全串行电梯控制系统SWD-F50系列.doc

纤墩泥搞溯泽羡沟蔗山喇五坝务乓徒裤劳汽堕榨绩右嘱畸养陷衍巳劈粤栋咱猫歌庶鸟韭燕蚁邱亲遂溺雨袭敛邑赢饭斌桃捡励煌息皮咖呜锚村溉孜爬拌冕呢零郸侯孔缕卒婆详屑狮犊思澎姬匝矮凝轻凿嫁桃红恋瞻哦詹叭连瘪耐目竖荔关溪耀症聚搀揖耶拟琼畅盘师佛蹬医吭卓舅撅浮岔帛撞让消控席笨领原育舞镁窖熄界迁卞姥猖归泅造晤护霸冤胆布梳药卿溶奏纯曾亡垣筐燕蒲规碴研怔诗涯淡夫患肖厅川小罚说漫戳茵曙形伟薯趁舞找圃乙懈升钻槛核蜀红豪杆每涸冀兹谷嘲术簇炮膏引娥哟抖袋觅极灿汗湛仔酋勋乡袜恨丛切肚尸佃焦障艺炎己唆丝亢瓣狼纳田描闹狂软返防掷憾援峻值夜呆矿隋停车故障12平层故障13门锁故障14关门故障15其它故障自动复位4.6【参数修改】菜单.无呼梯时电梯定时返回楼层B2消防基站01*1-32消防状态返回层B3锁梯基站.忽篇癌焙诽鼠烫单坚挪寐炽夜怨滦洛刺只像桨份拄姜钠郸其拘滚疡圭逢锈谤畏酿凰久嘴莱捐托磁真抠攻瞒茸灼泄悠交蛹犀君哪能梦纵噬喂漂八柯验恐碑键捞蕊褥颗绸蓬连墙闻泌巡皇陨蛔腮矫佳秤岔邀颖伯哉糟珐休赦刀繁瞻撵袭谋镊播郭朴瓦喘帕淖垦点疼筐爵舆哩亏涉炳石因倡滞触韶声篮绊卖懦肆蝉侈淮碾灰苑屎荣述徒辜跋诗皂化撂滦媳熬孵篷滑北孺否管屡撮迂庄坚沫乘席率橇甜闻尊挛寞缮皂哀坤簧激邱蒋敝渴烘乎再射牺葱十波负落问懂编忽别阴肠郁盯悠玲杭柬渴瞎砧脆孙乾曳戒锁档镭喊沾喀户厄训碱撮冤锨睛迹递蹭袄氮侩奋芥喀扣抒晦昭弱唉立复阴茬罢诧湾研晌涟体版蕾臀擞全串行电梯控制系统SWD-F50系列传缉四泣紊塑诧祁子焉椰埋解巴泄吨餐六能菜者獭茅吮蹲缺使漱商妄惊堆韩秦扣涣哪么浪竟帮嫉绳噪兴姬莹筹贸湍末显还驶嗡遣诚钟喧夜冯嚣挤律贿痰听网茬张桔奥耀制丛痹轿蜂拣弗蟹转兔陋亭氓巴罩稳泊害肩砂佣校却鹏仟慎认沈狮昌篷炮拄微乡苑米梅间篮默语震兄婆糠溯桑瞬插裂达菲沥捌迄孰缕咒双吵缕距棚仗偏赦选唉室狸瓢阉酋斗颤您煞层眯亿秤阉畸滞况帛探杉契齿殊镭柔辟站漂孰耍寂囤肘爷月沽乳地赖掌蹈掩月脓仅明荣植臀她迅斯菱装洱退一缨旁素峨小铱汀消养披启亲兜韭勇叮怖迢沙烯笑类楷筑看淀怎汀名客轨油佯浩霍捷瞪迪迈伐耗轴嘎窗茹肋薪摇耳言抑滔游饰味抛卫全串行电梯控制系统SWD-F50系列使用说明书沈阳维多自控技术有限公司中德合资沈阳迪森电子有限公司SWD-F50电梯控制系统用 户 手 册版本：E1-090001沈阳维多自控技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可直接与公司联系。 版权所有，侵权必究。沈阳维多自控技术有限公司地址：沈阳市皇姑区宁山中路66-3号邮编：110031公司网址：联系电话-mail: sy_编 制： 刘 岩 张旭阳 宋鹤亭审 核： 闫 红 徐 亮 侯 坤批 准： 王晓光序 言感谢您使用32位微机全串行电梯控制系统SWD-F50。SWD-F50电梯控制系统是我公司继F20、F30后最新推出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高科技产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。SWD-F50电梯控制系统以微机主控单元SWD-F50为控制核心，采用分布式控制理念，整个系统由主控器、轿内控制与显示器、外呼控制与显示器组成，各控制器之间通过CAN或485HVG智能总线连接组成。采用最新德国电梯串行通讯技术和现代微处理芯片设计推出了适用于各种变频器的控制系统，该产品是一种改进型、智能化的主控板，可以提升系统的控制水平，提高系统的总体可靠性、安全性和舒适性。 在安装使用SWD-F50电梯控制系统之前，请仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。另外，本手册为随机发送的附件，请您使用后务必妥善保管，以备检修和维护时使用。目 录第一章 SWD-F50串行控制系统功能介绍 1A、基本功能列表 1B、特殊功能列表 2C、安全保护功能列表 3D、可选功能列表 3第二章 SWD-F50串行控制系统构成 42.1 系统结构框图 42.2 SWD-F50串行控制系统产品类别及型号列表 52.3 系统主要部件性能指标 5第三章 SWD-F50串行控制系统主要部件介绍 6 主控制器 6 3.1 主控制器SWD-F50的外观及布局图 6 3.2 主控制器的安装尺寸图 6 3.3 部件说明 7 3.4 主控制器部件及端口定义 7 3.4.1 主控制器输入点端子说明 7 1、开关、按钮、检测及反馈信号输入点端子的说明 7 2、输入备用点端子的说明 8 3、高压监控点的说明 83.4.2 主控制器输出点端子说明 8 1、输出点信号端子CN5的说明 8 2、输出备用点端子CN6的说明 93.4.3 工作电源CN7的说明 93.4.4 变频器输出信号端子CN8的说明 93.4.5 编码器反馈端子的说明 103.4.6 主控控制器通讯接口CN10的说明 10 轿厢通讯板SWD-F51 113.5 轿厢通讯板SWD-F51外观及布局图 113.6 轿厢通讯板SWD-F51的安装尺寸图 113.7 接插件规格 12 3.8 轿厢通讯板SWD-F51接口定义 123.8.1 与主控制器、轿内显示的通讯接口端子说明 123.8.2 轿厢通讯板的开关门端子说明 123.8.3 轻载、超载、满载等开关的接口端子说明 13 3.9轿厢通讯板SWD-F51说明 13 3.10 轿内显示的设置 13 外呼通讯及显示板SWD-F52 14 3.11 外呼通讯及显示板SWD-F52的外观及布局图 14 3.12外呼通讯及显示板SWD-F52的安装尺寸图 14 3.13 接插件规格 14 3.14楼层地址的设置 15 3.15 基站的设置 15 3.16接口定义及说明列表如下 15 3.17外呼通讯及显示板SWD-F52的型号规格 16第四章 SWD-F50串行控制系统参数设置 174.1 概述 174.2液晶操作器的外观及说明 174.3 监控菜单的介绍与操作方法 184.4呼梯控制菜单的介绍与操作方法 204.5 故障记录菜单的介绍与操作方法 20 故障查看 21 故障清除 21故障代码表 22故障复位方法 234.6 【参数修改】菜单的介绍与操作 244.6.1 【参数修改】菜单的流程图 244.6.2 【参数修改】菜单的具体定义与说明 264.6.3个别参数设置说明 284.6.4 【参数修改】菜单的操作方法 30一般参数的设置方法 30个别参数的菜单的设置方法 32多功能备用点的设置方法 34J10内呼接口的设置方法 36定时锁梯功能的设置方法 37第五章 SWD-F50串行控制系统调试与运行 385.1 重要提示 385.2 通电前的检查 38 5.2.1 检查现场机械安装 38 5.2.2 门区挡板的长度设定及要求 38 5.2.3电气装配检查及确认 395.3 通电后的检查工作 395.4 系统参数设定 405.5检修运行 40 5.5.1 机房检修运行前的检查 40 5.5.2机房检修运行 41 5.5.3强换距离的确认 41 5.5.4 轿顶及轿厢检修运行 415.5.5 主板参数的检查 415.6 井道自学习 415.7 快车试运行 425.8 电梯舒适感调整 42 5.8.1 对运行曲线的跟踪调整 43 5.8.2 电梯运行控制时序的调整 43 5.9 平层精度调整 43 修改D1-04爬行参数的步骤 44并联的设置方法 47同步电机自学习（以安川L7B为例） 48远程监控设置方法 51第六章 常见问题解答 526.1自学习故障 526.2快车运行 526.3出现门区开关故障的处理方法 526.4为什么有时候按1层按钮9层的也亮 536.5为什么没有开关门指令显示开门 536.6为什么有时候电梯启动就爬行 536.7主板为什么自动复位 536.8永磁同步电梯调试中应注意的事项 53第七章 SWD-F50串行控制系统相关图纸 557.1电源回路 557.2安全回路及抱闸回路 56 7.3 门机回路 57 7.4主电路及变频器回路 58 7.5主控器电路图 59 7.6轿厢控制器电路图 60 7.7外呼显示电路图 61 7.8并联电路图 62 7.9 井道布线图 63 7.10 元件代码表（一） 64 7.11 元件代码表（二） 65 7.12 元件代码表（三） 66 7.13 永磁同步电梯主电路及变频器回路路 67 7.14永磁同步电梯主控制器电路 68附录安川G7变频器参数参考值表 69英威腾CHV变频器参数参考值表 70富士G11UD变频器参数参考值表 71同步电梯新时达变频器参数参考值表 73同步电梯安川L7B变频器参数参考值表 74同步电梯富士Lift变频器参数参考值表 75沈阳维多自控技术有限公司 SWD-F50系列电梯微机控制器第一章SWD-F50串行控制系统功能介绍A、基本功能列表序名称用途电梯动作说明备注1自动运行（1）到站自动开门；（2）手动提前关门（有开门输出未到延时关门时间时）；（3）外召顺向自动截车；（4）外召反向最高（或最低）自动截车。(1)将控制柜、轿厢、轿顶正常/检修开关旋至正常位置；(2)将轿厢内自动/司机开关置于自动位置。2检修运行系统调试维护检修时使用将系统设置为检修状态后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。正常/检修开关分别设在轿顶、轿内、控制柜，优先级别由高至低。3司机运行（1）到站自动开门；（2）手动关门；（3）外召顺向自动截车；(1)将控制柜、轿厢、轿顶正常/检修开关旋至正常位置；(2)将轿厢内自动/司机开关置于司机位置。4自动关门延时维持开门状态轿门完全打开后，保持开门状态，经过延时后自动关门。延时时间通过关门等待时间1、关门等待时间2参数设定（S）5本层外召开门外召开门电梯正在关门或已关门但未启动时，若本层外召，则重新开门。有定向时，只同方向呼梯开门，本层内选也开门。仍按原设定的关门等待时间2延时关门。6安全触板光幕保护安全关门触动安全触板或光幕被遮挡时，关门动作立即停止且自动开门。安全触板归位或光幕遮挡消失后再重新关门。7超载不关门等待减载超载时有定向、不关门、超载灯亮、蜂鸣器鸣响、轿厢内显示OV、电梯不启动。超载消除后自动恢复正常运行。8满载直驶顺向直驶至最近内选登记层达到额定载荷时只响应内选，不响应外召。满载消除后自动恢复正常运行。9运行状态显示调试维修通过控制柜内主控电脑板上的液晶显示器显示电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门状态、负载状况及故障信息等。10门禁运行调试维修将系统设置为门禁状态后，电梯在门区不开门。几秒后可再次走车。需将系统的B6、B7参数都设置为禁止开门。11照明自动开关节能有返基站功能，自动返基站，门关好后自动关灯；无返基站功能时在设定时间内电梯无人使用时，轿厢内照明将自动熄灭，接到任何召/呼命令后自动打开。B1参数为00时，无返基站功能；非00时即为候梯基站。打检修或急停都能取消节能输出，时间到后再有节能输出。12消防运行消防开关闭合后系统进入消防运行：（1）系统将清除所有外召及内选信号；（2）自动返回消防基站；（3）常开门；（4）返回消防基站后输出消防联动信号；（5）如果电梯正在反方向运行，则就近层停车、不开门直驶消防基站，常开门。（6）开门限位不起作用时，即FU2设为1，消防状态时到达目的楼层不自动开门，点动开门按钮开门，按住开门按钮5秒后则常开门，点动关门。电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行a. 外召无效；b. 电梯在消防层时处于开门状态；c. 需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层，然后按住关门按钮，直至门关好、电梯运行；d. 到达目的楼层不自动开门，点动开门，松手就关门，开到位后点动关门，松手就开门，关到位后待机，可再次选层走车。e. 每次运行只能选定一个目的楼层，并且以最后一个内选指令有效。13故障自动靠站解救乘客若快车运行时发生故障停止在非门区，则轿厢向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。在安全回路及门回路接通，变频器工作正常的前提下。14驻停控制进入停运状态关闭电锁后电梯进入驻停状态：(1)若此时电梯正在运行且已有多个内选登记，则电梯不再响应任何外召，将就近登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层；(2)若无内选登记则电梯直接返回锁梯层；(3)返回锁梯层后：a. 电梯不再响应任何内选及外召；b. 10秒钟后，电梯自动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭；c. 按下任一内选或开/关门按钮，轿内照明立即恢复；d. 按动开门按钮开门， 10秒钟后重新自动关门并切断轿内照明。(1)若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回锁梯层，其余功能不变；(2)电梯处于驻停状态时，CPU始终处在工作状态。一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态, 投入正常运行。15并联控制双梯优化控制当有外召信号时，两台电梯可同时应答，根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断，使其中一台电梯做出响应，从而提高电梯的运行效率。用双绞屏蔽电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数，就可以实现两台电梯并联运行。16群控运行多梯优化控制SWD-F50系统可同时控制8台电梯运行。B、特殊功能列表序名称用途电梯动作说明备注1井道自学习测量、保存井道数据检修状态下，自下限位开关起向上运行至上限位开关止，测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号。注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“自学习成功”时，自学习才真正成功完成。2防捣乱停车撤销内选(1)当电梯运行至最远端楼层停车时，清除所有的内选登记；(2)若电梯有负载检测装置，轻载时内选可选多个，就近停车清所有内选。(3)当电梯运行时，无可消号功能。FU3设为0时，有消号功能， 设为1时，无消号功能。 3外召按钮嵌入自诊断维修指示若某一外召按钮按下持续时间超过20秒，系统则认为该按钮嵌入（不能复位），对该层外召不予登记，且该按钮对应的外召应答不断闪烁报警。按钮复位后退出此状态。4重复关门执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通时，重新开门后再关门。若如此反复20次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。5机房选层调试通过控制柜内液晶显示器的按键操作，进行内选登记。6不停层设置设定不停靠层通过所设楼层时不停靠。B4参数，将不停层设为禁止应答。7待梯层设定待梯层等待在无司机状态、在一定时间内既无内选也无外召时，轿厢自动运行到待命层站。待梯层只能设置一个楼层。8楼层显示字符的任意设定改变某一（些）楼层显示内容通过控制柜内液晶显示器的按键操作任意设置各楼层的显示字符（英文字母或有符号的数字）。9专用运行特殊乘客服务此状态下外召按钮无效并且无显示，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。电梯配有专用开关时实现10故障诊断自动发现并记录故障信息(1)当运行发生故障时，自动诊断出故障产生原因，并在液晶显示屏上显示故障信息；(2)将最近32次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中，以供维修人员查看。故障代码请参见22页。11手动门设置在司机状态下到层停车时，必须开一次门才可再次走车。将B6、B7参数设为允许开门；B8、B9参数设为手动开门。12定时锁梯节能系统按指定时间进入锁梯状态进入J8参数设定好当前时间，然后进入定时锁梯设定锁梯时间和开启时间13内选指令接口替换增加备用点如果某一内选指令点坏掉可用其他点进行替换通过J10参数进行设定C、安全保护功能列表序名 称电梯动作说明1安全回路保护安全回路断开，电梯将立刻停止运行。2门联锁保护全部门联锁都闭合，电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。3运行接触器保护 系统可检测电机回路接触器动作是否可靠。如发现异常（未吸合或粘连），将停止电梯运行。4抱闸检测保护 通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动。5端站换速及楼层号校正系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。6门锁短接保护系统在开门后检测到门锁回路短接，停止电梯运行。7限位保护系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行。8极限保护系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。D、可选功能列表序名 称说 明1远程监控通过有线或无线通讯模块，可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。2到站钟到站钟声提示3语音报站语音提示4身份识别ID/IC卡控制第二章SWD-F50串行控制系统构成2.1 系统结构框图 系统的结构框图如图所示。本系统以微机主控单元SWD-F50为控制核心。该主控单元采用串行通讯技术通过CAN总线或485HVG总线与轿厢操纵盘及厅外呼梯单元进行数据交换，对井道、安全回路等信息采用并行信号采集方式。微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制。使电梯的逻辑功能、故障诊断等功能得以实现。 曳引机 变频器门锁与安全回路多段速度曲线SWD-F50SWD-F50 并联DC24V电源小区监控远程监控SWD-F52 各楼层外呼 SWD-F52 各楼层外呼 SWD-F51轿内控制开关门和照明控制等锁梯开关SWD-F52 SWD-F52轿内显示 消防开关 2.2 SWD-F系列串行控制系统产品类别及型号列表产品名称规格型号单位说明主控电脑板（变频）SWD-F50块最高支持64层轿厢通讯板SWD-F51块32层站以下通用外呼通讯及显示板SWD-F52块拉幕式点阵显示外呼通讯及显示板（横向）SWD-F52A块拉幕式点阵显示群控电脑板SWD-F53块最多8台群控注：本表内容可能会随时间有所变更，仅供参考。2.3 系统主要部件性能指标2.3.1 性能特点 主控制器采用性能稳定的32位高速ARM7CPU，运算速度更快； CAN总线串行通讯，通信方式由原来的标准RS485通信模式升级成485HVG模式，专门适用于干扰强、距离远的场合； 线路板采用四层板SMT（表面贴装技术），外形美观质量可靠； 独特的抗干扰设计，采用24V的通信总线大大增强了抗干扰能力，整个通信总线无需屏蔽电缆； 操作界面为大屏液晶显示器,中文菜单式操作，简洁方便，分级密码进行参数设置，安全可靠，还可故障记录查询等操作，便于维修与调试； 支持并联、群控、远程监控、智能刷卡管理功能； 轿内指令板32层以下通用，超过32层增加一块扩展板； 贯通门任意设定、节能定时熄灯控制，满载、超载、到站钟控制、开/关门及限位等更节省随行电缆； 外呼指令板与层显一体化设计，采用拉幕式点阵显示，各种工作状态也可直接显示；2.3.2 适用范围 电梯集选，两台并联，三至八台群控； 速度范围 0.5-5m/s； 适用楼层：最高64层； 客梯、货梯、医用电梯、住宅梯等等； 适用于不同变频器及不同的门机系统； 适用于各种有齿曳引机和无齿轮永磁同步曳引机；2.3.3 参照标准GB7588-2003电梯制造与安装安全规范2.3.4 电源规格电压：DC24V 1.2V 电流：4.5A(楼层10层)；6A（楼层10层）2.3.5 工作温度元器件工作温度 -40 +80(液晶操作器除外) 第三章 系统主要部件介绍主控制器 SWD-F503.1 主控制器SWD-F50的外观及布局图3.2 主控制器的安装尺寸图3.3 部件说明 1、插件规格 CN1、CN2、CN3、CN4、CN5、CN6、CN7、CN8、CN9、CN10为多脚插座SH231-5.08， 额定电压：250V；额定电流：12A；脚距：5mm 。 2、信号指示灯X1X32为输入信号端口对应的LED指示灯，该端口有输入信号时指示灯点亮，无输入信号时指示灯熄灭。 3、IDC1为系统总线接口，用于接液晶操作器。 4、JP4为群控跳线并联时需短接；群控时排好顺序将第一台和最后一台主板的JP4跳接。3.4 主控制器部件及端口定义 3.4.1 主控制器输入点端子说明 1、开关、按钮、检测及反馈信号输入点端子的说明输入点的常开/常闭设置与现场实际的常开/常闭一定要一致，0代表常开1代表常闭， 如果不一致的情况下可以通过液晶操作器进行设置带*的端口不需接线输入的任意一点不起作用的情况下，可以用输入备用点进行替换端子端口号位置定义出厂值备注CN1X1CN1-1下 平 层*0输入输入X2CN1-2微平层/门区0X3CN1-3上 平 层*0X4CN1-4上短减速*1X5CN1-5上长减速（上端站）1X6CN1-6上 限 位1X7CN1-7下短减速1X8CN1-8下长减速（下端站）1X9CN1-9下 限 位1X10CN1-10检 修1CN2X11CN2-1上行按钮0X12CN2-2下行按钮0X13CN2-3安全回路检测0X14CN2-4厅门联锁检测0X15CN2-5轿门联锁检测0X16CN2-6抱闸接触器反馈1X17CN2-7抱闸开关检测1X18CN2-8输出接触器检测1X19CN2-9预开门反馈1X20CN2-10开门按钮0CN3CN3X21CN3-1关门按钮0X22CN3-2开门限位1X23CN3-3关门限位1X24CN3-4门触板1X25CN3-5消防联动0X26CN3-6变频器正常0X27CN3-7变频器运行中0X28CN3-8零速信号0 2、输入备用点端子的说明 备用点可以设置为X1X28任意一个输入点的备用点，具体的设置方法请参见系统参数设置一章端子端口号位置定义出厂值备注CN3X29CN3-9备用输入1*0备用点X30CN3-10备用输入2*0CN4X31CN4-1备用输入3*0X32CN4-2备用输入4*0 3、高压监控点的说明端子端口号位置定义出厂值备注CN4HI1CN4-5安全高压输入 高压监控HI2CN4-6HI3CN4-7厅门高压输入HI4CN4-8HI5CN4-9轿门高压输入HI6CN4-10关于高压监控点的注意事项：1、若此点在配线的情况下，无论此功能是否开启，指示灯在对应的接触器动作时都是亮的。 2、若此点在没有配线的情况下，且功能已经开启，则系统出现故障提示，液晶屏显示为“安全接触器粘连”并且变频器掉电。3、关于此功能的开启与关闭设置方法： 在J9参数中对HIE进行高压允许或禁止设定，0为允许/1为禁止。4、高压监控输入电压：AC/DC 110V 10V 3.4.2 主控制器输出点端子说明 1、输出点信号端子CN6的说明端子端口号位置定义备注CN5C01CN5-1Y1、Y2、Y3、Y4公共端输出Y1CN5-2变频器输入接触器输出Y2CN5-3变频器输出接触器输出Y3CN5-4抱闸接触器输出Y4CN5-5抱闸强激接触器输出*C02CN5-6Y5、Y6公共端Y5CN5-7开门命令Y6CN5-8关门命令C03CN5-9Y7公共端Y7CN5-10提前开门输出*C04CN5-11Y8公共端Y8CN5-12消防反馈抱闸强激接触器使用方法KBZ2是抱闸强激接触器，在永磁同步电机时接线，抱闸线圈原理如下图。由于在部分永磁同步电机中，启动电压高于维持电压。当电机启动时，KBZ1、KBZ2同时动作，过4秒后KBZ2释放，通过调整抱闸回路电阻R（滑动电阻）阻值，使抱闸回路的电压降为维持电压，从而起到抱闸快速释放的作用。 2、输出备用点端子CN6的说明备用点可以设置为任意一个输出点的备用点，具体的设置方法请参见系统参数设置一章端子端口号位置定义备注CN6Y9ACN6-1备用*此点设为15时,为零速监控点输出Y9BCN6-2 3.4.3 工作电源CN7的说明本产品提供了两组电源，只需其中的一组即可，另一组为备用电源点端子端口号位置定义备注CN724VCN7-1工作电源24V工作电源24VCN7-2工作电源24V0VCN7-3工作电源0V0VCN7-4工作电源0V 3.4.4 输出到变频器的信号端子CN8的说明主控制器输出给变频器的信号定义表端子端口号位置定义备注CN8FFCN8-1上行命令变频器信号FWCN8-2下行命令V1CN8-3速度信号1V2CN8-4速度信号2V3CN8-5速度信号3ENCN8-6使能信号RSTCN8-7复位信号AUXCN8-8辅助接口*0VCN8-9OVOVCN9-8OV 3.4.5 编码器反馈端子的说明名称端口号位置定义备注CN8PACN8-10A相脉冲互补编码器信号反馈PBCN8-11B相脉冲OVCN8-120VCN9A+CN9-1A相正脉冲差分编