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文档简介

毕业设计答辩PPT,指导老师：张玉军老师学生姓名：赵俊,1 绪论,1.1 mcs-51单片机在智能小车中的控制设计 重点介绍设计方案及意义，本题是选用单片机技术开发智能小车，通过对路面的检测而实现的自动前进，左右转弯、后退等基本功能，可以方便的应用于路面的安全巡查，小车的硬件控制单元只要包括传感器及调整电路，步进电机及驱动电路三个部分。,2 开发意义,科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已超出计算机的科学领域。小到玩具，大到航天机器人、此设计正是用单片机的典型应用，设计实现了小车无人驾驶，通过路面检测由单片机来判断控制小车，实现自动前进转弯停止等。,3 课题设计方案,小车的控制单元只要包括传感器及调整电路，步进电机及驱动电路，控制器三部分，小车行动离不开传感器通过两个红外光电传感器根据路面情况分别输出兼容TTL电平，以便与控制器接口。控制系统采用AT89c52，控制器按一定的始终周期对光电检测器输入信号采样检测，根据光电检测器判断小车动作给不见点击输出正确信号实现电机的转动。,4系统设计原理,工作过程是：两个红外光电传感器探测地面情况，由于轨迹为黑色的，不产生反射，其感应信号表现为低电平，通过比较运放后以高电平形式输出到控制芯片相反则为低电平，通过比较运放将感应信号放大输出，光电检测放大电路将其状态送入控制器，对输入信号进行相应的判别，并用语言编写程序控制光电传感器检测间隔以及小车速度。,5 总结,基于mcs-51单片机而开发的智能小车控制系统，从总体理论到具体设计，最终实现了小车的基本功能，实现了无人驾驶的智能化，我们看到了单片机实际生活应用，体现了集成芯片的共享性，可节约大量硬件资源。,尊敬的校各位老师： 经过几月的忙碌和准备，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个机电专业的学生毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢在这次设计中给我们提供设计指导的老师-张玉军老师。她虽然对我们比较严格，但就是他的治学严谨和科学研究的精神是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 然后还要感谢这几年来所有的老师，为我们打下专业知识的基础；以及在座各位老师。 通过本次设计，我对单片机系统有了一个全新的认识，使我
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