《2017高级信息检索》实验报告.doc

20 16 20 17 学年 第 2 学期高级信息检索实验报告任课教师张欣硕士导师学 院机械工程学院专 业姓 名学 号检索题目中文机器人操作臂的非线性控制专利全天然柠檬果汁营养豆腐及其制作方法题号一二三四五总得分题分2020202020100得分第一题 中文数据库检索本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分：实验要求：任选一种中文数据库（维普、万方、中国知网）检索相关论文，并将有关内容填入下表。数据库名称维普网检索策略逻辑关系检索字段检索词题名机器人 OR 操作臂AND OR NOT关键词非线性控制AND OR NOTAND OR NOT检索式题名=(机器人 OR 操作臂)AND关键词=(非线性控制)检索结果命中文献数51题 名机器人柔性臂的控制策略研究作 者付庄;王树国作者单位哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001关键词柔性臂非线性控制智能控制控制策略机器人摘 要综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望文献来源高技术通讯出版时间&卷期1999年第9卷第11期 54-58页会议时间&地点授予学位&时间文献类型期刊论文 会议论文 学位论文 图书 其它第二题 外文数据库检索本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分：实验要求：选用一种外文全文数据库（SD、IEL、Emerald等）检索相关论文，并将有关内容填入下表。数据库名称ScienceDirect检索策略逻辑关系检索字段检索词Titlerobot manipulatorAND OR NOTKeywordsnonlinear controlAND OR NOTAND OR NOT检索式TITLE=(robot manipulator) AND KEYWORDS=(nonlinear control)检索结果命中文献数14题 名Non-linear model predictive control schemes with application on a 2 link vertical robot manipulator作 者 Jacob Wilson, Meaghan Charest, Rickey Dubay作者单位University of New Brunswick, Department of Mechanical Engineering, 15 Dineen Drive, P.O. Box 4400, Fredericton, New Brunswick, Canada E3B 5A3关键词 Nonlinear model predictive control;2-Link vertical robotic manipulator;PID;Adaptive nonlinear modeling摘 要The industrial requirements for controllers able to perform tasks in the presence of plant nonlinearities are growing. In addition, an increase in industrial computation power is allowing the implementation of more complex control algorithms in the fast processing industry. In this investigation three different nonlinear model predictive control algorithms are tested and evaluated in simulation and experimentally. The methodologies are adaptive nonlinear model predictive control (nMPC), PID based nMPC (PIDnMPC), and a novel simplified nMPC (SnMPC). These are tested in simulation with an inverted pendulum, a Van der Pol oscillator, and a planar 2-link vertical robotic arm. The controllers are tested experimentally using a fabricated planar 2-link vertical robotic arm apparatus. A comparison of the different algorithms is made with special attention to trajectory tracking, computational complexity and transient response dynamics.文献来源Robotics and Computer-Integrated Manufacturing出版时间&卷期Volume 41, October 2016, Pages 2330会议时间&地点授予学位&时间文献类型期刊论文 会议论文 学位论文 图书 其它第三题 中外专利检索本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分：专利检索：选用一种中外文专利网站检索相关专利，并将有关内容填入下表。网站名称或域名国家知识产权局,检索策略逻辑关系检索字段检索词名称果汁豆腐 AND摘要制作 OR 生产 OR 制造检索结果命中文献数2专利名称全天然柠檬果汁营养豆腐及其制作方法申请号CN200410000256.9申请日2004.01.12公开号CN1640304A公开日2005.07.20主分类号A23L1/212 优先权无申请(专利权)人朱婷发明(设计)人朱婷摘要本发明提供一种全天然柠檬果汁营养豆腐及其制作方法。将富含酸性的柠檬水果为主要原料，配制成天然营养的凝固剂，以取代传统的凝固剂。将精选黄豆清洗、浸泡、浆渣分离、煮浆后，点制柠檬果汁凝固剂，经蹲缸、压制成豆腐成品。采用这种柠檬果汁凝固剂制成的豆腐，口感新鲜细腻，外观呈淡橙色，内部组织均匀，制成生熟食品时韧性好，保存期长，不含任何化学成分，营养丰富，富含各种维生素，是一种纯天然绿色健康食品，且制作工艺简单，成本低廉，适合工业化生产。法律状态 申请号 法律状态生效日 法律状态含义CN200410000256 20050720 公开CN200410000256 20050914 实质审查的生效CN200410000256 20060705 授权CN200410000256 20080312 专利权的终止第四题 国外核心论文检索本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分：实验要求：任选一种国外文摘数据库（web of science）检索相关论文，并将有关内容填入下表。数据库名称Web of science检索策略逻辑关系检索字段检索词TSrobot manipulatorAND OR NOTTInonlinear controlAND OR NOTAND OR NOT检索式TS=(robot manipulator) AND TI=nonlinear control检索结果命中文献数277题 名Fuzzy neural network and observer-based fault-tolerant adaptive nonlinear control of uncertain 5-DOF upper-limb exoskeleton robot for passive rehabilitation作 者Mushage, BO (Mushage, Baraka Olivier) ; Chedjou, JC (Chedjou, Jean Chamberlain); Kyamakya, K (Kyamakya, Kyandoghere)作者单位Univ Klagenfurt, Inst Smart Syst Technol, Klagenfurt, Austria.关键词Actuation fault; Adaptive nonlinear control; Upper-limb exoskeleton; Fuzzy neural network; High-gain state observer摘 要This paper investigates the control of a 5-DOF upper-limb exoskeleton robot used for passive rehabilitation therapy. The robot is subject to uncertain dynamics, disturbance torques, unavailable fullstate measurement, and different types of actuation faults. An adaptive nonlinear control scheme, which uses a new reaching law-based sliding mode control strategy, is proposed. This scheme incorporates文献来源NONLINEAR DYNAMICS出版时间&卷期出版年: FEB 2017卷: 87 期: 3 页: 2021-2037会议时间&地点文献类型期刊论文 会议论文第五题 国外核心论文全文获取本题20分（全文获取策略10分，获取结果10分） 得分：实验要求：利用读秀学术搜索，获取第四题中的核心论文全文，记录下全文获取的过程。1.在图书馆主页,利用读秀学术搜索查找自己想要的论文,选择“期刊”的“标题”字段,输入:nonlinear control of uncertain 5-DOF.点击“外文搜索”进行检索。全文获取的步骤及结果（附截图）2.搜