仿真设置和Scope示波器的使用.doc

仿真设置和Scope示波器的使用（转）（一） 仿真设置：（窗口菜单”Simulation”Configguration parameters”）在了解这些设置之前必须先了解一下Simulink的工作原理：我们在Simulink中连线的过程实际上是定义微分（差分）方程（组）的过程。而仿真则是求微分（差分）方程（组）数值解的过程。1. Solver中的参数设置:（1）“Type”:设置微分（差分）方程求解类型，”Variable-step”表示采用变步长算法。”Fixed-step”表示采用定步长算法。（参阅微分方程数值解的书籍）（2）当求解类型是”Variable-step”时，有以下选项：1”Max step size”最大步长，若为auto,则最大步长位(Stop time-Start time)/50。2”Min step size”最小步长。3”Initial step size”初始步长。4”Relative tolerance”设置相对容许误差限。5”Absolute tolerance”设置绝对容许误差限。在变步长算法中，步长大小与信号变化快慢反向相关。容许误差限的作用是控制计算精度。当误差超过容许误差限时会自动修正步长。在迭代的每一步(不妨设是第i次迭代)，程序都会将计算出来的值与期望值相见得出一个误差e(i)，若e(i)满足：e(i)=max(相对容许误差限*|y(i)|, 绝对容许误差限)，则表明第i次迭代是正确的，否则，程序会自动将步长减小，再来验证上述不等式是否成立。重复上述过程，直到上述不等式成立为止。（3）当求解类型是”Fixed-step”时，有以下选项：1”Fixed step size”设置步长2”Tasking mode for periodic sample times” 设置模型类型。(4)无论是定步长还是变步长，都可以用Solver下拉框选择求解微分（差分）方程数值解的算法。算法的选择可以参考以下原则：1如果模型全部是离散的，则对于变步长和定步长，解法都采用discrete方式。2ode45和ode23实际上都是采用Runge-Kutta法，而ode23达到同样的精度时要比ode45步长小。3ode23s和ode15s可以解Stiff方程。4ode113是变阶的Adams法，可以多步预报校正。关于上述算法具体细节有什么不明白的欢迎和我讨论！2. Data Import/Export中的参数设置:关于这个，我不想多说了，只要理解了simulink的工作原理，应该不难。只是要强调一点，把那就是Ipute栏中的向量可以是两列，如t,u,也可以是多列。若为多列，则第一列是时间向量，后面几列按顺序依次为对应的输入端口。（二）例子：（包括示波器scope的设置）例1:如下图连线：(方针时间设为10秒)Sine Wave参数设置如下：示波器Scope设置如下在Configguration parameters为默认的情况下运行后的结果如下所示：若把Configguration parameters改为：（把max step size改为2）则运行后的图如下图中的折线所示：这时在上图上点击右键，在popup menu中选autoscale，这时可以得到下图：至于为什么是这样子我就不用多说了吧？再把max step size改为1.0，同时确认示波器属性设置为：SamplingDecimation1则输出如下：此时再将示波器属性设置为：SamplingDecimation2则输出如下：注：示波器的Decimation 设置显示频度。若取n，则每隔(n-1)个数据点给予显示。这时再看command 窗口，有1个warning:Warning: The model 你的mdl文件名 does not have continuous states, hence using the solver VariableStepDiscrete instead of the solver ode45 specified in the Configuration Parameters dialog.这时只要将Configguration parameters中的Solver改为discrete就行了若你的Configguration parameters中的max step size设置为auto，则还会有一个warning:Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step size will be limited to be less than this value.这里之所以是0.2前面已经说过了！(0.2=(10-0)/50)注：若把max step size改小则图像更精确！但计算量会增大！如果我们把max step size改为0.0001，则可以看到输出波形如下：这是为什么呢？原来是示波器属性设置不对！我们看到示波器属性如下：这就意味着示波器只显示从