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文档简介
线线性代数讲义 1、行列式1. 行列式共有个元素,展开后有项,可分解为行列式;2. 代数余子式的性质:、和的大小无关;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为;3. 代数余子式和余子式的关系:4. 设行列式:将上、下翻转或左右翻转,所得行列式为,则;将顺时针或逆时针旋转,所得行列式为,则;将主对角线翻转后(转置),所得行列式为,则;将主副角线翻转后,所得行列式为,则;5. 行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积;、副对角行列式:副对角元素的乘积;、上、下三角行列式():主对角元素的乘积;、和:副对角元素的乘积;、拉普拉斯展开式:、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;、特征值;6. 对于阶行列式,恒有:,其中为阶主子式;7. 证明的方法:、;、反证法;、构造齐次方程组,证明其有非零解;、利用秩,证明;、证明0是其特征值;2、矩阵1. 是阶可逆矩阵:(是非奇异矩阵);(是满秩矩阵)的行(列)向量组线性无关;齐次方程组有非零解;,总有唯一解;与等价;可表示成若干个初等矩阵的乘积;的特征值全不为0;是正定矩阵;的行(列)向量组是的一组基;是中某两组基的过渡矩阵;2. 对于阶矩阵: 无条件恒成立;3.4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均、可逆:若,则:、;、;、;(主对角分块)、;(副对角分块)、;(拉普拉斯)、;(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个矩阵,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:;等价类:所有与等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵、,若;2. 行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得;、每行首个非0元素必须为1;、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)、 若,则可逆,且;、对矩阵做初等行变化,当变为时,就变成,即:;、求解线形方程组:对于个未知数个方程,如果,则可逆,且;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;、,左乘矩阵,乘的各行元素;右乘,乘的各列元素; 、对调两行或两列,符号,且,例如:;、倍乘某行或某列,符号,且,例如:;、倍加某行或某列,符号,且,如:;5. 矩阵秩的基本性质:、;、;、若,则;、若、可逆,则;(可逆矩阵不影响矩阵的秩)、;()、;()、;()、如果是矩阵,是矩阵,且,则:()、的列向量全部是齐次方程组解(转置运算后的结论);、若、均为阶方阵,则;6. 三种特殊矩阵的方幂:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;、型如的矩阵:利用二项展开式;二项展开式:;注:、展开后有项;、组合的性质:;、利用特征值和相似对角化:7. 伴随矩阵:、伴随矩阵的秩:;、伴随矩阵的特征值:;、8. 关于矩阵秩的描述:、,中有阶子式不为0,阶子式全部为0;(两句话)、,中有阶子式全部为0;、,中有阶子式不为0;9. 线性方程组:,其中为矩阵,则:、与方程的个数相同,即方程组有个方程;、与方程组得未知数个数相同,方程组为元方程;10. 线性方程组的求解:、对增广矩阵进行初等行变换(只能使用初等行变换);、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后求得;11. 由个未知数个方程的方程组构成元线性方程:、;、(向量方程,为矩阵,个方程,个未知数)、(全部按列分块,其中);、(线性表出)、有解的充要条件:(为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1. 个维列向量所组成的向量组:构成矩阵;个维行向量所组成的向量组:构成矩阵;含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2. 、向量组的线性相关、无关有、无非零解;(齐次线性方程组)、向量的线性表出是否有解;(线性方程组)、向量组的相互线性表示是否有解;(矩阵方程)3. 矩阵与行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组和同解;(例14)4. ;(例15)5. 维向量线性相关的几何意义:、线性相关;、线性相关坐标成比例或共线(平行);、线性相关共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若线性相关,则必线性相关;若线性无关,则必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若维向量组的每个向量上添上个分量,构成维向量组:若线性无关,则也线性无关;反之若线性相关,则也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组(个数为)能由向量组(个数为)线性表示,且线性无关,则(二版定理7);向量组能由向量组线性表示,则;(定理3)向量组能由向量组线性表示有解;(定理2)向量组能由向量组等价(定理2推论)8. 方阵可逆存在有限个初等矩阵,使;、矩阵行等价:(左乘,可逆)与同解、矩阵列等价:(右乘,可逆);、矩阵等价:(、可逆);9. 对于矩阵与:、若与行等价,则与的行秩相等;、若与行等价,则与同解,且与的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;、矩阵的行秩等于列秩;10. 若,则:、的列向量组能由的列向量组线性表示,为系数矩阵;、的行向量组能由的行向量组线性表示,为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组的解一定是的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;、只有零解只有零解;、有非零解一定存在非零解;12. 设向量组可由向量组线性表示为:(题19结论)()其中为,且线性无关,则组线性无关;(与的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:;充分性:反证法)注:当时,为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵,存在,、的列向量线性无关;()、对矩阵,存在,、的行向量线性无关;14. 线性相关存在一组不全为0的数,使得成立;(定义)有非零解,即有非零解;,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设的矩阵的秩为,则元齐次线性方程组的解集的秩为:;16. 若为的一个解,为的一个基础解系,则线性无关;(题33结论)5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵或(定义),性质:、的列向量都是单位向量,且两两正交,即;、若为正交矩阵,则也为正交阵,且;、若、正交阵,则也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:;;3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4. 、与等价经过初等变换得到;,、可逆;,、同型;、与合同,其中可逆;与有相同的正、负惯性指数;、与相似;5. 相似一定合同、合同未必相似;若为正交矩阵,则,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);6. 为对称阵,则为二次型矩阵;7. 元二次型为正定:的正惯性指数为;与合同,即存在可逆矩阵,使;的所有特征值均为正数;的各阶顺序主子式均大于0;(必要条件)个人经验分享: 考研复习与考试过程中,科目专业知识繁多,需要接收的知识量非常大,对阅读量要求都非常的高,考试时也要阅读很多字的试题,大家一定要学会提高效率,如果没有学会提高效率,无论是复习还是考试,时间都非常拮据,成功几率很低。建议平时要学会快速阅读的习惯,一般人每分钟才看200字左右,我们要学会一眼尽量多看几个字,甚至是以行来计算(特别是在阅读大量内容的时候),把我们的速读提高,然后再提高阅读量。学会快速阅读,在复习过程中效率非常高,在考试过程中也能够节省大量的时间,赢得考试。在我们一眼多看几个字的时候,还能高度的集中我们的思维,大大的利于归纳总结,养成习惯后,非常利于政治英语数学以及各个专业课的复习、考试。我在去年有幸学习了快速阅读,以前一个月才能读完的书现在五六天不到就能够读完,主要是复习速度和效率变化非常的明显。我读本科的成绩不怎么好,考研我妈说我只是碰运气,最后的成绩却比我们班上成绩很好的同学还高,连我自己都有些意想不到,速读记忆的习惯绝对要记头等功。推荐大家一个训练速读的软件(还有记忆部分,思维导图对提高理科方面的成绩非常的管用),就是去年我用过的那个(刚才看了下好像还出了更优秀的版本了),成功就在手中。此段是纯粹个人经验分享,可能在多个地方看见,大家读过的就不用再读了,只是希望能和更多的童鞋分享,让大家多走捷径。最后记得一定要多看多读多记!按照我文中所说的,进行逐一突击!成功就在对岸!大家在复习的过程中,有需要和我交流的请回论坛的帖子给我留言,我会一一回复。经验总结: 任何事,有一个坚定的信念十分重要,在做出决定之前一定要深思熟虑。然后做出决定之后就勇往直前。比如你喜欢法律,选择法硕,就不要有什么犹豫。我对这一点深有体会,我所在的校区全部是工程学科,也就是说在那里考研复习我一直是孤身一人为法硕而奋斗。过来人可能了解,在这种高压,高强度的学习环境下,而且不考研的同学都在找工作,捷报天天传来,孤独是多么可怕。有人总结考研说是耐得住寂寞。很多人在考研的最后阶段放弃了,犹豫对前途的不确定和受现实环境的压迫,这是很普遍的。由此,一颗坚定信念的心对于考研多么重要,谁都不想半途而废,那么,无论是出于对法律的热爱,还是现实的考虑,既然选择,那就坚定不移的走下去。直到成功坐的住看书,耐得住寂寞。让你的坚定信念,或是对专业的兴趣去抵抗时时侵来的枯燥感!比如我,一天的有效时间几乎是在10小时以上,将它们分为早中晚,每个时间段4个小时左右。分别也就是英语,法律,政治。考研结束的时候我对自己,对朋友说,过程或许艰难,但是很值,即使没有结果,我也无怨无悔。因为在这些日子里我学会了更多,学会了我在大学四年里可能得不到的东西,在过程的体验,经历和享受中,知识倒是其次,学到的精神品质,对重点对思路的把握,对事物的总结等等这些是考研者更应看重的!它将受用与以后的学习,工作生活中!强健的体魄当然也是相当必要的,因为考研,至少在一百天之内,那是之前这十几年教育接受知识忙或者是学习强度最大的一百天。所谓身体是革命的本钱,考研期间一定要善待自己。我在决定考研的大三下半学期,我并没有开始疯狂的看书学习。而是开始锻炼半年身体,每天别人早起是背书,我早起是跑步,事实证明这是相当有效的。考研期间我甚至连感冒都没。要知道考研期间时间真的就是一寸光阴一寸金,如果在这段时间里有什么不舒服,那么只能放弃一年的机会。关心时事,多读多看,这是让我受用很大的一点,尤其是在复试。因为法律这门学科的特殊性,社会科学注定它与时事,政治的密切性。我每期必看南方周末。经常试着用法律人的思维去看问题,想问题,因为这将是你将来的饭碗。眼前来看在考试中也会发挥着重要的角色!考研复习与考试过程中,科目专业知识繁多,需要接收的知识量非常大,对阅读量要求都非常的高,考试时也要阅读很多字的试题,大家一定要学会提高效率,如果没有学会提高效率,无论是复习还是考试,时间都不够用,成功几率很低。建议大家平时要学会快速阅读的习惯,一般人每分钟才看200字左右,我们要学会一眼尽量多看几个字,甚至是以行来计算(特别是在阅读大量内容的时候),把我们的速读提高,然后再提高阅读量。学会快速阅读,在复习过程中效率非常高,在考试过程中也能够节省大量的时间,赢得考试。在我们一眼多看几个字的时候,还能高度的集中我们的思维,大大的利于归纳总结,养成习惯后,非常利于政治英语数学以及专业课的复习、考试。通过锻炼,把速度提高到3000字/分钟左右是绝对能够做得到的。我在去年有幸学习了快速阅读,至今阅读速度已经超过5000字/分钟,学习效率非常的高。我读本科的成绩不怎么好,考研我妈说我只是碰运气,最后的成绩却比我们班上成绩很好的同学还高,连我自己都有些意想不到,速读的习惯绝对是功不可没的。推荐大家一个训练速读的软件(现在好像还能训练记忆),就是去年我用过的那个(刚才看了下好像还出了更优秀的版本了),怕有的童鞋找不到,找了好半天,终于给大家找到了下载的地址,这里直接给做了个超链接,先按住键盘最左下角的“ctrl”按键不要放开,然后鼠标点击此行文字就可以下载了。认真练习,练上20小时就够用了,很快就能够看到效果!最后还要补充一点就是,入考场之前的状态吧,宝剑一出谁与争锋,有必胜的把握,舍我其谁的自信。但绝不是骄傲。当你看到大纲应该大体想起厚厚的指南,看到指南很快就能总结重点。可以自己就出一份题。此时无所谓押题不押题,成功就在手中。此段是纯粹个人经验分享,可能在多个地方看见,大家读过的就不用再读了,只是希望能和更多的童鞋分享,让大家多走捷径。最后记得一定要多看多读多记!按照我文中所说的,进行逐一突击!成功就在对岸!第一讲 基本概念 1线性方程组的基本概念线性方程组的一般形式为: a11x1+a12x2+a1nxn=b1, a21x1+a22x2+a2nxn=b2, am1x1+am2x2+amnxn=bm,其中未知数的个数n和方程式的个数m不必相等. 线性方程组的解是一个n维向量(k1,k2, ,kn)(称为解向量),它满足:当每个方程中的未知数xi都用ki替代时都成为等式. 线性方程组的解的情况有三种:无解,唯一解,无穷多解.对线性方程组讨论的主要问题两个:(1)判断解的情况.(2)求解,特别是在有无穷多接时求通解.b1=b2=bm=0的线性方程组称为齐次线性方程组.n维零向量总是齐次线性方程组的解,称为零解.因此齐次线性方程组解的情况只有两种:唯一解(即只要零解)和无穷多解(即有非零解).把一个非齐次线性方程组的每个方程的常数项都换成0,所得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出齐次线性方程组,简称导出组.2.矩阵和向量 (1)基本概念 矩阵和向量都是描写事物形态的数量形式的发展.由mn个数排列成的一个m行n列的表格,两边界以圆括号或方括号,就成为一个mn型矩阵.例如 2 -1 0 1 1 1 1 1 0 2 2 5 4 -2 9 3 3 3 -1 8是一个45矩阵.对于上面的线性方程组,称矩阵 a11 a12 a1n a11 a12 a1n b1 A= a21 a22 a2n 和(A|b)= a21 a22 a2n b2 am1 am2 amn am1 am2 amn bm为其系数矩阵和增广矩阵. 增广矩阵体现了方程组的全部信息,而齐次方程组只用系数矩阵就体现其全部信息. 一个矩阵中的数称为它的元素,位于第i行第j列的数称为(i,j)位元素.元素全为0的矩阵称为零矩阵,通常就记作0.两个矩阵A和B相等(记作A=B),是指它的行数相等,列数也相等(即它们的类型相同),并且对应的元素都相等.由n个数构成的有序数组称为一个n维向量,称这些数为它的分量.书写中可用矩阵的形式来表示向量,例如分量依次是a1,a2, ,an的向量可表示成 a1 (a1,a2, ,an)或 a2 , an 请注意,作为向量它们并没有区别,但是作为矩阵,它们不一样(左边是1n矩阵,右边是n1矩阵).习惯上把它们分别称为行向量和列向量.(请注意与下面规定的矩阵的行向量和列向量概念的区别.)一个mn的矩阵的每一行是一个n维向量,称为它的行向量; 每一列是一个m维向量, 称为它的列向量.常常用矩阵的列向量组来写出矩阵,例如当矩阵A的列向量组为a1, a2, ,an时(它们都是表示为列的形式!)可记A=(a1, a2, ,an).矩阵的许多概念也可对向量来规定,如元素全为0的向量称为零向量,通常也记作0.两个向量a和b相等(记作a=b),是指它的维数相等,并且对应的分量都相等.(2) 线性运算和转置线性运算是矩阵和向量所共有的,下面以矩阵为例来说明.加(减)法:两个mn的矩阵A和B可以相加(减),得到的和(差)仍是mn矩阵,记作A+B (A-B),法则为对应元素相加(减).数乘: 一个mn的矩阵A与一个数c可以相乘,乘积仍为mn的矩阵,记作cA,法则为A的每个元素乘c.这两种运算统称为线性运算,它们满足以下规律: 加法交换律: A+B=B+A. 加法结合律: (A+B)+C=A+(B+C). 加乘分配律: c(A+B)=cA+cB.(c+d)A=cA+dA. 数乘结合律: c(d)A=(cd)A. cA=0 c=0 或A=0.转置:把一个mn的矩阵A行和列互换,得到的nm的矩阵称为A的转置,记作A T(或A).有以下规律: (AT)T= A. (A+B)T=AT+BT. (cA)T=cAT. 转置是矩阵所特有的运算,如把转置的符号用在向量上,就意味着把这个向量看作矩阵了.当a是列向量时, a T表示行向量, 当a是行向量时,a T表示列向量.向量组的线性组合:设a1, a2,as是一组n维向量, c1,c2,cs是一组数,则称 c1a1+c2a2+csas为a1, a2,as的(以c1,c2,cs为系数的)线性组合. n维向量组的线性组合也是n维向量. (3) n阶矩阵与几个特殊矩阵行数和列数相等的矩阵称为方阵,行列数都为n的矩阵也常常叫做n阶矩阵.把n阶矩阵的从左上到右下的对角线称为它对角线.(其上的元素行号与列号相等.)下面列出几类常用的n阶矩阵,它们都是考试大纲中要求掌握的.对角矩阵: 对角线外的的元素都为0的n阶矩阵.单位矩阵: 对角线上的的元素都为1的对角矩阵,记作E(或I).数量矩阵: 对角线上的的元素都等于一个常数c的对角矩阵,它就是cE.上三角矩阵: 对角线下的的元素都为0的n阶矩阵.下三角矩阵: 对角线上的的元素都为0的n阶矩阵.对称矩阵:满足AT=A矩阵.也就是对任何i,j,(i,j)位的元素和(j,i)位的元素总是相等的n阶矩阵.(反对称矩阵:满足AT=-A矩阵.也就是对任何i,j,(i,j)位的元素和(j ,i)位的元素之和总等于0的n阶矩阵. 反对称矩阵对角线上的元素一定都是0.) 3. 矩阵的初等变换和阶梯形矩阵矩阵有以下三种初等行变换: 交换两行的位置. 用一个非0的常数乘某一行的各元素. 把某一行的倍数加到另一行上.(称这类变换为倍加变换)类似地, 矩阵还有三种初等列变换,大家可以模仿着写出它们,这里省略了. 初等行变换与初等列变换统称初等
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