中压变频调速装置使用书册(中文).doc

中压变频调速装置HYVERT-MV系列使用手册v2.0-2005中压变频调速装置HYVERT-MV系列使 用 手 册 注 意l 请仔细阅读本使用手册，理解各项内容，以便能正确地进行安装、电路连接、运行操作和保养维护等。l 本使用手册在编制时力求尽善尽美，但万一发现疑问、错误等，请与本公司联系。l 本使用手册应保存在实际的最终使用人手中，以便随时查阅。l 本使用手册应一直保存至中压变频调速装置报废为止。l 本产品技术规范可能发生变化，恕不另行通知。天津 自控股份有限公司TIANJIN HUAYUN AUTOMATION CONTROL CO.,LTD 危 险 警 示HYVERT-MV系列中压变频调速装置内部有3KV的危险电压。因此，用户在设备安装和投入运行前，务必认真阅读和深入理解本手册的内容，严格遵守操作规程。如不按本手册的规定操作及使用，可能导致严重的人员伤亡和设备损坏，事故责任由违规者自负。目 录一、 概述-1二、 主要技术性能-2三、 结构和工作原理-3四、 外形尺寸和重量-4五、 安装-4六、 使用操作程序-5七、 故障处理-7八、 保养与维护-7九、 运输、贮存-8十、 开箱检查-8十一、 订货须知-8十二、 附录一 功能表-9十三、 附录二 功能说明-12十四、 附录三 用户技术参数表-17重要声明：本手册的解释权属天津华云自控股份有限公司。本手册仅随中压变频调速装置提供客户使用。 天津华云自控股份有限公司感谢您选购本公司的HYVERT-MV中压变频系列产品。为了正确使用，请在安装使用前认真阅读本使用说明书，并理解使用方法。如果使用方法不当，会妨碍正常运行，影响设备使用寿命，甚至引起设备损坏。一、概述1、中压变频装置特点HYVERT-MV中压变频装置是根据油田采油潜油泵而设计的专用的变频调速装置。该产品已通过了国家电控配电设备质量监督检验中心、天津发配电及电控设备检测所的型式试验和天津市科委组织的新产品鉴定。该变频装置为三电平结构、具有独特的中点电位自动箝位功能。1）高度智能化，操作简单；2）三电平结构；3）逆变器输出电压上升率（dv/dt）小；4）中点电位自动箝位；5）结构简单，开关损耗小。2、适用范围HYVERT-MV中压变频装置主要用于油田潜油电泵的调速，同时也适用于油田输油泵、注水泵及市政、电力、钢铁、矿山等行业相应的风机、水泵等。3、产品技术规格1） 装置容量：45kVA-300kVA；2） 电压等级：0.6kV-2.6kV；3） 输出频率：0-150Hz。4、产品型号定义 HYVERT-MV A B / C D E F G HY：公司代号；VERT-MV：中压变频调速装置； A ：类别（按电压等级），：类 600V1000V，：类 1000V1400V，：类 1400V2250V，：类 2250V2600V ； B ：额定电流（A）； C ：额定电压（V）； D ：产品设计序号； E F G ：选装件，E=0：不带工频旁路，E=1-9：带工频旁路；F=0：不带输出L-C滤波器，F=1：带输出L-C滤波器；G=0：不带直流电抗器，G=1：带直流电抗器。 例如：额定输入电压为1120V、额定输出电流为60A、带工频旁路、不带输出L-C滤波器、带直流电抗器的变频调速器型号表示为：HYVERT-MV-60/1120-1-1015、正常使用条件1）海拔不超过1000m，如超过1000m，降额使用；2）工作环境温度-5- +40，日平均温度不超过+35，环境温度变化不大于5/h。如果环境温度超过允许值，应考虑配备适当的空调设备。3）周围空气最大相对湿度不超过90%（周围空气温度为20），周围空气温度在+40时，相对湿度不超过50%；4）安装地基无剧烈震动和冲击，垂直倾斜度不超过5%；5）运行环境无导电或爆炸尘埃；无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽；6）交流输入电源的电压持续波动不超过额定值10%；7）交流电网频率波动范围45HZ-55HZ，频率变化速度每秒不超过1%；8）室内使用且室内通风良好，装置上方及四周净空间应700mm。二、主要技术性能1、技术参数序号参数名称数据1额定输入电压0.6KV2.6KV10%2额定输入频率50Hz10%3输出频率0-150Hz任意4输出频率分辩率0.01Hz5控制电源电压AC220V6额定容量45 kVA300kVA7冷却方式强制风冷8输入功率因数0.98以上20%负载9额定工作制连续10防护等级IP2011过载能力120%一小时，150%一分钟12运行环境温度-5 +4013贮存/运输温度-40 +5514环境湿度90%（温度在+20），无凝露15安装海拔高度1000m16外形尺寸（深宽高）类9308701942mm、类93011201942mm类93013201942mm17重量类约400Kg类约600Kg类约600Kg类约700Kg2、主要性能1）具有过压、欠压、过流、缺相、短路、过载、欠载、过热等保护；2）具有LED显示，显示输出矢量电流、电压、频率等；3）通过键盘可设定系统参数； 4）可以变频运行，也可工频运行；5）运行方式在变频条件下可手动、自动；6）起动时间、运行频率可进行任意设定。三、结构和工作原理1、 结构：1）柜体骨架和外壳均采用冷板，冷板表面进行静电喷涂；2）框架、固定元器件的横、竖梁均采用模数化设计；3）柜体侧面板、后面板有百叶窗式的通风孔，以保良好的通风。柜体顶部有风机散热口，口上面有防尘罩；4）进出线方式为下部侧面进出线；5）柜体采用全封闭式，以防小动物进入柜内，造成短路事故；6）面板上配有LED显示窗和键盘；7）面板上配有频率给定钮，根据工况需要调整频率给定；8）面板上配有工频、变频切换开关；9）内面板上配有手动/自动切换开关。外观结构见下图（根据型号，外观结构及尺寸有所区别）：2、工作原理1）产品构成：中压变频装置按功能分为高压整流桥单元，直流环节单元，逆变桥单元、输出单元、控制系统单元、旁路开关单元。2）工作原理三相高压工频交流电经高压开关通入高压整流桥整流，将交流变为直流并经过直流环节对电容器充电。直流电经逆变桥逆变，将直流电变为电压、频率可调的交流电，经滤波电抗器输出至电动机。a、整流单元：由高压二极管组成的三相全桥整流单元，将三相交流电变为直流电；b、直流环节单元：由充电电阻、真空接触器、两组电容量相等的电容器组成；c、逆变桥单元：由IGBT组成的三相逆变桥，将直流电逆变为频率、电压可调的三相交流电；d、输出单元：由滤波电抗器、电容器（作为可选件）组成，将逆变桥单元输出的三相交流电滤波后供给电机；e、控制系统单元：由CPU板、I/O板、驱动板、接口板、操作键盘组成，控制各单元的协调运行，采集、显示各单元的运行状态和数据，设定、显示系统的运行参数。控制器采用高速数字处理器DSP。f、旁路开关单元：装置设有工频、变频切换。需要工频运行时，可以通过旁路开关实现。 四、外形尺寸和重量1、外形尺寸（深宽高）1)类： 9308701942mm2)、类： 93011201942mm3)类：93013201942mm2、重量(选装部件和技术要求的不同，重量与下列数值有所差异)1)类：约400Kg2)类、类：约600Kg3)类：约700Kg五：安装1、安装基础：水泥基座或金属底座；2、 设备由地脚螺栓固定，地脚孔为413，其中心连线(深宽)分别为：1）类： 750690矩形，2）类、类：750940矩形，3）类 ：7501140矩形；3、电气安装主要包括输入、输出高压电缆的连接；4、输入电源连接到端子L1、L2、L3，电机连接到U、V、W，并注意工频运行与变频运行短接片不同的连接方式和相序关系；工频运行与变频运行短接片的连接方式如下图：5、确保电源线的线径及耐压满足要求；6、电气安装注意事项：1） 输入输出高压电缆必须经过严格耐压测试；2） 输入输出高压电缆须分开布线，以防绝缘损坏，造成危险；3） 变频器柜体通过接地点可靠接入大地，保证人身安全；变频连接方式 工频连接方式7、测试变压器、电机、电缆绝缘电阻之前，必须断开与本设备的所有连线，否则可能对本设备造成严重损坏。六、使用操作程序 通常情况下，强烈建议用户使用下述的变频状态的自动起动程序（1）和自动停止程序（2）操作本设备。变频状态的手动起动程序（3）和手动停止程序（4）一般用于初次安装时的试机操作。1、自动起动程序（变频状态）1）将“工频/变频”切换开关搬至“变频”位置，“手动/自动”切换开关搬到“自动”位置； 2）合柜内各个空气开关； 3）合高压隔离开关，电源指示灯亮；4）将频率给定钮调至所需频率。5）按“软起动”钮。2、自动停止程序（变频状态）1）按“软停止”钮；2）当频率降至0HZ时，拉开高压隔离开关。3、手动启动操作程序：（变频状态）1）将“工频/变频”切换开关搬至“变频”位置，“手动/自动”切换开关搬到“手动”位置；2）合柜内各个空气开关；3）合高压隔离开关，电源指示灯亮，控制电源电压表显示AC220V；4）按“主回路合”钮，主回路指示灯亮，延时4S后，充电回路指示灯亮，风机指示灯亮； 5）将频率给定钮调至40HZ左右；6）按“软启动”钮，“变频运行”指示灯亮；7）待频率稳定后，将频率给定钮调至所需频率。4、手动停止程序（变频状态下）1）按“软停止”钮；2）观察LED显示窗，当频率降至0HZ时：按“主回路分”钮；3）拉开高压隔离开关。5、工频起动程序1）确认高压隔离开关处于断开位置、电容器已放电；2）按照接线端子绝缘护板上图示方式连接短接片，并确认相序；3）将“工频/变频”切换开关搬至“工频”位置；4）合高压隔离开关；5）按“工频起动”钮。6、工频停止程序:按“工频停止钮”。7、参数设定：1）操作键盘(如下图)操作键盘分为横式和竖式两种，各键定义完全相同。图示为横式。a、显示器：四位LED显示器用于显示功能代码、参数值、给定频率、工作频率、电机电流、同步转速、直流电压及故障类型等。b、功能键：用于功能代码与功能参数的窗口转化。c、数值增加键：用于搜索功能码或修改参数值连续按住此键具有自动步距识别功能。d、数值减小键：用于搜索功能码或修改参数值连续按住此键具有自动步距识别功能。e、写入键：用于储存参数或动态P00显示方式切换。f、急停复位键：用于自由停机或故障复位。g、停机键：用于键盘操作时的停机或静态P00显示方式窗口切换。h、正向启动键：用于键盘操作时的正向启动运行。i、反向启动键：用于键盘操作时的反向启动运行。2）参数设定方法a、用 FUN键 交替选择功能码及其参数值显示窗口。如要修改功能码P02，则首先按FUN键，窗口显示FXX，然后按数值增加或数值减少键，直到显示P02。在功能码窗口方式下,显示器指示 P02 字样，按下FUN键则切换到其对应的参数值窗口,此时显示器指示 50.00，再次按 FUN键 ，则显示 P02 ，如此可循环交替选择功能码及其参数值。b、当P02显示50.00时，按数值增加或减少键可修改此参数值，但没有被存储。未经存储的参数值暂存于CPU的RAM空间,不被系统承认。若想恢复系统原始有效数据连击两次FUN键即可。c、系统处在非运行状态下，修改后的参数值若想储存，则按下“WR”键，若显示器显示“E2- ”或“YES-” ，则表示新参数修改有效；否则显示“Err-”或 “NO-” ，表示参数修改无效。注：除P06、P07、P08、p41、p140参数以外，其它参数的修改只有在系统处于非运行状态下才能完成。系统参数设置说明参见附录一功能表和附录二功能说明操作注意事项1）变频调速装置为高压装置，操作人员必须经过严格培训，合格后方可操作；操作时应严格遵守操作规程；2）严禁使劲敲击或硬物点击LED屏；3）变频装置运行时，严禁打开柜门，以防高压伤人；4）高压隔离开关拉开后，上口仍带高压电，必要时，应断开上一级的高压开关；5) 当变频装置停止工作后，电容器组在短时间内仍有高压，应观察高压检测回路的发光二极管无光时，并用万用表测其直流输出确无电压时方可检修，以防高压电伤人。七、故障处理显示器在运行状态下，可选择监视给定频率、工作频率、电机电流、同步转速、直流电压等。如万一发生异常，则自动进入故障显示状态，系统可对过流、过压、过热等非正常工况、操作不当或某些原因造成的故障进行有效的保护，同时正常工作将停止，LED显示器将显示故障种类，并可通过功能码P57查询最近八次所发生的故障类型。故障显示故障内容故障原因故障级别PC驱动故障驱动参数欠妥或IGBT损坏高级SC过流参数值偏低、特性曲线补偿不妥、电机线短路高级Old过载负载过重或参数设置偏低高级OH过热功率器件散热器冷却风机损坏或环境温度过高高级OU过压减速太快或负载惯量过大造成直流电压过高高级LP缺相电网缺相低级LC欠载负载过轻高级LU2硬件欠压电压过低或加速太快低级Urr中点电压过偏正负电压相对中点电位偏差过大高级EH单相对地短路输出端单相对地短路高级1、 系统出现高级故障后，进入锁定状态。在用键盘操作时，可用EMG/RST键进行手动复位；在用外部端子控制时，由端子上的复位按钮完成故障的复位，它还同时清除自动复位条件下的累计复位次数。也可进行断电故障复位。2、 系统出现低级故障后，若故障解除，系统将自动复位。3、 当自动复位功能P65启用时，系统允许一定次数的高级故障的自动复位（次数可通过功能码P65设定）。4、 故障复位后是否允许跟踪再启动，由功能码P14设置。5、 当输入电源切断后，首先显示欠压（LU2）或电网缺相（LP），然后控制电源消失，此为正常现象。八、保养与维护变频装置在正常使用过程中，因周围环境如温度、湿度、灰尘等影响，需要定期检查，并使用皮老虎对装置内部进行除尘清理。在清洁装置过程中，严禁用水直接清洗变频装置，否则内部进水将影响正常使用，严重时将会因短路而造成器件的毁坏。当变频装置的进线电源切断并拉开柜内隔离开关后，其内部主回路直流滤波电容仍带电，电容上存储的电能不会马上耗尽，所以必须确认放电完成以后，对隔离开关上口进行可靠的接地保护处理，才能对装置进行内部检查清理等工作。九、运输、储存1、产品可以用汽车、火车、飞机、轮船等交通工具运输。产品在运输过程中必须小心轻放，严禁雨淋、暴晒，不应有剧烈振动，撞击和倒放。运输中的温度在-40+55范围之间。2、变频调速装置最大高度1942mm，包装后最大高度为2300mm。3、产品储存不得暴晒及淋雨，应存放在空气流通，周围介质温度在-40+55范围内，空气最大相对湿度不超过90%（温度在+20时）无腐蚀气体的仓库中。十、开箱检查1、开箱注意事项：1）开箱时要小心，严防划伤、碰撞设备；2）开箱后要按装箱单清点物品。2、检查内容：设备的完好情况及所带附件物品，资料如产品合格证、说明书、装箱清单。十一、订货须知订货前请填写用户技术参数表（见附录三），并邮寄或传真至公司技术部。或者：1、说明设备使用环境及用途；2、注明设备型号、规格、数量、交货期、系统有关参数及要求；3、用户对设备有特殊使用环境和其它技术要求时，请与本公司技术人员协商。单位名称：天津华云自控股份有限公司地 址：天津市北辰区北辰科技园景丽路18号邮 编：300402公司总机022-26521302（传真）技 术 部：分机：8880 直线 营 部：分机：8080直线传真）附录一功能表功能码参数说明参数变化范围出厂设定备 注P00观测窗口由P12选择P01输出频率下限0.0040.00HZ0.00 HZP02输出频率上限20.00600.0HZ50.00HZP03基本频率20.00600.0HZ50.00HZP04命令模式0键盘；1端子0P05给定模式0键盘数字给定1内部编程多段速度运行2端子模拟电压给定3端子模拟电流给定4备用5备用0P06加速时间0.16553秒30 secD P07减速时间0.16553秒30 secD P08弧线时间0.010.0秒0 .0secD P090保留P100P110P12显示参量选择0设定频率1输出频率2输出电流3输出电压4转速rpm值5百分数频率输出6无量纲比例输出7直流母线电压1P13自动电压控制(AVR)0无效；1有效1补偿电网电压波动P14再启动模式0禁止再起动1按记忆频率及相位再启动2备用0P15转速跟踪时间100-9999ms1000ms内置2秒跟踪完成等待时间P16转向约束0允许正反双向运行操作1允许正向运行操作2允许反向运行操作0P17力矩控制方式0无效；1节能；2力矩补偿0P180保留P190保留P200.00 HZ时电压比率0.010.0%2.0%P211/3基本频率时电压比率0.050.0%33.3%参考P03P222/3基本频率时电压比率0.0100.0%66.7%P23基本频率时的电压比率0.0100.0%100.0%P24保留P25P26VG模拟通道放大倍数0.200-2.0001.000P27IG模拟通道放大倍数0.200-2.0001.000P28保留P29VG、IG滤波次数4100050P30保留P31 P32点动频率0.1020.00HZ1.00HZP33保持功能0无效；1有效0P34保持频率0.1020.0HZ0.80HZP35保持时间0.060.00.0 secP36载波频率8003000HZ1000 HZP37控制方式0频率控制 ；1闭环控制0P380保留P39最大允许转矩系数50.0%300.0% 150.0%应正确输入定子电阻P40反時限特性0无效；1有效1P41反时限电流启动倍数50300%100%DP42P490保留P50比例系数0.29.9990.5P51积分时间常数0.1100.0 5.0P52反馈通道选择0VG; 1 IG 010mA ;2 IG 420mA1P530保留P54转速跟踪电流限制倍数30.0%150.0%100.0%相关参数P14,P15P55模拟输出通道1变量选择 0保留1输出电流有效值（Ism）2输出电压有效值（Vsm）3iapha定子两相电流4ibata5vapha定子两相电压6vabata7isp定子定向有功电流8isq定子定向无功电流9isp1定子定向转矩电流10isq1定子定向激磁电流11Ea两相定子电势12Eb13Id两相磁场定向电流14Iq15Vd两相磁场定向电压16Vq17Iu三相输出电流18Iv19Iw20Pw输出功率21P输出频率0此项所有参数均以标幺值输出，并由主控制板端子FM1输出模拟电压信号P56模拟输出通道2变量选择同上1同上P57故障记忆八次历史故障纪录回顾近八次故障P58上电延时时间0.030.0秒1.0秒显示 “dly” P59软件欠压电平10.0%200.0%75.0%P600保留P61加减速失速电流5.0%300.0%100.0%P62减速失速电压5.0%300.0%110.0%P630保留P64外部端子停止模式0减速停止；1立即停止0FWD,REV的停机模式P65允许自动复位次数0200P660保留P67数据保护0允许写；非0禁止写0P68最大功率限制20.0%200.0%100.0%P69数字无量纲设定最大值099991000对P00有效P70功率限制方式选择0无效 ; 1有效0P71数字设定源选择0 直接频率方式1 百分比方式2 同步转速方式3 无量纲方式0P00共四种方式设定P72保留P73-P80内部多段速转向0反转；1正转1P81-P88内部多段速频率0.060.0 HZP89-P96内部多段速时间0.0999.9秒5.0P97-P104内部多段速加速时间0.0999.9秒5.0P105-P112内部多段速减速时间0.0999.9秒5.0P113电机额定电流1.0600015.0用户根据负载电机参数正确设定P114电机额定电压106000380.0P115电机额定转速10099992800P116电机额定功率2050050.0P117电机额定功率因数0.21.00.8P118电机额定极对数1162P132中点电压允许偏差1.050.0%25%P133中点钳位控制0无效；1有效1P134保留P135装置电流基准160068.68用户慎动P136装置直流电压基准10.06000537.4P137死区时间6.012.010P138保留P139保留P140欠载电流阀值0.0100%0.0D注：D 参数可在线动态修改。附录二功能说明P00、观测窗口1. 在P00参数窗口下可观测到设定频率标幺值、输出频率、输出参考值、设定参考值、电机电流、逆变器直流电压等多种系统参量。临时观测时，在非运行状态下，按STOP键；在运行状态下按WR键，可以选择要观测的参量。2. 若在运行状态下，希望P00参数窗口总是显示某一固定系统参量，则可由P12选择锁定。但每次停机时P00均显示设定频率，运行后自动显示原参量。3. 闭环方式下设定值以无量纲百分数形式给出,以方便使用。P01、输出频率下限设定最低运行频率。但在起动时系统仍从始动频率(0.00Hz)开始运行。P02、输出频率上限设置电机的输出频率上限，从而限制电机的最高速度，即使电位器给到最大，电机速度也不会超过此时的设定值。P03、基本频率 所谓基本频率是指输出电压达到饱和最高电压时的临界频率，是恒功过渡点。P04、命令模式 设置控制命令是由装置上的内控（键盘）控制还是由外控（端子）控制。1. P040为内控(键盘控制)，P041为外控（端子控制）；2. 选择内控方式时，键盘 FWD，REV，EMG，STP键操作有效，此时命令表现为按键方式；3. 选择外控方式时，外控端子操作有效，此时键盘仅具有参数输入能力, 外端子FWD，REV，EMG等外控命令表现为开关方式；4. 功能码P64选择外端子前进（FWD）和后退（REV）的停止方式。P64=0为减速停止方式，P64=1为立即停止方式，其中立即停止方式与外端子EMG功能完全一样。P05、给定模式 确定由何处进行速度给定。P06 、P07、加、减速时间 P06：规定从零上升至P02频率所 需的时间（秒）P07：规定从P02频率下降至零所 需的时间（秒）注：（1）加速时间太短，负载惯量大 时，将会造成失速，易造成过流故障。减速时间太短，大量的电机能量将回馈到装置内部的直流电容上，若不能立即消耗掉，将导致过压故障。 （2）在开环V-F控制条件下实际加、减速时间还与失速控制有关(见P61,P62) 。P08、弧形时间设置S型加减速曲线的弧线时间（如右图所示）注：当P08设置为零时，则没有S型加减速曲线。 P09、P10、P11、转差控制加减速时间 转差频率控制时的加减速及弧线时间。注：在转差频率控制下实际动态变频时间与负载特性有关。P12、显示参量选择设置选择显示器窗口在运行时P00要显示的系统参量。 P13、自动电压控制P130：常规开环V/F特性；P131：自动恒定V/F特性，即输出电压几乎不受电网波动影响P14、P15、再启动模式及转速跟踪时间因逆变器内部直流欠电压（LU1,LU2）,过电压(OU),过电流(SC)等故障或在运行状态接收到机械制动的空转急停命令（EMG）而引起的装置输出封锁视为异常停机。异常停机往往发生在电机运行过程当中，此时若通过人为复位或计算机自动复位系统会因运行指令有效而动态切入，此种运行投入方式即为动态跟踪。此功能可有效防止因轻微故障而造成的停机现象。 P 14=0 禁止自动跟踪再启动； P 14=1 以记忆转速跟踪再启动； P14=2 以测速频率同步跟踪再启动；l跟踪等待时显示 并闪烁；跟踪过程采用窗口数字闪烁形式予以提示。l运行命令FWD或REV内控或外控有效时跟踪方可实施；l跟踪等待过程按下EMG/RST键则可解除跟踪实施；当电机转速低于某个最低转速时系统自动解除跟踪实施。注：允许再启动的次数由P65设定。P16、电机转向约束 1. P 16=0 无约束；2. P 16=1 只允许正转运行；3. P 16=2 只允许反转运行。注：转向约束对内控/外控均有效P17、力矩控制方式 1. P 17=0 无效。系统将以设定的V/F特性曲线工作；2. P 17=1 节能运行。当负载电流减小时，输出电压也随之降低，从而节能；3. P 17=2 自动力矩补偿。当负载较重，电机电流增大时，输出电压也随之增高，自 动进行力矩补偿。P18、保留P19、保留P20-P23、V/F特性曲线 P20-P23决定基本频率以内的电压频率特性。P24-P25、保留P26、P27、模拟通道输入放大倍数 VG，IG模拟端口的信号修正P28、保留P29、模拟通道输入的滤波次数 VG，IG模拟端口的信号滤波P30-P31、保留P32、点动频率当外控点动控制命令有效时，系统将以点动频率运行。注：点动时的加减速时间分别由P48、P49设定。P33 、P34、 P35、保持功能、频率与时间 选择此功能有效时，可克服实际速度严重滞后于给定速度的情况。P36、载波频率 P36可连续选择逆变器内部主开关器件（IGBT）的开关频率，当逆变器容量大于45KW以后，开关频率不宜高于2500Hz。P37、控制方式1 P37=0 频率控制；2 P37=1 闭环控制。P38、备用P39、最大允许转矩系数对电机的最大转矩进行限制，但需要正确输入电机定子电阻。P40、反时限特性（电子热过载继电器）1. P40=0禁用反时限特性；2. P40=1启用反时限特性；P41、反时限电流启动倍数P41选择启动参考电流倍数；注：此功能动作时四位LED数码管尾数闪烁。P42-P49、保留P50、比例系数 P50设定闭环控制时PID调节的比例系数。P51、积分时间常数P51设定闭环控制时PID调节的积分时间常数。P52、反馈通道选择1 P52=0 电压反馈；2 P52=1 电流反馈420mA；3 P52=2 电流反馈210mA。P53、备用P54、转速跟踪电流限制按照记忆频率和相位进行转速跟踪再启动时的电流限制P55、模拟输出通道1变量选择设定模拟输出通道1的输出变量，选择变量见功能表P56、模拟输出通道2变量选择设定模拟输出通道2的输出变量，选择变量见功能表。P57、故障追忆P57参数可记忆最近发生过的八次故障。每按下一次数字增加 键,前推一次故障, 按数字减少 键相反，故障以先进先出方式被记忆，当所发生的故障多于八次后，最先进入的故障被自动挤出记忆序列。P58、上电延时时间系统上电后，经过延时，待电源稳定后进入工作状态。P59、软件欠电压当电源电压与额定电压的比率小于设定时，系统将停止工作并进行故障报警。P60、保留P61、 P62、失速控制 1P61选择失速电流；2P62选择失速电压。 当系统电压或电流超过规定值后自动修改加速度或减速度（如右图）注：电流失速控制方式还与P66参数有关，P66=0为按电机输出电流有效值控制，P66=1则按电机输出的有功电流控制。P63、保留P64、外部端子停止模式1P64=0减速停止；2P64=1立即停止。P65、允许复位次数当系统出现故障后，允许系统对非致命故障进行自动复位的次数。P66、保留P67、数据保护 1. P 67参数与厂家规定数值不等时,参数更改无效；2. P67=5时可调用出厂数据 P68、最大功率限制系统