PLC双通道切换.doc

840D用户按键选择通道840D使用中一般通过数控面板上的通道切换键逐个切换通道，若希望通过MCP上的用户自定义按键直接选择到所要的通道，则需要相关PLC程序的配合.接口说明:在840D系统中可以通过PLC至HMI的接口信号实现对通道的选择DB19.DBB32=01000001激活通道选择DB19.DBB33=通道号16进制数，若为FF则表示下一个通道其中，通过DB19.DBx32.6HMI与PLC建立起应答机制：PLC设置DB19.DBx32.6=1以发送通道选择请求HMI在正常显示所选通道信息后将DB19.DBx32.6复位另外，接口DB19.DBB36反映功能错误信息DB19.DBB36=0功能正常，无错误=1没有功能代码（DBB32bit05）=2参数不可用=3修改HMI内部变量时错误=10DBB33所设的通道不存在注意：只有对于激活的HMI才能通过PLC选择通道，若是对于第2HMI使用上述功能，则相应的接口数据为DB19.DBB8286，用法相同。840D双通道控制PLC的处理2009-02-19 11:31:42写一点这方面的调试过程，供大家参考！一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：CALLFC19BAGNo:=B#16#1?操作面板控制方式组一ChanNo:=B#16#1?操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#3?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴FeedHold:=M1.0?当面板上按FeedStop键后此位输出1SpindleHold:=M1.1?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道，有两种做法。方法a:编写两个FC19，一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板上的某个键进行切换。方法b:CALLFC19BAGNo:=B#16#1ChanNo:=DB19.DBB22DB19.DBB22是NC给PLC的信号，通知当前操作者选择的是哪个通道SpindleIFNo:=B#16#3FeedHold:=M1.0SpindleHold:=M1.1此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：DB19.DBB32和DB19.DBB33。二：使用两个面板+两个OP(显示操作单元)1.首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1，MCP默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下：部件地址NC/PLC13MCP16PCU11MCP27PCU22注：修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upMMCOperatorpanel），在”MMCaddress”项中输入PCU的地址（本例针对PCU2是2）。修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。2.修改OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下：CALLFB1,DB7MCPNum:=2有两个机床面板MCP1In:=P#I0.0第一个机床面板输入点起始地址MCP1Out:=P#Q0.0第一个机床面板输出点起始地址MCP1StatSend:=P#Q8.0第一个机床面板发送状态起始地址MCP1StatRec:=P#Q12.0第一个机床面板接受状态起始地址MCP1BusAdr:=6第一个机床面板OPI地址MCP1Timeout:=S5T#700MSMCP1Cycl:=S5T#200MSMCP2In:=P#I100.0第二个机床面板输入点起始地址MCP2Out:=P#Q100.0第二个机床面板输出点起始地址MCP2StatSend:=P#Q108.0第二个机床面板发送状态起始地址MCP2StatRec:=P#Q112.0第二个机床面板接受状态起始地址MCP2BusAdr:=7第二个机床面板OPI地址MCP2Timeout:=S5T#700MSMCP2Cycl:=S5T#200MSMCPMPI:=MCP1Stop:=MCP2Stop:=MCP1NotSend:=MCP2NotSend:=MCPSDB210:=3.修改OB1假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2（通道2）。在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况调用)CALLFC19BAGNo:=B#16#1方式组1ChanNo:=B#16#1通道1SpindleIFNo:=B#16#4FeedHold:=M1.2SpindleHold:=M1.3CALLFC19BAGNo:=B#16#12前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组ChanNo:=B#16#2通道2SpindleIFNo:=B#16#8FeedHold:=M1.2SpindleHold:=M1.3但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定（续3）中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：OP2上电后显示的是通道1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2呢？当然可以，需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器（Start-upMMCEditor）,找mmc2目录下的netnames.ini文件，打开：初始文件内容如下：ownowner=MMC_1connMMC_1conn_1=NCU_1paramnetworkbus=btssparamMMC_1mmc_address=1paramNCU_1nck_address=13plc_address=13name=StandardMachine在这个文件后面添加一段，变成：ownowner=MMC_2connMMC_2conn_1=NCU_1paramnetworkbus=btssparamMMC_2mmc_address=2paramNCU_1nck_address=13plc_address=13name=StandardMachinechanMMC_2DEFAULT_logChanSet=Mill2DEFAULT_logChan=channel2ShowChanMenu=TRUElogChanSetList=Mill1,Mill2Mill1logChanList=channel1channel1l