ASD906通讯协议.doc

ASD906通讯协议VR：0.9一、 协议内容： 该串行通讯协议定义了串行通讯传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，将返回故障信息给主机。二、 总线结构1， 接口方式：TTL232(3.3V)硬件接口。2， 传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送，通讯波特率：115200。3， 拓扑结构：主机PC系统或嵌入式系统。从机ASD906 ID地址默认为:0x01。三、 协议说明 该机型通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议，网络中只有1个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。从机设备只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指仪器控制面板、个人计算机（PC）或其它工业控制设备等。从机是指ASD906设备。四、 通讯数据结构 使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的09，A.F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域地址接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定消息的结束。一个新的消息要在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果一个新的消息在小于3.5个字符时间内接着前一个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。1、RTU帧格式：STARTAddressFunctionDataCRC CheckEnd3.5char8bits8bitsN*8bits16bits3.5char帧头（START）至少3.5个字符时间从机地址（ADDR）通讯地址：0-247命令码（CMD）03：读从机参数 06：写从机参数数据内容（DATA）资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等数据内容（DATA）.数据内容（DATA）校对码低位（CRC_L）CRC CHK值（纵向冗余检查）校对码高位（CRC_H）帧尾（END）至少3.5个字符时间2、CMD（命令指令）及DATA（资料字描述）命令码：03H，读取N个字（Word）（最多可以读取12个字）。例如：从机地址为01的设备的起始地址F002读取连续的2个值从机地址（ADDR）01H命令码（CMD）03H起始地址高位F0H起始地址低位02H寄存器个数高位00H寄存器个数低位02H校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）从机正常回应信息（正常回复）从机地址（ADDR）01H命令码（CMD）03H字节个数04HF002H数据高位00HF002H数据低位00HF003H数据高位00HF003H数据低位01H校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）从机判断通讯错误回复信息（错误回复）从机地址（ADDR）01H命令码（CMD）83H（原命令码+0x80）通讯故障信息通讯故障代码通讯故障信息通讯故障代码校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）命令码：06H，写一个字（Word）例如：将5000（1388H）写到从机地址02H设备的F004H地址处。主机命令信息从机地址（ADDR）02H命令码（CMD）06H数据地址高位F0H数据地址低位04H数据内容高位13H数据内容低位88H校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）从机正常回应信息（正常回复）从机地址（ADDR）02H命令码（CMD）06H数据地址高位F0H数据地址低位04H数据内容高位13H数据内容低位88H校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）从机判断通讯错误回复信息（错误回复）从机地址（ADDR）01H命令码（CMD）86H（原命令码+0x80）通讯故障信息通讯故障代码通讯故障信息通讯故障代码校对码低位（CRC_L）CRC CHK值校对码高位（CRC_H）3、CRC（纵向冗余检查）校验方式：使用RTU帧格式，采用CRC方法计算错误校验码，CRC码为2个字节，16位的二进制值。由发送设备计算CRC值，并把它附到信息中去。接收设备在接收信息过程中再次计算CRC值并与CRC的实际值进行比较，若二者不一致，亦产生一个错误，校验开始时，把16位寄存器的各位都置为“1”，然后把信息中的相邻2个8位字节数据放到当前寄存器中处理，只有每个字符的8位数据用于CRC处理。起始位，停止位和校验位不参与CRC计算。CRC校验时，每个8位数据与该寄存器的内容进行异或运算，然后向最低有效位(LSB)方向移位，用零填入最高有效位(MSB)后，再对LSB检查，若LSB=1，则寄存器与预置的固定值异或，若LSB=0，不作异或运算。重复上述处理过程，直至移位8次，最后一次(第8次)移位后，下一个8位字节数据与寄存器的当前值异或，再重复上述过程。全部处理完信息中的数据字节后，最终得到的寄存器值为CRC值。CRC值附加到信息时，低位在先，高位在后。关于CRC的校验的实现方法可参考其他相关资料。产生CRC的过程：1) 把16位CRC寄存器置成FFFFH；2) 第一个8位数据与CRC寄存器低8位进行异或运算，把结果放入CRC寄存器；3) CRC寄存器向右移一位（向LSB方向），MSB填零，检查LSB；4) (若LSB为0):重复3，再右移一位；(若LSB为1):CRC寄存器与多项式值(0xA001)进行异或运算；5) 重复3和4直至完成8次移位，完成8位字节的处理；6) 重复2至5步，处理下一个8位数据，直至全部字节处理完毕；7) CRC寄存器的最终值为CRC值；8) 把CRC值放入信息时，高8位和低8位应分开放置，低位在先，高位在后。CRC计算函数：unsigned int CRC(unsigned char *data, unsigned char num) unsigned char i; unsigned int crc=0xFFFF; while(num-) crc =*data+; for(i = 0;i =1; crc=0xA001; else crc=1; return(crc); 五、 参数定义1、 ASD906参数定义：参数地址参数描述1000（只读）输出电压RMS值（单位：mV)1001（只读）输出电流RMS值（单位：mA)1002（只读）输出电压实时值（单位：mV)1003（只读） 输出电流实时值（单位：mA)1004（只读）输出功率（单位：mW)1005（只读）输入电流实时值（单位：mA)1006（只读）输入电流RMS值（单位：mA)1007（只读）输入功率（单位：mW) 1008（只读）工作温度（单位：0.1)设置参数地址参数描述2000（只写）设定输出电压值 （单位：mV)2001（只写）设定最大输出电流值（单位：mA)2002（只写）设定最大输出功率值（ASD906为无效参数）2003（只写）设定最大输入电流值（单位：mA) 2004（只写）设定最大输入功率值（ASD906为无效参数）命令地址命令功能3000（只写）00：初始化 01：输出使能02：复位错误故障信息地址产品故障信息6000（只读）00：正常01：输出过流保护02：输入过流保护03：输出过功率保护04：输入过功率保护05：温度保护06：通讯故障6001（只读）通讯故障代码：01：密码错误通讯故障代码：02：CRC校验错误通讯故障代码：03：命令码错误通讯故障代码：04：无效地址通讯故障代码：05：无效参数 通讯故障代码：06：系统锁定使用实例：1，设置电压为：3.0V，主机发出指令往从机0x2000单元写入3000(以mV为单位)即可。主机通讯指令：01 06 20 00 0B B8 85 48ID 写 0x2000 3000 CRC从机回复：01 06 20 00 0B B8 85 48ID 写 0x2000 3000 CRC2，设置电压为：3.5V，主机发出指令往从机0x2000单元写入3500(以mV为单位)即可。主机通讯指令：01 06 20 00 0D AC 86 E7ID 写 0x2000 3500 CRC从机回复：01 06 20 00 0D AC 86 E7ID 写 0x2000 3500 CRC3，读出输出电流RMS值，主机发出指令读从机0x1001单元即可。主机通讯指令：01 03 10 01 00 01 D1 0AID 读 0x1001 读一个 CRC从机回复：01 03 02 00 00 B8 44ID 读 2字节 000