电气控制技术与PLC.docx

电气控制技术与PLC实训报告题 目： 电气控制技术与PLC 院 系： 信息与控制学院 专 业： 农业电气化 班级学号： 1330150113 学生姓名： 石蓓 指导教师： 孔德蔚 成 绩： 2016年 1 月 15 日目 录1.工程项目背景11.1 工程项目概述11.1.1 发电机的点动与连动11.1.2 发电机的正反转22. PLC的设计2.1 四人抢答器的设计32.1.1 四人抢答器的设计思路32.1.2 四人抢答器的梯形图设计32.1.3 统计I/O点数并选择PLC型号 42.1.4 I/O分配 42.1.5 PLC控制程序设计及分析42.1.6 四人抢答器外部接线图52.2 小车装料卸料 62.2.1 小车装料卸料的设计思路62.2.2 小车装料卸料的梯形图62.2.3 统计I/O点数并选择PLC型号 62.2.4 I/O分配 62.2.5 PLC控制程序设计及分析7 2.2.6 小车装料卸料外部接线图.8 2.3混合液体装置2.3.1混合液体的设计思路82.3.2混合液体的梯形图82.3.3统计I/O点数并选择PLC型号 92.3.4 I/O分配 92.3.5 PLC控制程序设计及分析9 2.3.6混合液体装置的外部接线图.103.报告总结11一 工程项目背景在现代社会中，随着工业的快速发展和人们在生活对物质文化需求，在工控电气化领域中，人们对PLC的要求越来越高，组态软件的发展需求也不断的提高。掌握欧姆龙PLC的指令，画梯形图和设计。1.1 工程项目概述实验目的：1.掌握点动控制线路的工作原理。 2.熟悉异步电动机的正转控制电路的工作原理，接线及故障检查。 3.能够设计出电动机正，反转控制线路图。 4.牢固掌握接触器控制的正，反转电路的工作原理及接线方法。1.1.1 发电机的点动与连动 1). 三相异步电动机点动实验原理： 见图1.1，合上QS，当按下启动按钮SB1时，接触器线圈KM通电，接触器主触点KM通电闭合，电动机接通电源。当松开按钮式时，接触器KM断电释放，接触器主触点KM断开，电动机切断电源而停止旋转。图1.1三相异步电动机点动连接图 2).三相异步电动机连动控制实验原理：见图1.2，启动时，合上QS，合上QS，引入三相电源。按下SB2 KM线圈通电自锁，接触器主触点闭合 M启动运转。要使M停止运转，按下SB1，切断KM线圈电流并打开自锁电路，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止转动。其中，依靠接触器的自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或者自保持。这个自锁作用的辅助触点叫做自锁触点。图1.2三相异步电动机连动连接图1.1.2 发电机的正反转3).三相异步电动机正反转控制实验原理：主电路：见图1.3KM1主触点接通正相序电源，M正转，KM2主触点接通反相序电源，反转。控制电路：SB2控制正转启动，SB3控制反转启动，SB1用于停止控制。其中，两个接触器常闭触点串联在对方线圈的电路中的现象称为互锁。图1.3三相异步电动机正反转控制连接图二. PLC的设计2.1 四人抢答器设计2.1.1 四人抢答器的设计思路四人抢答器系统控制要求:当出题人按下SB1时，抢答系统启动，甲，乙，丙，丁分别按SB3，SB4，SB5，SB6开始抢答，当甲率先按SB3抢到题目时，甲答题灯亮，其他人抢答无效，当答题结束时，出题人按下结束按钮SB2，抢答系统重置，开始下一轮答题。2.1.2 四人抢答器梯形图设计图2.1四人抢答器梯形图当按下0.00系统启动按钮,中间继电器W0.00得电并自锁,系统处于等待状态并一直保持。按下0.01停止按钮系统的运行停止。当自锁完成时，W0.00得电，如果选手甲抢到题目，则SB2被按下，一号指示灯100.00亮，当选手甲松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束，开始下一轮抢答。当自锁完成时，W0.00得电，如果选手乙抢到题目，则SB3被按下，二号指示灯100.00亮，当选手乙松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束，开始下一轮抢答。如果选手丙抢到题目，则SB4被按下，二号指示灯100.00亮，当选手丙松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束，开始下一轮抢答。如果选手丁抢到题目，则SB5被按下，二号指示灯100.00亮，当选手丁松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束。开始下一轮抢答。2.1.3统计I/O点数并选择PLC型号输入:系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,4个抢答器开关分别表示为SB3,SB4,SB5和SB6。输出:报警指示灯4盏。PLC的型号:输入一共有4个，考虑到留有1520的余量即4（115）4.6取整数5，所以共需5个输入点。输出共有4个。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。2.1.4I/O分配输入输出地址名称地址名称0.00启动系统按钮100.00甲一号指示灯0.01停止系统按钮100.01乙二号指示灯0.02开关SB2100.02丙三号指示灯0.03开关SB3100.03丁四号指示灯0.04开关SB4表2.1四人抢答器I/O分配表2.1.5PLC控制程序设计及分析图2.2四人抢答器梯形图分析 实现功能：当按下0.00系统启动按钮,中间继电器W0.00得电并自锁,系统处于等待状态并一直保持。按下0.01停止按钮系统的运行停止。图2.3四人抢答器梯形图分析 当自锁完成时，W0.00得电，如果选手甲抢到题目，则SB2被按下，一号指示灯100.00亮，当选手甲松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束。开始下一轮抢答。图2.4四人抢答器梯形图分析当自锁完成时，W0.00得电，如果选手乙抢到题目，则SB3被按下，二号指示灯100.00亮，当选手乙松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束。开始下一轮抢答。图2.5四人抢答器梯形图分析当自锁完成时，W0.00得电，如果选手丙抢到题目，则SB4被按下，二号指示灯100.00亮，当选手丙松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束。开始下一轮抢答。图2.6四人抢答器梯形图分析当自锁完成时，W0.00得电，如果选手丁抢到题目，则SB5被按下，二号指示灯100.00亮，当选手丁松开按钮时，开始答题，指示灯继续亮，回答完毕时，主持人按下关闭按钮0.01，则答题结束。开始下一轮抢答。2.1.6四人抢答器外部接线图CAD图2.7四人抢答器外部接线图2.2小车装料卸料2.2.1 小车装料卸料的设计思路小车装料卸料系统控制要求:小车先装料20s，然后前进，当前进到B（0.01）时，开始卸料，卸料到0时（0.03），小车开始返回至起点继续装料。2.2.2 小车装料卸料的梯形图图2.8小车装料卸料梯形图当按下控制按钮SB1时,小车启动并处于装料状态.当计时器计数20s后，小车装料结束，开始前进至B点，开始卸料，当料放光时，停止卸料，开始返回装料点，继续装料。2.2.3统计I/O点数并选择PLC型号 输入:小车启动按钮一个,小车停止按钮一个,传感器按钮三个 。输出:报警指示灯四盏。PLC的型号: 输入一共有5个，考虑到留有1520的余量即5（115）5.75取整数6，所以共需6个输入点。输出共有4个，4（115）4.6取整数5，所以共需5个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。2.2.4I/O分配输入输出地址名称地址名称0.00启动系统按钮100.00开始装料灯0.05停止系统按钮100.01前进指示灯0.01前进传感器SQ1100.02 卸料指示灯0.04返回传感器SQ2100.03 返回指示灯0.03卸料传感器SQ3表2.2小车装料卸料I/O分配2.2.5PLC控制程序设计及分析图2.9小车装料卸料梯形图分析当按下启动按钮SB1时，开始装料，当松开启动按钮时，自锁启动，20s后停止装料，小车开始前进。当按下停止按钮时，常闭0.05断开，开始循环。当按下0.04时，系统停止工作，并为下一阶段装料做准备。图2.10小车装料卸料梯形图分析当计时器计时20秒后常开开关T0000关闭，小车开始前进。当松开启动按钮时，自锁启动。图2.11小车装料卸料梯形图分析当小车前进至B点（0.01）时，小车开始卸料。当松开启动按钮时，自锁启动。图2.12小车装料卸料梯形图分析当小车开始卸料时，卸料至上限C点（0.03）时，停止卸料，返回起点开始准备下一次装料。当松开启动按钮时，自锁启动。2.2.6小车装料卸料外部接线图CAD图2.13小车装料卸料外部接线图2.3液体混合装置2.3.1液体混合装置的设计思路液体混合装置系统控制要求:开关通电后，进液体A，进液体到中限（0.01），进液体B,混合20秒后，放混合液体，放净后，准备下一轮进液体混合。2.3.2液体混合装置的梯形图图2.14液体混合装置梯形图当按下控制按钮SB1时,混合液体装置启动并处于装液体A状态.当装到中限时，装液体A结束，按下按钮SB2，开始装液体B点，同时两种液体开始混合，十秒后，开始放混合液体，放净后，按下按钮SB3（0.02）时，回到继续装料。当按下SB4时，液体混合装置结束。2.3.3统计I/O点数并选择PLC型号 输入:液体混合启动按钮一个,停止按钮一个，传感器按钮,2个 。输出:指示灯四盏。PLC的型号: 输入一共有5个，考虑到留有1520的余量即5（115）5.75取整数6，所以共需6个输入点。输出共有4个，4（115）4.6取整数5，所以共需5个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。2.3.4 I/O分配输入输出地址名称地址名称0.00启动系统按钮100.00循环进液指示灯0.06停止系统按钮100.01进液A指示灯0.01传感器钮SB2100.02进液B指示灯0.02 传感器按钮SB3100.03放混合液指示灯表2.3液体混合装置I/O分配2.3.5PLC控制程序设计及分析图2.15液体混合装置梯形图当按下启动按钮SB1时，开始装液体A，当松开启动按钮时，自锁启动。图2.16液体混合装置梯形图当进液A至中限时，进液体B，同时开始混合液体，混合计时10秒，10秒后停止混合液体。图2.17液体混合装置梯形图当混合10秒后，常开按钮T0000被关闭，开始放混合液体，松开启动按钮3，自锁启动。2.3.6液体混合装置外部接线图CAD图2.18液体混合装置梯形图三、实训总结在孔老师的带领下，我们完成了为期四个星期的PLC实训已经结束。在这四周的是学历我学到了很多，通过这次对PLC控制，让我了解PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次我们的主要实训项目有：（1）.抢答器控制（2）.自动售货机控制（3）.全自动洗衣机控制（4）.停车场控制5）.霓虹灯控制电路（6）.喷泉控制系统（7）.液体混合装置的PLC控制（8）.水塔水位自动控制（9）.单按钮双路单、双通控制（10）.自动送料车控制（11）.三层电梯自动控制（12）.百叶窗自动控制（13）.小车定位自动控制。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。PLC实训让我了解了PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨