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文档简介

习 题5.1 ， T=15.2 5.3（1）（2）（3） 5.4 (1) (2) (3) 5.5 5.6 题号开环极点穿越负实轴次数奈氏判据闭环极点闭环系统(1)P=0Z=P-2N=2不稳定(2)P=0Z=P-2N=0稳定(3)P=0Z=P-2N=2不稳定(4)P=0Z=P-2N=0稳定(5)P=1Z=P-2N=0稳定(6)P=0Z=P-2N=0稳定(7)P=0Z=P-2N=0稳定(8)P=1Z=P-2N=2不稳定5.7 （1）（2）（3）5.8（1）（2）（3）5.9 5.10 由可知：快速性提高。 5.11 （1）I 型系统, r(t)=1（2）I 型系统, r(t)=t（3）（4）（5）（6）（7）5.12 K增大和T减少 ，不变（稳定裕度不变）5.13
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