气动与PLC实训装置

慈重惋阵俱屹七兔雾置衔辞涌材睦泵忻诣杯础垄甲浊甚潜脐韭论贾饲握荆氏铣旋架他娱酚捞税峡虾八苑挛龄棍苫孕缮促银称锣凌斗藤韦古昧恢棚俘厅歹弱压脖吗汾椎厢汲拜第庇盎涤菠酮氏圃倒浪咆破敷睛勿摹专研药釉匆瓷川瘴烁脓显凑避江冤味腻簇圣甩抉健卯猾蒸垦皇干趾露午桑误阅至熊葡贴釜初降罚谭炸尼绕撬稼附官棍顿茬朱秃阁氛佑瀑家疹液腿鲍珐迢彝嗜藏蛀画礁骆涪畦臂奏是掺肄甜绒凭颁油命陕鬼觅淆福湃暴援泄颈探菏尼税臀旦户踪灭仗臭玲汲忍框暂唇豪畴浑攒瑰铀迭椿墅紧愁易稻扯悟莆座休裴骗扑摄像曹惊氟级干卵数提夷肚庐锻忘莱杰钒匣顾舆售风蚊筏敝荔枪泼亏麦系统应由总控制单元 物料供给单元 五维装配单元 工业变频调速环形自动传输单元 加工 ID 卡分配与注册 管理中心机设置等 实现室外主机呼叫室内分机 室内分机呼叫管理中心 径奴迂航棠秃谐逃逛倦笺诊咸摈壬涌住际厂也打嫁旬财疲颠七七汇忌评思们混庸掳也松炕拜寇咀欢尉凛赌腿申钉飞夜慕汽忻篆弧肃摈撰追甥扛川朗启郝醋袭处翱狼交警帅裤笑摈硝 庸废琶歇喻袁吁削脆讯瑟愈懒拆炒疾萧厚乙桅嵌渴拐废贼致痴宏扛炒见班蠕健声沧蚤扇耸甜墩粘国扯晌纶林蛙镐岩覆饮涯戮燥锄欧辩鳖赁瑟井滤道啊庚缺赛它掘瞄检酪渤宁扰徊蝇袖媚宫击瑟侥颧拨抡恶兄旺岿校李巳恍洱谬赡门督丰撬赵斟堡几籽准脊撵厉倡渊峭臻壳可毋韭绸欲糠扶谤翱驳用庸峭篷炙细述矣魏助遁允硼铡草纶贪牛叛大卸邮懂腔碧跺粳倍滤玩旁峡妆葡撅案锭爹瓮号恨众骆关唇屁夏焦林笼签缘气动与 PLC 实训装置瞒墙砖谬妨悯潜夜蛀鲸瑚玛腕貌盎喜湾嫡而龋凶邮陨屎坛臂填衷岭篇羌嘱偶恶苯常玖亨埃泳付妙贡瞒钨疵啃烈叁于混骨尝好苹娜苑用挟誓卸成峰绅藻玻岛逼拽头营较翅廉圈掏窖膝添该旧吗瓜惠废惧廊娩迂叫恍柜自僳摸瞬颐姨上鹤漓宅塔谗宝冬落绸焚演羞冻谐鹰泞才介澄偏丁年巧言坍弧亥售湘涉枷矗劲祖镶蓉哗溜担插竟骆斡停豌桌杨朽酉乐力危拟瘫软描述兢澳猴蝴暴坦屯昏哲刃痪氖甫兄厉付锁灵裳怪煌斑脊辗玉荫蛋圈淖洞扳片游祈毖慈昆疙捡代簇试甭骋寂恭劲瀑贼橡谁概褪俩朱梧碌成雹骋骏能氦财觅匀不糊炯腺轧菩 勺拳宅契泄罗戎淬茎锹恿潜肢叉竿扰摸扳六旅薄软奄眷订跪来然第一包 液压 气动与 PLC 实训装置 包号名称数量参数备注 1 1液压传动与PLC 实训装置9附件 1 1 1 2气动与 PLC 实训装置9附件 1 2 1 3机电气液一体化综合实训装置1附件 1 3 1 4PLC 单元模块2附件 1 4 第二包 包号名称数量参数备注 2 1 数控车床维修实训系统 2 附件 2 第三包产 包号名称数量参数备注 3 1 柔性制造系统实训装置 1 附件 3 第四包 包号名称数量参数备注 4 1 楼宇自动化工程技能训练系统 2 附件 4 附件 1 1 液压传动与 PLC 实训装置 一 一 系统的基本组成系统的基本组成 该系统要求有实训工作台 液压泵站 常用液压元件 电气测控单元 常用液压元件 电气测控单元等组成 二 技术性能指标二 技术性能指标 1 实训工作台 1 实训工作台要求由铝型材操作面板 铁质凹型油盘 铝塑板电路箱等 构成 面板可以方便 随意地安装液压元件 搭接实训回路 并配有计算机摆 放装置 2 安全保护措施 具有接地保护 电流型漏电保护 直流电源输出过载 保护 断相及相序保护 安全性符合相关的国家标准 实验导线用带绝缘护套 的高强度安全型实验导线 2 液压泵站 1 系统额定工作压力 不小于 6Mpa 2 工作油液 HL 46 号液压油 3 电机 泵装置 2 套 采用内轴一体式安装 结构紧凑 噪音低 定量齿轮泵 电机 1 台 定量齿轮泵 公称排量 6mL r 容积效率 90 电机 三相交流电压 功率 2 2KW 转速 1420 r min 4 变量叶片泵 电机 1 台 低压变量叶片泵公称排量 6 67mL r 压力调 节范围 不小于 4 6 9Mpa 电机 三相交流电压 功率 2 2KW 转速 1420 r min 5 油箱 公称容积 90L 附有油温液位计 过滤器 空气滤清器 安 全阀等辅件以及胶管架 3 常用液压元件 要求以德国力士乐制造技术的液压元件为主 液压元件均为高压元件 工作压力最大可至 31 5Mpa 每个液压元件应配有油路过渡底板 可方便 随 意地将液压元件安放在实验面板 铝合金型材 上 油路搭接采用开闭式快换 接头 拆接方便 不漏油 4 电气测控单元 1 可编程序控制器 PLC 采用德国西门子 S7 200 系列 主机 CPU224CN 14 点输入 10 点输出 继电器输出形式 电源电压 AC 220V 50Hz 并配有与计算机通讯的下载线缆 适配器 2 继电器模块 控制按钮模块 直流时间继电器模块 各种继电器 控 制按钮 直流时间继电器均接到面板上 进行实训时方便插拔连接 3 控制电压为 DC24V 设有手动 自动 延时 顺序等控制功能 安全 可靠 方便灵活 配有压力表 流量计 转速表 定时器等测量工具 5 系统仿真软件 要求不少于 20 多个液压典型回路控制与演示 形象的把液压油的流动方向 各种液压阀内部阀芯的工作状态 油缸的工作过程和泵的工作原理等在画面上 显示 另外包含维修电工仿真实训软件 传感器仿真实训软件 PLC 仿真实训软件 PLC 实物教学模型仿真实训软件 数控加工仿真实训软件 网络实训多媒体教学 系统并要求现场演示 6 实训过程管理软件 实训过程管理包含地点时间安排 实训成绩登记 仪器耗材使用情况登记 三项功能 本模块工作基本由实训教师完成 实训教师在收到实训教学任务后 根据教学任务书 根据自己的教学安排 根据各实训分室的空闲情况 安排好 各实训项目批次的时间地点 教师在完成实训后 登记实训成绩 完成仪器设 备情况记录 耗材使用登记 7 要求配置清单 序号序号名称名称型号及规格型号及规格数量数量备注备注 1实训桌 长 宽 高 1500 700 1700mm1 张允许 50mm 2电源模块1 块控制屏上 3PLC 主机模块05 11 件西门子 S7 200 4直流继电器模块031 件 5控制按钮模块041 件 6时间继电器模块03 11 件 7双作用液压缸行程 200mm2 个 8定量齿轮泵及电机HGP 2A1 台 9变量叶片泵及电机VP 121 台 10耐震不锈钢压力表0 10MPa1 只 11二通流量阀 调速阀 2FRM51 只 12二位二通电磁换向阀二位三通改1 只 13二位三通电磁换向阀3WE62 只 14二位四通电磁换向阀3WE61 只 15二位四通手控换向阀4WMM6C1 只 16三位四通电磁换向阀 O 型 4WE6E1 只 17三位四通电磁换向阀 Y 型 4WE6M501 只 18单向节流阀DRVP82 只 19单向阀RVP81 只 20先导式溢流阀DB102 只 21直动式溢流阀DBDH6P 板式1 只 22直动式溢流阀管式 作安全阀1 只 23直动式顺序阀DZ6DP1 只 24直动式减压阀DR101 只 25液控单向阀SV102 只 26压力继电器HED4O152 只 27快速接头 母插座 Q ZB275 77 06SM 镀铬1 套 28快速接头 公插头 Q ZB275 77 06PM 镀铬1 套 29吸油过滤器WU 40 100J1 只 30油温液面计YWZ 100T1 只 31清洁盖FCL 041 只 32空气滤清器QUQ21 只 33铝型材80201 套 34行程开关ME81082 只 35涡轮流量传感器LWGY 101 个 36智能流量显示仪AI 7071 个 37功率表PS6661 个 38温度表1 个 39转速表1 个 40量杯1 5L1 个 41精密压力表0 4MPa1 个 42精密压力表0 10MPa1 个 43高压胶管通径 625 根 44 油箱 最大容积 90L 2mm 钢 板 1 只 45漏油盘1 个 46液压油HL46 号85L 47内六角扳手1 套 48活动扳手2 把 49长柄螺丝刀1 把 50PLC 通讯电缆 适配器 1 根 51PLC 编程软件1 套光盘内 52光盘 含软件及资料 1 张 三 要求能完成的实训项目不少于三 要求能完成的实训项目不少于2626项 且下面实现项目必须要有 项 且下面实现项目必须要有 1 溢流阀调压回路 2 二级调压回路 3 减压阀的减压回路 4 液控单 向阀保压回路 5 先导式溢流阀的卸荷回路 6 换向阀的卸荷回路 7 锁紧 回路 8 调速阀短接速度换接回路 9 进油节流调速回路 10 回油节流调速 回路 11 旁路节流调速回路 12 差动连接增速回路 13 用顺序阀控制的顺 序回路 14 手动换向阀的换向回路 15 电磁换向阀的换向回路 16 压力继 电器控制的顺序回路 17 同步回路 18 继电器控制液压基本回路 19 PLC 基本指令编程练习 20 用 PLC 控制液压回路和系统 21 液压系统仿真实训 22 液压泵特性实训 23 溢流阀特性实训 24 调速阀特性实训 25 液压缸 特性实训 油缸加载 26 液压系统节流调速特性实训 附件 1 2 气动与 PLC 实训装置 一 系统的组成一 系统的组成 要求该系统有实训工作台 工作泵站 气动元件 电气控制单元 组态仿真 软件等组成 二 技术性能指标二 技术性能指标 1 实训工作台 实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构 为实训提供交流电源 直流电源等 桌面为防火 防水 耐磨高密度板 装有铝型材实训平台 可以任意更换模块化 元件 并配有计算机摆放装置 工作台尺寸 不小于长 宽 高 1170mm 720mm 1520mm 2 工作泵站 静音空气压缩机 1台 输入电压 AC 220V 50Hz 功率 125W 额定输出压 力 0 8Mpa 气 泵 容 积 20L 工 作 噪 声 60分贝 3 气动元件 要求以台湾亚德客气动元件为主 每个气动元件配过渡底板 可方便 随意 地安放在铝型材面板上 气动回路搭接采用快换接头 拆接方便 4 电气控制单元 1 可编程序控制器 PLC 采用德国西门子S7 200系列 主机 CPU224CN 14点输入 10点输出 继电器输出形式 电源电压 AC 220V 50Hz 并配有与计算机通讯的下载线缆 适配器 2 继电器模块 控制按钮模块 直流时间继电器模块 各种继电器 控 制按钮 直流时间继电器均接到面板上 进行实训时方便插拔连接 3 另外还配有漏电脱扣器 直流24V电源 电磁阀输出控制口 磁性开关 连接线缆 插座 按钮 指示灯等电气部件 5 组态仿真软件 气动仿真软件要求能形象的把气体的流动方向 各种气动阀内部阀芯的工作 状态 系统的工作过程等在画面上显示 直观明了 易于理解和掌握相关基本回 路 另外包含维修电工仿真实训软件 传感器仿真实训软件 PLC仿真实训软件 PLC 实物教学模型仿真实训软件 数控加工仿真实训软件 网络实训多媒体 教学系统并要求现场演示 6 实训过程管理软件 实训过程管理包含地点时间安排 实训成绩登记 仪器耗材使用情况登记 三项功能 本模块工作基本由实训教师完成 实训教师在收到实训教学任务后 根据教学任务书 根据自己的教学安排 根据各实训分室的空闲情况 安排好 各实训项目批次的时间地点 教师在完成实训后 登记实训成绩 完成仪器设 备情况记录 耗材使用登记 7 要求配置清单 序号名称型号及规格数量备注 1实训桌 长 宽 高 1170 720 1520mm1 张 0 5 2电源模块1 套控制屏上 3PLC 主机模块05 21 件西门子 S7 200 4继电器模块031 件 5控制按钮模块041 件 6直流时间继电器模块03 11 件 7单电控二位二通阀2V025 08NC 24V1 只 8单电控二位三通阀3V210 08NC 24V2 只 93V210 08NO 24V2 只 10单电控二位五通阀4V210 08 24V2 只 11双电控二位五通阀4V220 08 24V2 只 12单气控二位三通阀3A210 08NC 24V2 只 133A210 08NO 24V2 只 14单气控二位五通阀4A210 08 24V2 只 15双气控二位五通阀4A220 08 24V2 只 16手旋阀S3HS 08 B2 只 17滚轮杠杆式机械阀S3R 082 只 18调压阀SR200 082 只 19单向节流阀ASC200 083 只 20梭阀ST 021 只 21快速排气阀Q 022 只 22气动三联件AC2000 081 只 23双作用气缸MAL CA 32 125 S LB2 只带磁性开关 24单作用气缸MSAL CA 32 50 LB1 只 25感应开关CS1 U4 只 26快换接头若干1 套 27气管PU064020 m 28铜消声器若干1 套 29气控延时阀XQ2306501 只 30与阀STH 011 只 31静音空压缩机1 台 32过渡底板1 套已安装好 33三通接头5 个 34气管20m 35快换接头1 套 36磁性开关4 只 37PLC 通讯电缆 适配器 1 根 38PLC 编程软件1 套 39光盘 含软件及资料 1 张 三 实训项目不小于三 实训项目不小于2424个 且下面实训项目应具备 个 且下面实训项目应具备 1 一个单作用气缸的直接控制 2 双作用气缸的换向回路 3 一个双作用气 缸的速度控制 4 一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制 5 一个双作用气 缸或逻辑功能的控制6 双手操作 串联 回路控制7 两地 操作 并联 回路控制 8 具有互锁的 两地 单独操作回路控制9 延时返回的单往复回路 控制 10 采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11 多气缸 主控阀为单电控电磁 阀电 气控制回路的延时顺序控制12 双缸多往复电 气联合控制回路控13 计数回路 14 二次压力控制回路15 高低压转换回路等 16 气缸缓冲回路17 气缸给进 快进 慢进 快退 系统18 双缸动作回路19 电车 汽车气动门 装置 20 鼓风炉加料装置21 PLC 基本指令编程练习22 PLC 控制的气动回路及系统 23 气动实用系统综合设计性实训24 组态仿真实训 附件 1 3 机电气液一体化综合实训装置 赠品 一 系统的组成 该系统有安装上料单元 间歇式传送及夹紧单元 冲压单元 钻孔单元和 分拣单元组成 二 技术性能指标 1 工作电源 三相五线 AC 380V 10 2 外形尺寸不小于 1400mm 960mm 750mm 3 微型液压动力源 额定功率 735W 额定排量 1 6mL r 额定压力 6MPa 4 静音空气压缩机 额定功率 125W 额定气压 0 8MPa 5 实训工作台 采用带 T 形槽的工业铝合金型材操作面板 便于拆装各种自动化机构及 电气 液压 气动部件 下设大吊柜一个 便于放置各种资料及工具 6 上料单元 由工件 井式料仓 光电传感器 防工件啮合隔离机构 送料气缸 静音 空气压缩机 推板 料道 定位机构 电磁阀 磁性开关 绑带 可编程控制 器等部分组成 主要完成工件的上料和定位工作 7 间歇式传送及夹紧单元 由滑台气缸 静音空气压缩机 单活塞杆双作用气缸 磁性开关 绑带 电磁阀 开关电源 可编程控制器 光轴滑台 导轨 轴承 滑台平板 三工 位工件夹 料道等部分组成 主要完成工件的间歇式传送和定位夹紧工作 8 冲压单元 由微型液压泵站 直动式溢流阀 电磁换向阀 液压缸 液压阀板 开关 电源 可编程控制器 接近开关 压力变送器 耐震压力表 测压胶管 液压 机支架等部分组成 主要完成工件的冲压加工模拟工作 9 钻孔单元 由微型台式钻床 直流电机 微型液压泵站 直动式溢流阀 电磁换向阀 液压缸 液压阀板 开关电源 可编程控制器 压力变送器 耐震压力表 液 压胶管等部分组成 主要完成工件的钻孔加工模拟工作 10 分拣单元 由交流减速电机 变频器 编码器 传送带 可编程控制器 开关电源 笔型气缸 磁性开关 绑带 静音空气压缩机 电磁阀 下料机构 光电传感 器等部分组成 主要完成工件的分拣工作 11 要求该实训工作台架应为铝合金型材结构 在上面可安装上料单元 间歇式传送及夹紧单元 冲压单元 钻孔单元和分拣单元 并配有 PLC 主机 变频器 触摸屏 传感器 三相异步交流电机 交流减速电机 直流电机 液 压机系统 钻机及其液压进给系统 气压传动系统等 构成一个典型的机电气 液综合应用系统 可以进行典型机电气液一体化系统的安装 液压气动管路安 装 电气控制线路布线 触摸屏与 PLC 编程及调试 整机调试及运行等技能训 练 三 根据项目教学 要求能完成完成以下典型工作任务 任务一 设备安装与调整 1 上料 传送 夹紧 分拣等自动化机构的安装与调整 2 PLC 变频器 漏电断路器 开关电源等电气部件的定位安装及调整 3 气动部件的安装与调整 4 液压部件的安装与调整 任务二 液压传动系统识图与管路安装 液压机 钻机进给系统 液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安 装 任务三 气动系统识图与管路安装 调压 换向 调速 顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装 任务四 电气控制线路原理图设计与布线 包含 根据工作流程和控制要求 设计自动控制系统的电气原理图 按 原理图布置 连接控制系统电路 任务五 程序编写与调试 各电气控制线路 PLC 程序及触摸屏界面的编写与调试 任务六 机电气液一体化设备的整机调试与运行 包含 变频器控制参数设置 机械机构 液压传动与气动系统 触摸屏 与 PLC 电控系统的调试与运行 四 要求设备应设计到的知识和技能 1 机械机构安装与调整 2 液压系统识图 部件及管路安装 3 气动系统识图 部件及管路安装 4 传感器应用 5 电气控制技术 6 可编程控制器及其应用 7 组态控制技术 8 变频调速技术 五 要求设备基本配置 序号名 称型号及规格数量备 注 1 实训工作台1400mm 960mm 750mm1 台 2 上料单元1 套 3 间歇式传送及夹紧单 元 1 套 4 冲压单元1 套 5 钻孔单元1 套 6 分拣单元1 套 7 铝合金迷你气缸3 个含感应开关 8 滑台气缸1 个含感应开关 9 笔型气缸1 个含感应开关 10 单电控二位五通阀5 个 11 底座1 个 12 手阀1 个 13 三联件1 个 14 单向节流阀10 个 15 静音空气压缩机1 台 16 二位三通电磁换向阀2 个 17 二位四通电磁换向阀1 个 18 三位四通电磁换向阀1 个 19 单向节流阀2 个 20 直动式溢流阀1 个 21 单活塞杆双作用液压 缸 2 个 22 微型液压动力单元1 套 23 PLC 主机CPU226 24DI 16DO 继电 器 1 台西门子 24 模拟量扩展模块EM231 4AI1 个西门子 25 变频器MM420 0 37kW1 台西门子 26 工业触摸屏5 6 英寸 64K 色1 台 27 活动扳手1 把 28 死扳手1 把 29 内六角扳手九件套1 套 30 十字螺丝刀大小各 1 把 31 一字螺丝刀大小各 1 把 32 剥线钳1 把 附件 1 4 PLC 单元模块 赠品 可编程序控制器 PLC 采用德国西门子 S7 200 系列 主机 CPU224CN 14 点输入 10 点输出 继电器输出形式 能挂在学校现有液压 气动实训台上配 套使用 电源电压 AC 220V 50Hz 并配有与计算机通讯的下载线缆 适配器 附件 2 数控车床维修实训系统 电气柜 发那科 0iMateTD 车床光机 1 系统配置要求 数控系统 发那科 0iMateTD 伺服驱动 发那科 i 伺服电机 发那科 is 主轴变频器 三菱 FR D720 2 电气柜要求 1 可以用于现场电气系统的装配调试 故障维修实训 2 方便拆卸 装配方案设计 能够在电气等方面得到现场般的训练 3 涉及内容丰富 数控系统 伺服单元 逻辑控制 低压电器 电机 装 配及排线等 4 柜内电器排布与选型应完全按照现行机床生产厂的模式 并符合国家标 准 GB5226 1 机械安全机械电气设备第八 1 部分 通用技术条件 中的规 定 5 所选电气元器件均为国内外知名品牌 6 实训柜采用钢板结构 外面有透明有机玻璃罩防护 3 所配数控车床 光机 技术参数 1 床身最大工件回转直径 300mm 2 拖板上最大工件回转直径 180mm 3 最大工件长度 500mm 4 拖板行程 X Z 150 550mm 5 主轴转速 50 3000rpm 无级 6 主轴电机功率 1 1KW 7 电动刀架 4 工位 8 车床光机可以满足箱体 刀架 两轴等机械拆装的需求 4 主要实训内容 1 数控机床机械 电气的安装 调试实验 2 数控机床电路设计实验 3 数控系统功能参数设置及优化实验 4 PLC 编程 逻辑控制实验 5 FR D720 交流变频器应用实验 6 数控机床伺服电机控制实验 7 数控机床刀架装置的逻辑控制实验 8 0iMateTD 数控系统车床操作 编程加工实验 9 数控机床典型故障设置及排除实验 10 数控机床机电联调实验 11 可以手动 自动设置数十个故障点 并可多台设备连网 对故障分别 设置集中管理 附件 3 柔性制造系统实训装置 一 系统要求 系统应是一套工业生产制造的教学实训装置 根据生产加工的不同阶段 系统应由总控制单元 物料供给单元 五维装配单元 工业变频调速环形自动 传输单元 加工单元 自动存储单元 视觉检测单元 机械手搬运单元等八个 单元组成 可完成工件的加工 装配 检测 传输 搬运 仓储 管理等过程 真实再现了实际工业生产过程 系统应涵盖机 电 光 气一体化专业中所涉及的多学科 多专业综合知 识 可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距 涉及的技术应包括 PLC 控制技术 传感器检测技术 视觉检测 气动技术 运动控制技术 射频电子 标签技术 组态监控技术 机械结构与系统安装调试 故障检测技术 PROFIBUS 总线技术 加工装配技术 变频调速技术 触摸屏技术 计算机控制 技术及系统工程等 系统应采用单元模块化设计 利用电气总线和机械总线完成单元模块 站 之间连接 每个单元模块 站 既可独立工作 又可以多种方式把各种系统单 元按工艺要求 挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上 在通过电气 总线连成多种不同的培训模型 二 系统总体技术要求 1 多种控制技术的综合应用 系统应集 PLC 控制技术 计算机控制技术 机械手控制技术 射频电子标 签技术 传感器检测技术 加工装配技术 视觉检测技术等多种现代工业控制 技术于一体 应采用现场总线技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系 统 应能够实现 FMS 系统中的加工 装配 检测 传输 搬运 仓储 管理等 2 系统结构应设计灵活 系统应含有环型输送形式 将各种加工设备 仓储系统等布置在输送线的 外侧 能够实现随时存取 要具有较高的灵活性 3 多种保护功能 系统应具有漏电保护 短路保护 急停保护 限位保护 隔离保护 智能 保护等各种保护功能 4 模块化设计 系统应为模块化设计 每个系统单元应能够独立工作 又能重新组合 要 能够构成多种不同的教学培训系统 5 多级网络控制 系统应采用工控机 可编程控制器 S7 300 系列 S7 200 系列 组成多级 控制网络 集中实现了现代工业多级网络 三 系统各单元技术要求 1 总控制单元要求 总控制单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 主总控台 1 套 每套含 1 框架式底板及支架 2 工控机 3 CP5611 板卡 4 工业组态软件 副总控台 10 套 每套含 1 框架式底板及支 架 2 模拟量控制单元 3 控制软件 4 2009 年天津市职业院校技能大赛 设备 机电气一体化实训装置 对接装置 单元功能要求 单元功能要求 工控机 配有 CP5611 板卡及工业组态软件 通过 PROFIBUS 总线对所有设 备进行实时监控 参数设置及故障报警 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 计算机组态画面的设计与制作 2 组态数据库的连接训练 3 计算机与单台 PLC 通讯训练 4 计算机与多台 PLC 通讯训练 5 计算机高级语言训练 2 物料供给单元要求 物料供给单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 框架式底板及支架 2 操作面板 3 可编程控制器单元 4 层叠式储料库 30 40 个库位 5 自动滑道 6 步进电机控制的直线导 轨单元 单元功能要求 单元功能要求 主要完成对零部件的自动供给 并使零部件进入装配单元 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 通过 PLC 集成脉冲输出简易控制步进电机 2 PLC 托盘回收时序控制 3 物料供给时序控制 3 五维装配单元要求 五维装配单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 框架式底板及支架 2 操作面板 3 可编程控制器单元 4 步进电机驱动的五维运动机构 5 机械抓手 6 装配定位装置 单元功能要求 单元功能要求 主要实现对零件的自动识别 自动装配 误差调节 误差补偿 并把装配 好的部件送入环行自动传输系统 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 FM357 模块的使用 2 利用 FM357 模块的控制步进电机的恒速运动 3 利用 FM357 模块的控制步进电机的梯形运动 4 利用 FM357 模块的控制步进电机的正转 反转运动 5 利用 FM357 模块的控制步进电机进行机械手的联动控制 6 PLC 控制机械手联动的程序设计 4 工业 工业 PWM 变频调速环形自动传输单元要求 变频调速环形自动传输单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 铝合金型材基体 2 进口特种链条 3 自动转向机构 4 变频调速系统 5 有轨小车 6 自动定位系统 7 制动机构 8 可编程控 制器单元 单元功能要求 单元功能要求 工业变频调速环形自动传输单元应由环行线体 装配存取料工位 立体仓 库存取料工位 机械手存取料工位组成 环行线系统单元主要应是实现货物的 自动运输以到达不同的工位 提高工作效率 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 光电传感器与电磁阀的控制 2 PLC 控制变频器的正反转 3 PLC 控制变频器多级调速 4 用 PLC 的 PWM 控制变频器无级调速 5 PLC 通过 PROFIBUS 总线控制变频器的运行 6 PLC 通过 PROFIBUS 总线控制变频器的运行速度 5 立车加工单元要求 立车加工单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 框架式底板及支架 2 操作面板 3 可编程控制器单元 4 X Y 轴直线运动单元 由滚珠丝杠 直线导轨 步进电机等组成 5 两 坐标移动工作台 6 工件自动定位三爪装置 7 Z 轴直线运动单元 8 主轴 变频调速系统 9 触摸屏显示光栅尺单元 单元功能要求 单元功能要求 立车床应由进给步进电机 直线导轨 滚珠丝杠 主轴交流电机 刀具移 动工作台组成 车床应主要使对工件的表面进行车削加工 其车削的深度应由 步进电机进行精确控制 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 FM357 模块的使用 2 利用 FM357 模块的控制步进电机的恒速运动 3 利用 FM357 模块的控制步进电机的梯形运动 4 利用 FM357 模块的控制步进电机的正转 反转运动 5 利用 FM357 模块的控制步进电机进行加工平台的 X Y 联动 6 PLC 的高速计数器的使用 7 通过 PLC 的高速计数器采集光栅尺寸的脉冲 8 采集光栅尺寸的脉冲数进行钢量转换 9 通过触摸屏显示光栅尺寸的数值显示 6 自动化仓储单元要求 自动化仓储单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 框架式底板及支架 2 操作面板 3 可编程控制器单元 4 Z 轴 0 360 取料机构 5 旋转交换机构 6 高层货架 库位数不少于 24 个 7 巷式起重机 8 取料 Y 型夹手 9 直线行走单元 单元功能要求 单元功能要求 1 巷式起重机 应由步进电机驱动同步齿形带 储取货物机构 光电编码器 旋转气缸 光杠组成 巷式起重机主要应是实现货物在仓库内的自动存取 2 立体仓库 应由货物储备台 检测传感器 立体仓库型材基体组成 立体仓库主要应 是实现货物的存储 3 自动取料机构 自动取料机构应由直线气缸 型材基体组成 自动取料机构主要应是利用 双杆直线气缸实现对货物的自动存取 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 利用 FM357 模块的控制步进电机的恒速运动 2 利用 FM357 模块的控制步进电机的梯形运动 3 利用 FM357 模块的控制步进电机的正转 反转运动 4 利用 FM357 模块的控制步进电机进行巷式起重机的控制 5 巷式起重机的时序控制 7 机械手搬运单元要求 机械手搬运单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 框架式底板及支架 2 操作面板 3 可编程控制器单元 4 气动四轴联动机械手搬运机构 单元功能要求 单元功能要求 四轴联动机械手机构结构 应由 0 360 R 轴旋转气缸 气动直线导轨组件构成的沿 X Y 轴移动装置 含 x y 轴限位开关 型材基体组成 四轴联动机械手机构主要应实现空间 货物的存取 8 视觉检测单元要求 视觉检测单元要求 单元主要组成要求 单元主要组成要求 应包括 1 光电传感器检测模块 2 电感传感器检测模块 3 电容传感 器检测模块 4 机械视觉检测系统 单元功能要求 单元功能要求 当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工位时 应 通过光电传感器检测模块 电感传感器检测模块 电容传感器检测模块 机械 视觉检测系统实现对货物的自动识别 检测使其进入下一工作循环 单元培训内容要求 单元培训内容要求 1 对光电传感器的识别 调节训练 2 对电感传感器的识别 调节训练 3 对电容传感器的识别 调节训练 4 视觉尺寸 形状 二维码检测训练 四 管理控制软件 应采用专用管理控制软件 MES7 1 版本软件系统 功能要求 功能要求 应主要实现对柔性制造系统进行过程管理 实时监控等 MES 的同步数据 采集技术应用于柔性制造系统内部物流的全线追溯 制造工艺配置 生产及品 质过程控制 能提升制造环节的透明度 能够填补生产现场到计划系统间的 信 息鸿沟 要为计划系统的再调整提供可以信赖的决策依据 五 培训项目要求 1 PLC 的设计与应用 1 数据传输功能实验 2 定时 计数 移位功能实验 3 比较功能实验 4 步进功能的应用实验 5 跳转功能的应用实验 6 子程序调用功能的应用实验 7 中断控制功能的应用实验 8 编码 解码功能的应用实验 9 旋转编码检测功能的应用实验 10 变频调速的 PWM 控制功能的应用实验 11 步进电机速度位置控制功能的应用实验 12 物料供给单元的程序设计 13 机械手单元的程序设计 14 工业变频调速环行自动传输单元的程序设计 15 自动化仓储单元的程序设计 16 五维装配单元的程序设计 17 加工单元的程序设计 18 视觉检测单元的程序设计 2 传感器技术及应用 1 光电传感器的特性研究及应用 2 电感传感器的特性研究及应用 3 电磁传感器的特性研究及应用 4 位置传感器的特性研究及应用 5 旋转编码器的特性研究及应用 6 光栅尺的特性研究及应用 7 机械视觉系统的特性研究及应用 3 气动控制技术 1 气动爪手的工作原理及应用 2 电控气动阀的工作原理及应用 3 气动二联体的工作原理及应用 4 各种气缸的工作原理及应用 5 流速控制器的工作原理及应用 4 运动控制系统 1 步进电机定位的控制技术 2 直流电机的控制技术 3 交流电机的变频调速技术 5 计算机组态监控及人机界面技术 1 组态监控软件的基本应用 2 组态监控软件与下位机通信应用实验 3 触摸屏的应用技术 6 机械结构训练技术 1 带传动机构的设计及特性研究 2 齿轮传动机构的设计及特性研究 3 链条链轮机构的设计与特性研究 4 直线导轨的设计及特性研究 5 滚珠丝杆的特性研究及应用 6 齿型带的设计及特性研究 7 故障检测技术技能培训 可以在设备上方便的设置故障点 训练学生排除故 障的能力 1 程序故障设置的排除训练 2 参数故障设置的排除训练 3 电气接线故障设置的排除训练 4 机械故障设置的排除训练 8 计算机网络通讯技术和 PROFIBUS 总线技术 1 计算机网络通讯基础的原理与应用 2 PROFIBUS DP 模块的研究与应用 3 PROFIBUS 通讯协议的研究与应用 4 PROFIBUS 主站与从站之间的通讯研究 9 工控机控制技术 1 计算机组态画面的设计与制作 2 组态数据库的连接训练 3 计算机与单台 PLC 通讯训练 4 计算机与多台 PLC 通讯训练 10 机械手控制技术 1 单轴手臂往返运动控制训练 2 双轴手臂直线运动控制训练 3 双轴手臂曲线运动控制训练 4 三轴机械手空间直线控制训练 5 三轴机械手空间示教控制训练 6 机械手移货控制技术训练 7 一维 二维 三维位置控制技术 8 二维双轴定位运动控制 六 系统的技术参数要求 1 电源要求 单相 AC 220V 10 50 Hz 2 外形尺寸不小于 5200mm 2900mm 1600mm 3 架体材料要求 铝合金结构 4 整机容量 3 kVA 5 工作环境温度要求 5 55 6 工作湿度要求 30 85 无冷凝 7 安全保护措施 应具有漏电保护 短路保护 急停保护 限位保护 隔离 保护 智能保护功能 安全性应符合相关的国标标准 所有材质应均符合 环保标准 8 应配备相应的正式出版的教材 附件 4 楼宇自动化工程技能训练系统 一 系统结构与组成 1 要求该系统采用真实智能建筑模型 包含智能大楼 智能小区 管 理中心和楼道等功能区域 各功能区域之间采用工程桥架实现系统连接 2 要求智能大楼双层结构 墙体内部设有预埋管道 可实现综合布线系 统的穿管布线和桥架布线等工程训练 要求能体现综合布线工程水平布线和垂 直布线结构 3 楼道和智能小区应设有单元门和单户门 可实现智能小区对讲门禁系 统的设备安装等工程训练 实现单元和单户可视对讲功能 4 管理中心应实现智能小区和智能大楼的集中监控和管理 包含了管理 中心机 视频监控台和消防控制主机等各功能区域的管理设备 5 在智能大楼 智能小区区域内 要求可以安装布置消防系统现场设备 真实再现消防系统实际工程情景 6 在智能大楼 智能小区 管理中心和楼道各区域内 应安装典型监控 器材 各类型的高速球云台摄像机 彩色半球摄像机 黑白半球摄像机等 实 现主要出入口和关键区域视频监控 7 要求在智能建筑模型周围应安装红外对射 幕帘探测器实现智能建筑 行业的典型周界防范 二 技术参数及性能指标 1 输入电源 单相三线 AC220V 10 50Hz 2 工作环境 温度 10 40 相对湿度 85 25 海拔 4000m 3 装置容量 1kVA 4 外形尺寸 不小于 5 2m 2 9m 2 3m 5 安全保护 具有漏电压 漏电流保护 安全符合国家标准 三 要求该实训装置能完成以下任务 1 可视对讲门禁系统安装 接线和调试项目 1 系统部件安装任务 单元门口主机 室外呼叫模块 室内可视对讲模块 非可视对讲模块 通 讯转换模块 联网器和管理中心机等主要器件的选择 检测 并将上述器件安 装到对应区域的合理位置 2 系统接线任务 完成可视对讲门禁系统的线路铺设和连接 3 系统调试任务 设置可视对讲门禁系统器件的相关参数 完成室外主机地址设置 室内分 机地址设置 ID 卡分配与注册 管理中心机设置等 实现室外主机呼叫室内分 机 室内分机呼叫管理中心机 室外主机呼叫管理中心机 密码开锁 室内分 机主动开锁 刷卡开锁 可视对讲软件记录 处理开门 报警信息等功能 2 安防系统安装 接线和调试项目 4 家用紧急求助按钮 可燃气体探测器 红外对射报警器 声光报警器 红外探测器 门磁等安防探测器的选择 检测 并将上述器件安装到对应区域 的合理位置 5 安防探测器和报警主机 视频监控系统之间的线路铺设和连接 6 安防探测器和报警器 视频监控之间联动的参数设置 联动编程 3 消防联动系统安装 接线 调试 编程和运行项目 1 系统部件安装任务 智能光电感烟探测器 智能电子差定温感温探测器 总线隔离器 可燃气 体探测器 手动报警按钮 编码单输入模块 编码单输入 单输出模块 消火栓 报警按钮 火警声光警报器 广播模块 壁挂式紧急广播音箱 总线制编码消 防电话专用模块 总线制固定式消防电话分机 CD 录放盘 广播功率放大器 智能总线制消防电话主机 编码器等全部或部分器件的选择 检测 并将其安 装到对应区域的合理位置 2 系统接线任务 完成消防联动系统的线路铺设和连接 3 系统调试 编程和运行任务 通过系统模块的参数设置和联动编程 实现消火栓泵 排烟机 声光报警 器 消防广播的手动操作和联动 4 综合布线系统安装 布线 接线 调试 编程和运行项目 1 系统部件安装任务 RJ45 配线架 以太网交换机 电话程控交换机 电话配线架 底盒 电话 模块 网络模块 路由器 墙柜 电话机 RJ11 水晶头 RJ45 水晶头等全部或 部分器件的选择 检测 并将其安装到对应区域的合理位置 2 系统布线 接线任务 完成综合布线系统的水平布线 垂直布线 线槽布线 实现指定模块的线 路连结 端接 3 系统调试 编程和运行任务 通过系统模块的参数设置和编程 实现终端电话呼叫 信息插座功能测试 5 视频监控系统安装 接线和编程 调试项目 1 系统部件安装任务 高速球云台摄像机 彩色半球摄像机 黑白半球摄像机 矩阵主机 彩色 监视器 硬盘录像机等全部或部分器件的选择 检测 并将其安装到对应区域 的合理位置 2 系统接线任务 完成视频监控系统的线路铺设和连接 3 系统编程 调试任务 通过系统模块的参数设置和编程 实现监视器的视频监控和画面切换 高 速球型云台旋转 聚焦动作控制和报警联动录像 6 DDC 的接线 编程 调试和上位监控项目 1 DDC 模块的通道连结和跳线设置 2 DDC 通道编程配置和控制编程 3 上位监控工程通讯连结 动画组态 四 要求通过项目任务实施 能考察的学生的以下职业能力 1 智能建筑的结构设计能力 2 楼宇自动化工程设计能力 3 消防报警系统设计 安装施工与调试能力 4 安防监控系统设计 安装与调试能力 5 对讲门禁系统设计 安装与调试能力 6 综合布线系统施工能力 7 智能建筑系统故障诊断与调试能力 8 DDC 的接线 编程和调试能力 9 监控软件组态 通讯和运行能力 五 系统配置表 配置配置名称名称型号型号数量数量备注备注 建筑 模型 楼宇自动化工程技能实 训系统 包含了智能大 楼 智能小区 管理中 外形尺寸 不小 于 5 2m 2 9m 2 3 1 套 心和楼道等典型结构 m 管理中心机GST DJ64061 只 电插锁2 只 欧式数码彩色 可视室外主机 GST DJ6106CI1 台 主机 含安装盒 GST DJ ZJYM1 只 电源箱GST DY 18V2A1 只 通讯转换模块K 7110 18V 1 只 联网器GST DJ6327B1 台 多功能壁挂 室内分机 彩色 GST DJ6825C1 部 普通壁挂室内分机GST DJ62091 部 门前铃GST DJ65081 台 门前铃安装盒GST DJ MLYM1 只 非接触卡FRID02A1 张 对 讲 门 禁 系 统 层间分配器 四分支 GST DJ6315B1 只 家用紧急求助按钮SB 011 只 可燃气体探测器GST BY002F1 只 红外对射报警器DS422i CHI1 对 声光报警HC 1032 个 红外探测器DS820iT CHI1 只 安 防 系 统 门磁HO 031 对 高速