毕业论文弹簧试验机机架及液压系统设计与分析

摘要弹簧试验机专门用来测量弹簧性能的仪器。弹簧制造出来后要经过精密的性能测试才可以在实际工作中应用，弹簧很大部分在一般机械和轨道车辆等重要部件中使用。在轨道车辆中使用的弹簧要是没有通过严格精密的测试，一旦性能没有达标，会使车辆在行驶过程中发生严重的交通事故，给人民的生命和财产安全带来巨大的损失。本文设计主要为弹簧试验机液压系统的的设计、机身外形和直线传动滚动导轨的选型设计。设计的弹簧试验机主要用于最大压力100kN、最大直径300mm、最大长度850mm范围内螺旋弹簧的测定。由液压系统实现对测试速度的便捷控制，测试不同压力下弹簧高度值、横向偏移量，以进行弹簧疲劳试验，也可以通过手控操作实现对钢板简单的机械挤压。液压系统下压行程具有快进与工进几种速度，能快进提高工作效率，工进速度可任意调节，提高机器实用性。本文的机械设计主要在SolidWorks2014的制图软件中进行，设计出来的机器要求自动化程度高，运行稳定、可靠。关键词： 弹簧试验机；液压系统；直线传动IIABSTRCAT An instrument used to measure the performance of a spring. After the manufacture of the spring to go through the precision of the performance test can be applied in practical work, most of the spring in general machinery and rail vehicles and other important components in the use of. In the use of rail vehicles in the spring when the test precision did not pass, once the performance is not up to the standard, the vehicle will make the serious traffic accident happened in the process of running, has brought huge losses to peoples lives and property safety. The design of this paper is mainly about the design of the hydraulic system of the spring testing machine, the shape of the fuselage and the design of the linear transmission rolling guide. The design of the spring testing machine is mainly used for the maximum pressure 100kN, maximum diameter of 300mm, the maximum length of 850mm within the scope of the measurement of the coil spring. By the hydraulic system to achieve convenient control of test speed, test under different pressure spring height, lateral offset, for spring fatigue test of steel plate, also can realize the simple mechanical extrusion through manual operation. Under the pressure of the hydraulic system with fast forward and the work of a few kinds of speed, fast forward to improve work efficiency, work speed can be adjusted to improve the practicality of the machine. In this paper, the mechanical design of the main SolidWorks2014 mapping software, the design of the machine requires a high degree of automation, stable and reliable operation.Key words: spring testing machine; hydraulic system; linear transmissionIV目录摘要IABSTRCATII目录III第1章 绪论11.1 研究背景与意义11.2 弹簧试验机介绍11.2.1 外形设计11.2.2研究内容11.3 弹簧试验机技术现状21.3.1 国内现状21.3.2 国外现状21.4 发展趋势31.5 本章小结3第2章液压系统的设计42.1 技术标准42.1.1 技术要求42.1.2 分析任务42.2 确定方案52.3 液压系统参数计算52.3.1分析工况52.3.2 确定液压缸参数62.3.3 设计液压系统回路图82.3.4 选择液压元件92.4 计算液压系统性能92.4.1 计算调定压力和压力损失92.4.2 计算液压油的温升102.4.3 计算液压系统的散热量112.5 本章小结12第3章导轨的选型设计133.1 导轨的应用133.2 导轨的选择133.2.1 设计要求133.2.2 导轨的类型133.2.3确定导轨型号143.2.4 LM导轨特点143.3 滚动导轨的使用条件153.3.1 安装方向153.3.2使用环境153.4本章小结16第4章传感器选型174.1 压力传感器选择174.2 本章总结19第5章总结20参考文献21致谢22VI第1章 绪论1.1 研究背景与意义 负荷大的弹簧试验机主要用于铁路行业或者是重型机器设备中的弹簧性能检测。在国家六十年代到如今的五十多年中，弹簧试验机的机械性能够不断地得到改进完善。弹簧试验机研究技术的发展有很大的进步，最初为单一的手动控制模式，发展到摆锤式的单片机测量控制模式，如今电子测试和全自动技术的微机测试技术得到良好的发展。 最近几年的铁道系统机车或者动车组都较以前达到了更快的速度，加之国家弹簧性能标准也有修改，之前弹簧试验机的测量方式和测量精度已经达不到要求，微机控制的弹簧试验机得到广泛的使用。但机器的核心工作方式都为液压系统加压控制。1.2 弹簧试验机介绍1.2.1 外形设计 该试验机的基本构造主要由C形机身，一个压缩油缸，液压动力装置（联动机组）以及测试台组成。待测部件通过抓具被置于此测试台上进行检测，然后向检测空间内注入液压。借助液压油缸可向待测或受挤压物品提供轴向的相应压力。此检测任务和推压工作只有按照压力方向才能得以完成，一致的力量和位置参数可通过触摸屏和电脑控制被预先确定。该机器有两种操作模式手控操作：机器在特定速度下的力量或位置参数。通过双手操作使机器运行。自动操作：机器在使用软件程序操作下对于特定检测运行步骤的预定值。通过双手操作使机器运行 图1-1 弹簧试验机1.2.2研究内容 最大压力100kN、最大直径300mm、最大长度850mm范围内螺旋弹簧的测定。由液压系统实现对测试速度的便捷控制，测试不同压力下弹簧高度值、横向偏移量，以进行弹簧疲劳试验。所研究的液压系统能进行下面功能步骤：1、 以50mm/s的速度移动到弹簧上方刚好未接触位置2、 以1mm/s的速度移动到压力为Fw1=0.2kN的位置（目的为测量自由高）3、 以5mm/s的速度移动到压力为65kN的位置（目的为测量压缩高）4、 以5mm/s的速度移动到压力为80kN的位置（目的为测量压缩高）5、 在80kN的位置保压（目的为测量横向位移）6、 以25mm/s的速度退回到压力为0的位置7、 以50mm/s的速度退回到工作始态8、 结束测试1.3 弹簧试验机技术现状1.3.1 国内现状我国的弹簧试验机的研究已经有六十多年的发展时间，济南试金厂是目前我国国内弹簧试验机生产技术最先进、产品种类最多、时间最悠久的公司，其产品代表了中国弹簧试验机的先进发展水平。如今，科学技术发展迅猛，其公司引进结合国内外优良生产技术，和我国一些著名院校共同研究开发，弹簧试验机已经开发出多种不同档次的产品，也由最初的单一手动控制模式转到多种性能检测功能的的发展。弹簧性能的试验方法有六种：弹簧静态拉压性能检测、弹簧静态扭转性能检测、扭转疲劳性能检测、在线性能检测、高频拉压疲劳性能检测和低频拉压性能检测。其生产的弹簧试验机的加载方式也有六种：电磁法加载、电气法加载、电液法加载、机械法加载和电液伺服法加载。公司弹簧试验机种类有一百七十多种，测试的弹簧量程范围由1N-500N。 图1-2济南试金厂弹簧试验机1.3.2 国外现状 德国铁路公司旗下的Krefeld工厂现在使用最新型SF1288-250型的计算机控制弹簧试验机专门对客车的转向架弹簧进行性能试验。SF1288-250型的计算机控制弹簧试验机对弹簧的试验环境要求不是很高，但是其重复性好，检测精度高，并且对弹簧性能试验的速度很快，其工作能力十分令人满意。1.4 发展趋势如今测量技术已经有很大的发展，电脑技术的到了全面的推广，对于弹簧试验机的控制要求更加的严格。在测试方面上，弹簧的负载的测试范围将会越来越宽。位移和载荷的辨别率有了一定的加强，稳定性能也得到了加强。在控制方面，电子技术和微机技术在弹簧试验机中广泛应用，而电液式的伺服微机控制技术也会加以应用。计算机水平不断地提高，微机应用功能改善了单片机技术性能单一的技术不足，鼠标控制或者智能屏触摸功能的应用也会使弹簧试验机的操作更加方便理想。系统优化，数据库功能得到完善，各种实验数据在弹簧检测的过程中都能够实时的显示在电脑上。计算能力的加强使得繁琐的计算量变的简单，实验结果能够快速获取，这样减少了大量的人工劳动量，节约工作成本。性能检测试验机和电脑系统紧密联系，使得实验结果的处理能够得到理想的综合管理。1.5 本章小结 本章介绍了弹簧试验机研究背景和意义，随着科技越来越发达，弹簧试验机的研究技术也得到了很大的提高，满足用户更严格的需求，也介绍了国内外机器的生产水平和发展趋势。提出了设计方案并制定了具体研究设计方向。第2章液压系统的设计2.1 技术标准2.1.1 技术要求 弹簧试验机的液压工作要求，要实现的技术要求如表2-1： 表2-1 弹簧试验机技术要求步骤技术要求说明1以50mm/s的速度移动到弹簧上方刚好未接触位置2以1mm/s的速度移动到压力为Fw1=0.2kN的位置（目的为测量自由高）3以5mm/s的速度移动到压力为65kN的位置（目的为测量压缩高）4以5mm/s的速度移动到压力为80kN的位置（目的为测量压缩高）5在80kN的位置保压（目的为测量横向位移）6以25mm/s的速度退回到压力为0的位置7以50mm/s的速度退回到工作始态8测试结束 液压缸带动的运动部件重是294N，最大的压制力是80kN，液压缸工作的距离是500mm，每个弹簧进行三次实验，加减速时间和往复运动时间为0.02s，动摩擦的系数是0.1，静摩擦的系数是0.2。竖直安装液压缸。2.1.2 分析任务液压缸所带的运动部件有一定的重量，采用了液压的方法平衡掉这部分的重量来防止其受重力的作用而下滑。系统所制定的启动时间和止动的时间都为0.2秒。机械的运动情况为上下的直线运动，所以可选择单杠液压缸，其机械效率为0.90。设计的液压机有五个速度环节，这几个环节的变换可以用一个二位二通换向阀还有一个一个三位四通换向阀转换。三位四通换向阀在左位工作时能控制液压活塞完成两种不同速度的返回功能。在中位时使得整个油路稳压，达到保压功能。在右位工作时快进和另外两种不同速度的加压运动。工进的速度的控制可选用调速阀。二位二通换向阀可以实现对液压活塞下压工作时快速运动和加压速度间变换控制。液压泵供油用全压式，连接方式用差动连接，液压机实现快速下压，空行程的时间减少。弹簧压力较大，即液压机的工作压力很大，进油腔有较大压力，则在从保压状态到回程的阶段要使用一个节流阀，以避免液压元件在高压时受到冲击，使得油路能平稳卸荷。用一个溢流阀安装出油口位置进行对系统油路压力的监控，油路压力过大时起到保护的功能。在油路中设计单向阀以平衡运动元件的自身重力，同时可以使工进速度平稳。液压泵出油口的地方可以设计一单向阀，保护液压泵，防止油压对其的影响。2.2 确定方案 根据设计要求，液压系统中液压活塞的速度和外负载随着时间的变化而变化，所以研究回路的时候需要达到运动件速度和载荷不断地变化的条件。所以有容积式的调速回路和变压式的节流调速回路选择。（1） 容积调速的回路 在容积式的调速回路中，可以通过改变回路中马达或者变量液压泵的排量从而改变运动执行件的速度。优点为：系统中的油液可以直接输入到工作元件中，从而减少液压油的节流损失。减小工作的油泄漏和增加液压缸工作面积的方法嫩肤使液压油路的速度刚性提高。（2） 变压式的节流调速回路节流的调速工作模式，由不断变换在液压油路中的油量使运动件的通流面积改变从而改变执行件的流量影响其速度。变压式的节流调速回路作用压力随负载的变化而变化，由节流阀供回油箱的流量控制液压缸流入的流量。优点为：主油箱中的发热量和节流损失少，效率高。可以用在载荷大、载荷变化小、速度快、运动平稳性低的场所。缺点为：液压缸工作的速度很大程度上受到液压泵损失的影响，且机械特性差，负载很大时活塞会停止工作。低速度的时候液压泵的承载能力弱，其运动的平稳性能在变载下都较差。虽然可用伺服阀等去调节，但是结构复杂，结构昂贵。 上面两种方案作比较，由于弹簧受到最大的压制力达到80kN，所以选用容积调速回路，会有比较好的速度能力和承载能力，而且发热小，效率高，调速范围宽。2.3 液压系统参数计算2.3.1分析工况（1） 最大的工作负载弹簧的最大压制力：FW=80000N（2） 摩擦阻力动摩擦阻力：Ffd=0.1294=29.4N静摩擦阻力：Ffs=0.2294=58.8N（3） 惯性负载Fm=ma=(2949.8)（3（0.0260）=75N（4） 执行元件自重G=mg=294N（5）液压缸在不同速度下的负载液压缸设计的密封圈为v型，机械效率为0.90。液压缸的背压的载荷值Fb=294N。系中统不同阶段的速度下外负载如表2-2：表2-2 液压系统不同工作状况下的负载工作状况负载值/N推力/N启动F=FbG+Ffs=58.865加速向下运动F=FbG+Ffd+Fm=104.411650mm/s向下速度F=FbG+Ffd=29.4331mm/s的加压速度F=FbG+Ffd+Fw1=229.42555mm/s的加压速度F=FbG+Ffd+Fw=80029.488922回程F=G+FfdFb=29.433 2.3.2 确定液压缸参数（1）确定工作压力p液压系统常用工作压力见表2-3：表2-3 液压系统常用工作压力机器设备类型普通机床普通冶金设备普通液压机、轧机工作压力/MPa16.36.3161632 选取液压缸的压力p=25MPa，主要工作腔为无活塞杆腔。液压缸所带的运动部件有一定的重量，采用了液压的方法平衡掉这部分的重量来防止其受重力的作用而下滑，可算出无杠腔的工作有效面积。液压缸机器效率可以取cm=0.90。（2）内直径D的计算和液压杆直径d的计算从上面的负载图得到液压缸的最大负载F=88922N。选取d/D=0.7，所以有m根据机械手册GB/T2348-1993，选取液压缸内径D=80mm。所以活塞杆直径的值d=0.7D=56。无活塞杆腔实际有效的作用面积：有活塞杆腔实际有效的作用面积：（3）液压缸在各种工作速度下需要的油量计算50mm/s向下速度：1mm/s的加压速度：5mm/s的加压速度：25mm/s的回程速度：50mm/s的回程速度：液压缸的压力和输入的油量量在不同工作阶段的值见表2-4：表2-4 液压缸中的压力和流量值运动状态载荷值/N液压缸工作腔的压力/MPa油量/（L/min）启动58.80.01-加速向下运动104.40.02-50mm/s向下速度29.40.00615.0721mm/s的加压速度229.40.050.35mm/s的加压速度80029.4161.5保压80029.416-25mm/s的回程速度29.40.053.84350mm/s的回程速度29.40.057.686液压缸在不同工作状态下的功率P=pq，如表2-5所示：表2-5 液压缸功率工作状态功率/W50mm/s向下速度1.51mm/s的加压速度0.255mm/s的加压速度40025mm/s的回程速度3.250mm/s的回程速度6.4 图2-1 液压缸2.3.3 设计液压系统回路图（1） 分析液压系统回路流程弹簧受到最大的压制力达到80kN，液压负载较大。所以选取容积调速回路，选用变量泵。液压缸工作速度不断改变，供油泵选取压力补偿的变量液压泵。液压活塞向下加速时，泵采用全流量供油。加压过程中速度减慢到保压状态，液压泵的流量减小到最后停止供油。液压活塞回程，液压泵加大供油量。活塞的工作方向控制选取二位二通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀。保压和停止工作时的的状态三位四通阀换在中间位置。在回路中设计一个单向阀防止执行元件因自重而在工作过程中自动下降。液压系统选用差速连接调速回路。快速下行，平稳速度加压。由于执行元件的重力作用，液压活塞下降速度会不断加快，设计一顺序阀控制油路压力从而控制速度。设置一个溢流阀调节系统压力，维持整个系统工作压力稳定。（2） 液压系统回路图 图2-2 液压系统回路 2.3.4 选择液压元件（1） 选择液压泵 液压系统中液压缸在弹簧压缩程度为80KN时有最大的作用压力为16MPa。此时各元件的进油量较少致液压泵到液压缸的供油有所损失，估计的损失值取0.5MPa。则液压泵最大工作压力为16.5MPa。液压缸所需最多的油流量为15L/min，泄漏系数K取1.1，则泵的最大供油量qp=16.5L/min。 根据现代机械设计手册，选择63YCY14-1B液压泵。作用压力为25MPa，转速1500r/min,排量80mL/r。当液压缸最大功率达到400W，其流量为1.5L/min，作用压力为16.5MPa，液压泵的效率取0.85。则驱动电机功率。根据JB/T8680.1-1998，电动机选用Y2-711-4型号，转速n=1500r/min，额定功率为550W。（2）选择液压阀和辅助元件 根据前面计算结果和要求，选择液压系统中的各种液压阀和辅助元件。查询现代机械设计手册，选择63YCY14-1B型液压泵，额定压力为25MPa，转速1500r/min,排量80mL/r。选择C175型号溢流阀，直径20mm，调节压力25MPa，排量12mL/r。选择WEH10G型号三位四通阀，直径20mm，额定压力28MPa，排量160mL/r。选择HCT06L1型号顺序阀最多作用压力为32MPa，排量160mL/r。选择FBG-3-125-10型号调速阀，额定压力28MPa，排量160mL/r。选择S20A220型号单向阀，直径20mm，最大排量200mL/r，开启压力0.15MPa。选择2WE10D10型号二位二通换向阀，通径20mm，额定压力28MPa，排量160mL/r。（3） 计算油箱容积此液压系统为高压液压系统，取7，容积。2.4 计算液压系统性能2.4.1 计算调定压力和压力损失液压系统油管中压力损失 当液压活塞以5mm/s的加压速度向下运动时通过流量为1.5L/min，油液流动的速度很小，各类阀件的压降为主要的压力损失可以忽略。当液压活塞以50mm/s的速度向下运动时，进油管中油液的速度该液压系统选用N32号油液，常温下油液重度为，液压油在管道中为层流的流动状态，油液的阻力损失系数。选取进回油的管长都是4m，油液的密度，所以得进油时沿途压力的损失值为；管道安装的接头处有压力损失和油液通过液压阀有压力损失，两者都归为部分压力损失。管道安装接头的压力损失值取沿途压力损失百分之十，油液经过液压阀的压力损失值和油液经过液压阀的流量多少有关。设液压阀的额定流量为qr，液压阀的额定的液压损失为，设通过液压阀的油液流量为q时液压阀的压力损失，则，其值远远小于估算值0.5MPa，则液压系统安全。所以油路总损失的压力值为2.4.2 计算液压油的温升 弹簧试验机在工作时，有压力和机械损失。这几种能量的损失大部分转成热能，升高油温，致使油液的温度变高，粘度降低，质量变差，从而影响机器设备的正常使用。（1）以50mm/s的速度向下运动时液压系统的发热量此时液压缸的有效功率液压泵的输出功率此过程的系统发热量（2）以1mm/s的速度向下运动时液压系统的发热量此时液压缸的有效功率液压泵的输出功率此过程的系统发热量（3）以5mm/s的速度向下运动时液压系统的发热量此时液压缸的有效功率液压泵的输出功率此过程的系统发热量（4）以25mm/s的返回速度运动时液压系统的发热量此时液压缸的有效功率液压泵的输出功率此过程的系统发热量（5）以50mm/s的回程速度运动时液压系统的发热量此时液压缸的有效功率液压泵的输出功率此过程的系统发热量在整个过程中，液压系统的发热量为H=0.29+0.06+30+2.685+5.37=38.4w则油液得到温升2.4.3 计算液压系统的散热量油路管道和液压小元件的散热量可以不计，针对油箱的散热，弹簧试验机的全部发热的功率H全部来自油箱。 式中 A-散热面积（m2）； H-散热功率（W） -油温和周围环境温度的温差（）K-散热系数，不同条件下油箱周围的散热系数也不同。通风不良时K=89，通风良好时K=1517.5；用风扇冷却时K=2023；用水冷却时K=110175。在弹簧试验机的安装使用场所通风良好，取K=17，则 2.5 本章小结本章主要介绍弹簧试验机液压部分的工作要求，明确了设计方案。设计液压系统回路图，计算出系统中液压缸及各个液压元件的参数并进行选型。最后对此液压系统的性能验算，由此完成整个工作系统的设计，也是整个毕业设计最主要的研究方向。第3章导轨的选型设计3.1 导轨的应用 在弹簧试验机中设计两条导轨，精确的引导液压执行元件在竖直方向上的运动。导轨也是运动执行元件承载和导向的重要部件，在运动学中，导轨装置可以将运动执行元件的自由度约束到一个，从而使其精确的做直线运动。直线导轨的承载性能，精确度还有工作寿命等性能会对机器设备的的工作质量起到很大的影响。 图3-1 导轨3.2 导轨的选择3.2.1 设计要求（1） 要有精确的导向性。需要从的几何精度、结构钢性和温度条件等不同方面考虑。（2） 要有良好的精度，耐磨性要求较高，在重载条件下要有比较长的工作寿命，且润滑条件良好。（3） 在执行件低速时导轨不爬行，有良好的平稳性，线角定位精确。（4） 工艺性良好运动灵敏性高。3.2.2 导轨的类型（1） 普通滑动导轨 普通的滑动导轨结构设计简单，刚度较好抗振性能强，生产维修简单方便。在金属对金属的形式中，导轨间的动摩擦系数因速度的改变而改变，其静摩擦系数较大，所以在低速运动的时候易爬行。普通的滑动导轨工作损耗较大，导致寿命较短且运动精确度低。普通滑动导轨在一些常用的机床或者是冶金设备中应用。（2） 滚动导轨 滚动导轨运动的灵敏性较高，线定位和角定位的精确度也较高。如果在弹簧试验机重载液压缸活塞竖直运动中做导向作用，其在较低的运动速度时的平稳性能良好。滚动导轨工作时的精度稳定性好，而且磨损较少，能有较长的寿命。其缺点主要为抗振性能较差，刚性不好，而且导轨内部结构复杂成本和后期维护费用高。在数控机床和一些纺织机械设备中有广泛的应用。 根据设计要求，结合普通滑动导轨和滚动导轨的性能特点，选择滚动导轨作为弹簧试验机重载液压缸活塞竖直运动的导向元件。3.2.3确定导轨型号 选用THK公司的LM型滚动导轨，型号HSR30B2QZUUCOM800LPTM。图3-2 导轨尺寸类型3.2.4 LM导轨特点 导轨有很大的容许负荷，其采用R沟槽的形状，与球径相似。但与直线滚珠导套相比较，其大幅度的减小了装置尺寸的空间，因为R沟槽接触的状况和平面接触的状况相比，其中每个钢球的负荷容许值相差了13倍，寿命与负荷允许值3次方形成比例，所以寿命提高了约2200倍。同时LM滚动导轨能承受来自不同方向上的载荷，圆弧沟槽的接触构造增加了自身的刚性。 导轨内部采用无间隙拘束的结构安装高圆球度钢球，采用多轴式拘束的导轨结构。所以LM滚动导轨能平均化误差，具有吸收平行度和直线度的中心线不重合度的良好特性，在安装导轨到弹簧试验机的过程中会有产生这些误差的可能。 LM滚动导轨在工作过程中的磨损极小，这在与滑动导轨装置的比较中有很大的优势。因此，由偏磨损而造成再次调整滑动面作业和由精度误差再调整作业的情况不会发生。在使用滑动导轨导向时需要大量润滑油使滑动面形成油膜，而此滚动导轨维护保养方便，定期加少量润滑脂就可以保持良好的工作性能。3.3 滚动导轨的使用条件3.3.1 安装方向 在弹簧试验机重载液压缸活塞竖直运动中做导向作用，滚动导轨使用两轴竖直的安装方式。 图3-3 导轨安装方向3.3.2使用环境3.3.2.1润滑 优良的润滑条件在直线导轨工作中起到重要的作用，要是在没有润滑的条件下工作，导轨的工作部分磨损加快，大大的减少导轨的工作寿命。润滑剂的功能有：（1） 减少导轨工作接触部分的摩擦，达到防止焦作的作用。（2） 在导轨工作的接触面上生成细小油膜，降低表面应力，增加导轨的工作寿命。（3） 润滑剂覆盖在工作表面，可以防止生锈导轨的组装件中虽然有密封挡板，但是润滑剂也有可能从内部泄露出来，所以也要按实际工作情况在合适的时间加以润滑。3.3.2.2防尘 在实际工作中，粉尘及其他小颗粒进入到导轨的工作环境中，也会使导轨寿命减少。所以需要阻止这些粉尘颗粒进入到工作环境，可以在导轨的现实应用中考虑使用防尘设备和密封装置。3.4本章小结 本章主要介绍了导轨在弹簧试验机中的应用，根据实际工作的设计要求，选择LM滚动导轨，竖直方向安装导轨，引导液压运动执行件精确运动压缩弹簧，从而达到工作目的。第4章传感器选型4.1 压力传感器选择 在弹簧试验机中安装使用一压力传感器，在第2章中所设计的液压系统能进行下面功能：9、 以50mm/s的速度移动到弹簧上方刚好未接触位置10、 以1mm/s的速度移动到压力为Fw1=0.2kN的位置（目的为测量自由高）11、 以5mm/s的速度移动到压力为65kN的位置（目的为测量压缩高）12、 以5mm/s的速度移动到压力为80kN的位置（目的为测量压缩高）13、 在80kN的位置保压（目的为测量横向位移）14、 以25mm/s的速度退回到压力为0的位置15、 以50mm/s的速度退回到工作始态16、 结束测试 则选择的压力传感器必须能达到设计标准。上海久制传感器公司主要为中国客户提供各种性能的压力传感器和配套器件。 图4-1 压力传感器C10F轮辐式压力传感器传感器材料为合金钢，精度灵敏，适合用于弹簧试验中。 图4-1 轮辐式传感器尺寸表确定型号：C10F-100t表4-1 技术参数规格参数额定量程（R.C.）100t满程输出（R.O.）2.0mV/V推荐激励电压5-10V最大激励电压12V非线性0.15R.O.滞后0.15R.O.重复性0.15R.O.蠕变（30分钟）0.15R.O.零点输出2 of R.O.温度补偿范围0-40工作温度范围-10-60零点温度漂移2R.O/10满程温度漂移2LOAO/10绝缘电阻5000M欧输入阻抗35010输出阻抗3505引线电缆尺寸安全过载120R.C.材料合金钢4.2 本章总结 本章主要结合了第2章液压系统的设计要求，对压力传感器进行选择，从而实现弹簧试验机对压力控制的功能。第5章总结 弹簧制造出来后要经过精密的性能测试才可以在实际工作中应用,设计的试验机基本构造主要由C形机身，一个压缩油缸，液压动力装置组成。待测部件通过抓具被置于此测试台上进行检测，然后向检测空间内注入液压。借助液压油缸可向待测或受挤压物品提供轴向的相应压力。以北京铁道所实际课题入手，展开对机车车