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文档简介

x-y平台总结报告姓名:学号:日期:x-y平台总结报告1. 设计任务1) 任务： 设计一种X-Y运动平台 设计参数如下： Y向平台；运动范围：160200mm 运动速度:50-60mm/min 平台尺寸:220350mm X向平台；运动范围：100150mm 运动速度:20-30mm/min 平台尺寸:200300mm 设计要求： 平台设计 丝杆设计 电机选择 轴承选择 2.设计内容1)上平台长取300mm,宽取200mm.下平台长取320mm,宽取220mm.2)上平台运动范围为100mm,下平台运动范围200mm.3)上平台丝杆长度取440mm,下平台丝杆长度取660mm.4)上丝杆运动速度取20mm/min,下丝杆运动速度取50mm/min.5)平台厚度均取20mm.2.设计参数1)X方向上的电机速度为:n1=20/5=4r/min;y方向上的速度为n2=50/5=10r/min.2)每分钟x方向上电机所转的角度为a=4360=1440;每分钟y方向上电机所转的角度为b=10360=3600.3)脉冲数:x方向上为c=a0.72=2000次/min;y方向上为d=b0.72=5000次/min.4)以上符合脉冲控制器所控制的范围.3.电机的选择根据以上参数可选用的步进电机型号为 75BC5100 24V: 步角为0.36-0.72度,保持转矩1.5N.mm，相数5,选用的滚珠丝杆类型为JWB005:外径为16mm,底径为13.5mm,导程为5mm.工作框图如下：4.工作原理 X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠。，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。2） 原理结构简图如下5.轴承选型为保证一定的精度，选择角接触球
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