件通讯 6 3 3 控制程序设计思路控制程序设计思路 6 3 4 实现的效果实现的效果 6 四 结束语四 结束语 7 参考文献参考文献 8 附录 带功能注释的源程序附录 带功能注释的源程序 9 2 一 一 引言引言 1 1 前言前言 电梯的使用越来越普遍 已从原来只在商业大厦 宾馆使用 过渡到在 办公室 居民楼等场所使用 并且对电梯功能的要求也不断提高 相应地其 控制方式也在不停地发生变化 对于电梯的控制 传统的方法是使用继电器 接触器控制系统进行控制 随着技术的不断发展 微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛 现在已进入全微机化控制的时代 在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋 末 人们研制出了一种先进的自动化控制设备 PLC 由于 PLC 具有良好的技 术性能 因此它一问世就很快得到了推广应用 现在 PLC 不但被应用于工业 生产 在生活中我们也能常常见到他的身影 例如电梯 随着城市化水平的 提高 城市中的高层建筑也越拉越多 电梯的应用也越来越广 而电梯的快 关门 呼叫 显示等问题也就用到了 PLC 利用 PLC 控制的电梯更增加 PLC 则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制 20 世纪 60 年代加智能 化 运用的可靠性更高 使用维修方便 抗干扰性强 设计和调试周期短等 优点 所以 PLC 备受人们重视 成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制 方式 本次课程设计完成了对三层电梯的模拟控制 包括实验目的 实验要求 实验的总体设计方案 变量分配表 硬件系统连接图 控制内容及程序要求 控制程序的设计思路 调试效果 最后还有调试效果 1 2 设计目的设计目的 1 设计 PLC 控制的三层电梯模拟控制系统 2 掌握 PLC 的编程软件及有关指令的使用方法 3 掌握 PLC 下位机与上位机通讯 软件调试的方法 4 培养学生逻辑思维能力 分析问题与解决问题能力 3 二 二 系统总体方案设计系统总体方案设计 2 1 系统硬件配置及组成原理系统硬件配置及组成原理 硬件系统由编程计算机 上位机 AB MicroLogix1500 PLC 控制器 下位 机 数字量输入 输出点为 12 入 12 出 和三层电梯模拟被控对象等组成 编 程计算机 RS232 通讯口 和 AB MicroLogix1500 PLC 控制器 RS232 通讯口 之 间通讯采用 DF1 通讯模块 三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示 图一 2 2 系统变量定义及系统变量定义及 I OI O 地址分配表地址分配表 表一表一 输 入 信 号输 出 信 号 信号元件及作用PLC 输入口地址信号元件及作用PLC 输出 口地址 4 启动 停止带锁按 钮 I0 10一层内选记忆灯 L1O0 0 一层内选按钮 K1I0 0二层内选记忆灯 L2O0 1 二层内选按钮 K2I0 1三层内选记忆灯 L3O0 2 三层内选按钮 K3I0 2一层外呼向上灯 UP1O0 6 一层平层检测 KL1I0 3二层外呼向上灯 UP2O0 7 二层平层检测 KL2I0 4二层外呼向下灯 DL2O0 8 三层平层检测 KL3I0 5三层外呼向下灯 DL3O0 9 一层外选向上按钮 U1 I0 6上行指示灯O0 10 二层外选向上按钮 U2 I0 7下行指示灯O0 11 二层外选向下按钮 D2 I0 8 一层楼层指示灯 SL1O0 3 三层外选向下按钮 D3 I0 9二层楼层指示灯 SL2O0 4 三层楼层指示灯 SL3O0 5 接 0V DCDC COM1 DC COM2 接 24V DCVDC1 VD C2 2 3 硬件系统接线图设计硬件系统接线图设计 5 图二 三 控制内容及程序要求三 控制内容及程序要求 3 1 控制要求及内容控制要求及内容 1 设计要求设计要求 1 电梯初始位置在一层 2 电梯到达某一层 按下平层检测传感器 层显灯亮 同时层选灯灭 3 电梯离开某一层 按下平层检测传感器 层显灯灭 4 电梯运行方向用上 下行指示灯标记 电梯上行时 上行指示灯亮梯下 行时 下行指示灯亮 6 2 设计内容设计内容 1 按下启动按钮 电梯开始工作 2 电梯初始位置在一层 每按外选上呼和下呼按钮 对应层选指示灯 方向指示灯 层显与层检测传感器工作 实现其顺序控制功能 3 电梯在一层 内选都有呼叫并运行 对应层选指示灯 方向指示灯 与 层检测传感器工作 实现其控制功能 3 2 PLCPLC 与上位监控软件通讯与上位监控软件通讯 监控软件系统软件 又称组态软件 译自英文 SCADA 即 Supervisory Control and Data Acquisition 数据采集与监视孔氏 它是指一些数据采 集与过程控制的专用软件 它们处在自动化控制监控层一级的软件平台和开 发环境 使用灵活的组态方式 为用户提供快速构建工业自动化控制系统监 控功能的 通用层次的软件工具 组态软件的应用领域很广 可以应用于电 力系统 给水系统 石油 化工等领域的数据采集与监视控制以及工程控制 等诸多领域 3 3 控制程序设计思路控制程序设计思路 电梯初始位置在第一层 按下启动按钮 电梯开始工作 按下第一层外 选向上按钮 U1 一层外呼向上灯 UP1 亮 按下内选按钮 K2 或 K3 对应的内选 指示灯 L2 或 L3 亮 并且电梯开始向上运行 上行指示灯亮 当到达第二或 第三层时 层检测传感器工作 二层或是三层指示灯亮 上行指示灯灭 同 时内选指示灯 L2 或 L3 灭 当下行时情况是一样的 只不过上行指示灯改成 下行指示灯 其他情况改变不大 3 4 实现的效果实现的效果 本次课程设计 当按下启动按钮时 电梯开始工作 电梯初始位置在第 一层 按外选上呼按钮时 外呼向上灯亮 电梯门打开 按下内选按钮 内 选记忆灯亮 电梯开始向上运行 并且上行指示灯亮 当到达指定的楼层时 平层检测传感器工作 层显示灯亮 同时内选记忆灯和上行灯灭 同理 当 电梯下行时 下行指示灯亮 其他的改变不大 当然 在电梯上行或是下行 7 过程中 层选灯亮 层显示灯灭 四 结束语四 结束语 罗克韦尔实训结束了 作为学生的我对这门课的感悟颇深 我自认为这就 是个专业课的大综合 虽然 在过程中我们学习了一个新的编程的软件 但 是在编程的思想方面 我们依据原来的想法和思路 对我感觉最大的是这个 软件更加容易 有一些情况更加简便 在课堂上 我们不仅有学的新东西 还有很多动手操作的机会 这种教学 对于我们帮助很大 现在面对这一个三层电梯的控制课题 我们在工作时感 觉还有一点难度 但是通过老师的分组以及组员之间的互相探讨和帮助 我 们还是准时完成任务 现在回想起来 自己还是几个人在做一个课题时 每 一个人都应该有一个明确的思路 这样通过大家的努力就可以事半功倍 非 常快速的完成任务 大概五周的罗克韦尔实训 我们在实训中学到了很多东西 远程监控对我 影响很大 这种监控对于各种恶劣情况都有应急的监控 让我耳目一新 虽 然结束了罗克韦尔的实训 但是在我看来这仅仅是我学习这种编程软件的开 始 我还有很多不懂得东西 因此在以后的时间我还会加大努力去学习 在 实训中老师给我们提供的东西以及传授给我们的经验有很多很多 这还会使 我们少走很多弯路 请允许我在这里说一句 谢谢你 老师 8 参考文献参考文献 1 台方 可编程控制器应用教程 M 北京 中国水利水电出版社 2001 9 2 Rockwell Software Inc Log