MC400控制软件的详细使用说明.doc

北京华维浩润仪器有限公司北京华维浩润仪器有限公司 地处北京市中心，是一家集精密机械、光学、激光加工、光纤技术于一体的高科技企业。公司具有一批经验丰富的、长期从事光电产业科研开发的设计人员、高级技师和专业知识丰富的销售人员、技术力量雄厚、工作态度严谨。 公司主要生产经营电移台、电旋台、联动控制器、光学调整架及光学平台。本公司产品设计先进独特、结构先进、新颖、性能稳定可靠、尤其关键部位采用国际知名厂商高品质零部件，性能指标与国际先进水平接轨，在科研领域及光电产业中被广泛应用。 公司产品种类丰富，可满足从低端到高端的不同客户需求。还可按用户的特殊要求专门设计制作，以满足客户需要。 我们希望从设计、制造、检验、包装运输到售后服务的全方位高质量保证获得您的支持，成为您值得信任的合作伙伴。 有您的支持和我们的加倍努力，提供性能价格优良的产品将会实现，这是我们对您选择华维浩润的最真挚的回报。地址: 北京市西城区平安里育德胡同7号B座E08 电话:66170749 传真:热线:Email: 网址: /MC400控制软件的详细使用说明一、 参数设置的详细说明（一）、基本参数设置1、 串口号的设置我们的控制器是采用RS232与计算机的串口进行连接，通过双方的握手来实现互相通信，因此必须在双方互相握手前确保串口号设置的正确性，我们提供了9个串口，客户您可根据自己的使用要求选择合适的串口号。注意：如果您使用的是笔记本电脑，如果没有串口可使用USB转串口的连接线，来实现对ASC步进电机控制器串口的控制。2、X、Y、Z、T轴的参数设置现以X轴为例进行说明，其他轴的设置与X轴相同。（1）、电移台的选择：根据您所使用的电移台的类型选取相应的电移台。我们的软件提供三个用户选项，即“未联接”，“平移台”，“旋转台”。如果客户选择“未联接”，则相应的X轴的界面将会被冻结，用户不能对其界面进行操作。如果客户选择“平移台”，则相应的X轴的界面将被激活，相应的软件程序被启用，用户可以设置跟平移台有关的参数。如果客户选择“旋转台”，则相应的X轴的界面将被激活，相应的软件程序被启用，用户可以设置跟旋转台有关的参数。（2）、运行单位选择：同样我们的软件提供三个用户选项，即“步数”，“毫米”，“度数”。如果电移台类型是“平移台”，请选择“毫米”或“步数” 如果电移台类型是“旋转台”，请选择“度数”或“步数”（3）、各轴相对零位每个轴的零位有两个：1. 绝对零位：零位开关所在的位置，即有光电开关的位置2. 相对零位：把此对话框输入的数值记为相对零位，这个数值是和绝对零位相距的步数。注意：设置的数值的单位只能是步数！设置小技巧：如果您想把当前位置设置为相对零位，您可以在位置显示的红色字上面双击鼠标，会弹出对话框，告知当前的步数！（4）、 丝杆导程对平移台有效，请设置对应的数值，根据您所使用的平移台的丝杠导程输入相应的数值，也可以从下拉菜单中直接选取。如果下拉菜单中没有合适的导程数，请直接输入。此项旋转台不用设置。（5）、 传动比对旋转台有效，请设置对应的数值，根据您所使用旋转台的类型选择合适的传动比。此项平移台不用设置。（6）、 细分数设置 请查看控制器的驱动细分设置，根据细分驱动器和用户的要求设置。细分驱动器（指硬件）的设置是挡位1、2、3代表细分数，5、6、7代表电流值。此软件的细分一定要设置正确，也就是与硬件的设置相同。否则会使计算机软件算法错误。硬件驱动器的示意拨码见下：（7）、电移台电机度数请查看电移台的电机度数，按照实际情况设置正确数值。此项的下拉菜单有两项，即“1.8度”，“0.9度”，根据需要选择。您也可以根据需要输入别的参数。（8）、 单步运行位移此参数不用设置，在用户设置以上参数，并保存以后，会自动显示这个数值。代表每走一步，实际的位移量。 3、 确认和刷新当所有的参数被设置完之后一定要点“确认”，以便计算机能够保存用户设置的变量参数。如果用户对所设置的参数不满意的话，可以点“刷新”按钮，进行重新设置。（二）、其他参数设置此选项是跟客户扩展有关，根据客户的使用要求，可以对模拟信号进行数据采集，也可以对输入/输出接口信号进行数据采集。用户可以设置输出接口的高低电平控制您的外部扩展设备。二、运行控制的详细说明（一）X、Y、Z、T轴普通运行控制以下以X轴举例，其他轴控制雷同。特别提醒：本控制器及配套MC400控制软件，可以做到4轴独立控制。您在X轴运行的过程中，可以再控制其他轴运动，最多可以四个轴同时独立运动。 1.当前位置显示区显示当前位置和单位。 2. 手动运行控制用鼠标左键点住“Down”或“Up”，X轴就会一直往后或往前走，松开鼠标，电移台会马上停止。3. 增量运行控制所谓增量方式是在某一点位置增加或减少的位移量。在增量文本框中输入数值或从列表选择一个数值，用鼠标左键点击“减少”或“增加”，X轴就会往后或往前走相应的增量位移。设置小技巧：点击增量文本框右边的矩形小按钮可以设置下拉列表的默认数值。4. 绝对运行控制在目标文本框中输入数值或从列表选择一个数值，用鼠标左键点击下面的“运行”按钮，X轴就会运行到指定的位置。设置小技巧：点击目标文本框右边的矩形小按钮可以设置下拉列表的默认数值。5. 加速度设置可以选择“低”“中”“高”“匀速”四种低加速度适合在负载重的情况下起步运行；高加速度适合在负载轻的情况下起步运行；匀速运动，即以所设置速度直接起步运行。（速度太高则可能出现不能启动的情况，需要用户注意） 6. 速度等级00-99运动速度：输入参数 speed(0 99) 与转速对应关系表达式如下 V （转速） =( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 150000/(2495-speed 25) 转 / 分钟 eg. 1.8 度电机， 2 细分下： 输入 10 ，则对应速度为 150000/(2495-250)=66.8 转 / 分钟 输入 90 ，则对应速度为 150000/(2495-25*90)=612.2 转 / 分钟 最高输入 99 ，则对应速度为 150000/(2495-25*99)=7500 转 / 分钟 7.归零让电移台运动到零位开关（即光电开关）的位置。 归零速度：归零速度分 6 档，同样在2细分驱动、1.8度电机下，输入 1 6 表示相应速度如下 1 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 100 ( 转 / 分钟 ) 2 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 150 ( 转 / 分钟 ) 3 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 300 ( 转 / 分钟 ) 4 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 750 ( 转 / 分钟 ) 5 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 1500 ( 转 / 分钟 ) 6 - ( 电机度数 /1.8) (2/ 细分数 ) 3000 ( 转 / 分钟 ) 8.停止 运动过程中，手动停止。 （二）同动运行控制所谓同动控制即让所选的几个轴按要求的输入参数和控制指令，实现同时运行和停止。在同动的过程中，可以对单轴进行停止操作。设置过程如下：先选同动轴，则相应的选项被激活，这时可以输入客户要求的数据。在这个过程中，其他轴的选项被冻结，如果想让其他轴运行，必须选“重新选择”按钮。1、 两轴同动控制2、 三轴同动控制3、 四轴同动控制（三）、自动运行控制新增方案：在原有的方案的基础上，再增加方案，以便进行更多的选择。其控制过程是：点“新增方案”按钮，会出来一个对话框，让你输入方案的名称，直接输入方案名称即可。方案名称选择完之后，在参与轴选择项中选择单轴或多轴，再设置总循环次数（整体方案要循环的次数），输入初始位置和单位之后就可以输入方案的细节了。（其细节过程在下面的的篇幅中详细说明），细节输完之后要注意保存保存方案：此按钮在方案编辑和新建方案之后必须被选择，否则软件不能存储客户所输入的数据，它的作用就是将客户所输入的数据存于数据库中以方便客户调取。编辑方案：此按钮被选择时，就可以编辑数据库中已有的方案了，其数据库中所有的选项均被激活，可以修改轴的选择、运行单位、初始位置和每步的状态等，注意编辑完之后必须保存且要注意方案必须存在于数据库中才能进行编辑。删除方案：直接从数据库中删除已编辑好的方案返回按钮：返回到初始状况，这时可以新增方案。运行和停止按钮：选取“选取方案”的下拉菜单，从下拉菜单中选择适合的方案，当选中一个方案之后，运行按钮即被激活，点“运行按钮”方案被执行。在运行过程中“运行按钮”被冻结。“停止按钮”被激活，点它就可以使方案停止，自动运行即被结束。具体方案编辑过程：选择“编辑方案” 按钮，修改参与轴（可以选一轴或多轴），设置总循环次数、此轴的初始位置和单位，然后在数据库中的运行轴选择所对应的空白列中双击鼠标左键，即出现一个下拉选择按钮，选择要参与的轴；在数据库中的运行距离选择所对应的空白列中双击鼠标左键，可设置参与轴所走的行程（此行程可以输入正负值）；在数据库中的运行速度（0-99）选择所对应的空白列中双击鼠标左键，即可设置速度等级；在数据库中的延时（毫秒）选择所对应的空白列中双击鼠标左键，设置从第一个步骤到下一个步骤的延时时间，次值越小到下一步骤所经历的时间越少；在数据库中的单步循环（次）选择所对应的空白列中双击鼠标左键，可修改此步骤的循环次数，输入1，表步骤1只执行一次就执行步骤2。输入2，表步骤1执行两次之后就执行步骤2。以上就是步骤1的设置过程，其他步骤的设置同步骤1。其他步骤的调出的过程如下：将鼠标移到步骤1的下面，双击鼠标左键，会出现一个快捷菜单，选取插入，行步骤2随即出现。如果选删除，则步骤1即被删除。其他步骤方法一样。华维浩润 MC400通讯协议通讯接口 : RS232串口设置参数 :波特率 : 9600 bit/s数据位 : 8奇偶校验 : 无 (N)停止位 : 1数据格式 : ASCII 1 联络指令 指令格式： T?； (“；”为指令结束符，以下同，用户发送指令时必须输入)该指令发出后控制器回送“ OK”,表示联络成功。 2 基本运行参数设置指令 指令格式： DX speed1，dir1，total_step1；(DX与speed1间有空格，以下同)DY speed2，dir2，total_step2；DZ speed3，dir3，total_step3；DT speed4，dir4，total_step4；指令解释： DX-DT为命令码，用户可选择设置4轴参数；“，”为分隔符speed1-speed4为00，01，0299 档速度输入（即占2个字节）dir1-dir4为0（正向），1（反向）（占1个字节）total_step1-total_step4为目标步长，范围为099999999（可变长，由用户决定） 3 加速度参数设置指令 指令格式： AX L； AX M； AX H； AX G； (X轴低，中，高,无穷大4档加速度输入指令)AY L； AY M； AY H； AX G； (Y轴低，中，高,无穷大4档加速度输入指令)AX Z； AZ M； AZ H； AX G； (Z轴低，中，高,无穷大4档加速度输入指令)AT L； AT M； AT H； AX G； (T轴低，中，高,无穷大4档加速度输入指令) 加速度指令输入为辅助参数，用户可选择不输入，则控制器按默认加速度为无穷大运行。L低加速度适合在负载重的情况下起步运行，H高加速度适合在负载轻的情况下起步运行。G无穷大加速度代表匀速运动，即以所设置速度直接起步运行。（速度太高则可能出现不能启动的情况，需要用户注意） 4 运行指令 指令格式： 单轴运行： GX； GY； GZ； GT；两轴运行： GXY；GXZ；GXT；GYZ；GYT；GZT；三轴运行： GXYZ；GXYT；GXZT；GYZT；四轴运行： GO； 该指令在参数设置好后发出，控制器接收成功，则电机开始运行。 5 停止指令 指令格式： PX； (X轴停止命令)PY； (Y轴停止命令)PZ； (Z轴停止命令)PT； (T轴停止命令)PXY； (X、Y两轴停止命令)PXZ； (X、Z两轴停止命令)PXT； (X、T两轴停止命令)PYZ； (Y、Z两轴停止命令)PYT； (Y、T两轴停止命令)PZT； (Z、T两轴停止命令)PXYZ； (XYZ三轴同时停止命令)PXYT； (XYT三轴同时停止命令)PXZT； (XZT三轴同时停止命令)PYZT； (YZT三轴同时停止命令)PA； (四轴同时停止命令) 用户在电机运行或归零过程中，可选择全部停止以及 4轴单独停止命令发送给控制器，用来停止电机运行或归零。 6 归零指令 指令格式： HA speed； (4轴全部归零命令) HX speed1； (X轴归零命令)HY speed2； (Y轴归零命令)HZ speed3； (Z轴归零命令)HT speed4； (T轴归零命令) 用户在电机一次运行完成后中，可选择全部归零以及 4轴单独归零命令发送给控制器,命令中空格后speed代表归零速度16档（低高）可选择，如HX 5；就代表以第5档速度归零。 7 查询当前位置指令 指令格式： ?A； (4轴全部查询命令) ?X； (X轴查询命令)?Y； (Y轴查询命令)?Z； (Z轴查询命令)?T； (T轴查询命令) 用户在电机运行过程中，可选择 4轴全部位置查询以及4轴单独位置查询命令发送给控制器，控制器则回送各轴绝对位置参数。单轴查询指令则控制器回送就是控制器已走过的步长，4轴全部查询命令则控制器回送格式为： 1：第一轴走过步长2：第2轴走过步长3：第3轴走过步长4：第4轴走过步长8 IO控制指令 指令格式： IN； (数字输入口状态查询命令) IO； （数字输出口状态查询命令）IO ； (数字输出口状态控制命令，n4) 用户发送“ IN；”指令给控制器，则控制器采集输入4路数字量，依次回送4路IO口数字量，如0110就代表4路输入数字量分别为低，高，高，低。；用户发送“IO；”指令给控制器，则控制器采集4路输出数字量，依次回送4路IO口输出数字量，如0110就代表4路数字量输出状态分别为低，高，高，低。； 如用户发送“ IO 1011；”则表示有4个输出口，状态分别输出1，0，1，1。 9 AD采样指令 指令格式：?1 ； （采样第 1 路 AD 量）?2 ； （采样第 2 路 AD 量） 控制系统拥有 2 路 8 位精度的 AD 采集通道， PC 机输入命令后，则控制器回送相应通道模拟量采集得到的数字量，即 3 位数字量 000 到 255 。（对应 0 5V 的模拟量） 10 查询指令是否输入成功指令 指令格式： ?； 用户在单条指令输入过程中，可发送查询指令是否输入成功命令给控制器，则控制器回送“ OK”表示输入成功,否则回送“NO”。这一步可以省略，目前控制器每接收到一条指令，则回送“OK”表示接收成功。 *注意：每一轴参数指令可以在超级终端里一次性输入，如： DX 78,0,600000；AX H；GX； *控制器回送OK解析： 控制器每接收一条指令，即结尾符为“；”算一条指令，则控制器回送“ OK”表示接收成功，若参数输入或指令输入不正确，则回送“ERR”。如果PC机将上述指令“DX 78,0,600000；AX H；GX；”一起发给控制器，则控制器回送“OKOKOK”。