东南大学毕业设计(论文)任务书 吴杰.doc

毕业设计（论文）任务书 院（系） 机械工程学院 专 业 工业工程 设计（论文）题目 Robocup Rescue极端环境下 应急响应方案研究 学 生 姓 名 学号 起 止 日 期 2013.11.30-2014.6.10 设 计 地 点 机械楼 指 导 教 师 许映秋 顾 问 教 师 谈英姿 教研室主任_教学院长（教学系主任）_发任务书日期 2013 年 月 日毕业设计（论文）任务的内容和要求（包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等）任务内容在极端环境下如何有效实施救援，成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下，消息无法及时传达；在避难所破坏情况下，伤员得不到合理安置；在余震多发的情况下，还会造成大量二次伤害，影响救援进度. 本课题的主要任务是：以Robocup Rescue仿真环境为研究平台，针对各种极端情况，提出相应的应急响应方案，并用代码予以实现，要求所形成方案能有效应对极端情况，改善和提高救援效能。原始条件、数据及技术要求（1）查阅资料，熟悉Robocup救援仿真系统；（2）查阅资料，了解现实环境中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案；（3）针对不同的极端环境，提出自己的应急响应方案；（4）针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境，详细设计Robocup Rescue系统中AT智能体的应对方案（如：在无Refuge情况下，AT如何安置所救市民和智能体等）；（5）编写代码，实现自己的应对方案；（6）撰写毕业论文。工作要求1) 在领会任务内容及要求的基础上，通过查阅文献资料、调查研究和方案论证，完成开题报告。2) 根据任务要求开展研究工作，完成任务书规定的要求，撰写成毕业论文，独立地完成毕业设计的各项任务；3) 查阅20篇以上的专业文献（含英文）；4) 毕业论文需符合规范化要求，主要包括：由中外文题名、目录、中外文摘要、引言（前言）、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成；中文摘要在400汉字左右；外文摘要与中文要相对应；设计说明书、论文或软件说明书的总字数在1.52万汉字左右。应交软硬件的名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择填写）：计算机软件：Robocup Rescue平台 java工具 图纸（名称、图幅、张数）：_电路板：_ 机电装置：_ 新材料、新制剂：_ 结构模型：_ 其它：实现设计方案的代码以及设计说明文档1份 应提交的其它文档：（1）开题报告一份（2）与设计（论文）相关的英文资料译文一份（中文字数5000字，并附保留阅读痕迹的资料原文）（3）业务总结一份 参考文献（至少五篇，含供学生翻译的英文资料，按规范开列）：1 Kitano, Hiroaki;Tadokoro, Satoshi. Hesford. RobCup rescue: A grand challenge for multiageent and intelligent systems J. AI Magazine; Spring 2001; 22, 1 2 Alireza Nowroozi, Mohammad E. Shiri, Angeh Aslanian, Caro Lucas. A general computational recognition primed decision model with multi-agent rescue simulation benchmark J. Information Sciences 187 (2012) 5271 3 Duncan T. Wilson, Glenn I. Hawe, Graham Coates, Roger S. Crouch. A multi-objective combinatorial model of casualty processing in major incident responseJ. European Journal of Operational Research 230 (2013) 6436554 Marcelo Zanchetta do Nascimento，Alessandro Santana Martins, Leandro Alves Neves,Rodrigo Pereira Ramos,Edna Lcia Flores, Gilberto Arantes Carrijo. Classication of masses in mammographic image using wavelet domain features and polynomial classier J. Expert Systems with Applications 40 (2013) 62136221 5 Glenn I. Hawe, Graham Coates, Duncant. Wilson, Roger S. Crouch.Agent-Based Simulation for Large-Scale Emergency Response:A Survey of Usage and Implementation J. ACM Computing Surveys, Vol. 45, No. 1, Article 8, Publication date: November 2012 6 Majid Ali Khan,Damla Turgut,Ladislau Blni. Optimizing coalition formation for tasks with dynamically evolving rewards and nondeterministic action effects J. Auton Agent Multi-Agent Syst (2011) 22:415438 7 方世萍,张芝霞. 城市地震应急救援措施探讨J. 灾害学第19卷第1期2004年3月8 顾建华,邹其嘉,卢寿德,孙福梁,任利生,陈维锋. 紧急救援有关问题的探讨与思考 J 国际地震动态第3期(总第291期) 2003年3月8 彭军，刘亚，吴敏，蒋富，张晓勇. 基于状态预测的多智能体动态协作算法 J 系统仿真学报总（第20卷第20期) 2008年10月9 东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）J 中国科技成果2010年第11期10东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（二）J 中国科技成果2010年第12期11 东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（三）J 中国科技成果2010年第13期12 张朝潮.Robocup救援仿真系统中的多Agent合作方法研究D.广东工业大学 201313 徐凌云. 基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计D.中南大学 200814 陈科. 灾难环境下救援机器人队伍高效调度算法的研究D. 东南大学，200715 周诚. 非预案方式下警力分配模型的研究与仿真D. 东南大学，200816 孟庆法.多智能体环境下营救机器人高效行为决策过程的研究D.东南大学， 200717 选题后下达的其它中、英文文献毕业设计（论文）进度安排起止日期工作内容备 注2013.11.302014.2.24查阅文献资料，完成英文翻译，熟悉课题内容及要求；熟悉Robocup救援仿真系统；翻译英文资料在前6周交2.253.6了解现实环境中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案；在综合第一阶段所熟悉知识的基础上，撰写开题报告，完成开题，制定详细工作计划；3.73.25针对不同的极端环境，提出自己