刚体的基本运动1.doc

BOAO2rOrOrODOO1OO2O1、填空题（1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构。若杆O 1A以匀角速度绕O 1轴做定轴转动运动。则：D点的速度大小为 ；D点的加速度大小为 。BOAOMOO1OO2OOO（2）如图所示平面机构中，刚性板AMB与O 1 A杆、O 2 B铰链连接，且O 1 A=O 2 B，O 1 O 2 =AB。若的角速度为 、角加速度为 。则M点的速度大小为 ；M点的加速度大小为 。OOrOCOCOAOBOOO（3）如图所示齿轮齿条传动机构。齿轮半径为r ，绕O 轴做定轴转动运动，并带动齿条AB水平方向移动。已知某瞬时齿轮的角速度为 ，角加速度为 。接触点齿轮上为C点；齿条上为点。则C点的加速度大小为 ；点的加速度大小为 。（4）如图所示半径R = 0.5 m的鼓轮，其悬挂物块A。若物块的运动方程为OOROxOxO则鼓轮的角速度： ；鼓轮的角加速度： 。（5）如图所示圆轮绕O轴做定轴转动运动。已知OA = 0.5 m，某瞬时速度矢量vA、加速度矢量aA如图所示。若aA = 20 m / s 2 ，则该瞬时圆轮的角速度： ；OOaAOvAO60 oAO圆轮的角加速度： 。（a）O（b）O（c）OAOOOOOOOAOAOaOaOaO2、选择题（1）如图所示三种情况下的OA杆绕固定轴O做定轴转动运动。图中给出了某瞬时杆端A点的加速度矢量a 。则该瞬时（A）的角速度为零，（C）杆的角加速度为零。A图（a）系统B图（b）系统C图（c）系统（2）如图所示直角形刚干OAB可绕固定O轴在图示平面内做定轴转动运动。已知OA = 40 cm ，AB = 30 cm， = 2 rad / s， = 1 rad / s 2 。则在图示瞬时，OOyOBOAOxOOOB点加速度在x轴方向的投影为（C）；B点加速度在y轴方向的投影为（D）。A40B200C50D- 200（3）如图所示机构中，。OO1OO2OO3OAOBOCODOMO若杆以角速度匀角速度转动，则M点的速度大小为（B）cm / s ；B点的加速度大小为（D）cm / s 2 。A60B120C150D180（4）、如图所示直角刚干OAB在图示瞬时 = 2 rad / s， = 5 rad / s 2 。若OA = 40 cm ，AB = 30 cm 。则B点的速度大小为（A）cm / s ；OOBOAOOOB点的切向加速度大小为（D）cm / s 2 。B点的法向加速度大小为（C）cm / s 2 。A100B160C200D250（5）、如图所示直角刚杆AOB在，OA = 2 m ，OB = 3 m 。若某瞬时A点的速度vA = 6 m / s，B点的加速度与BO成 = 60 o 。则该瞬时直角刚杆AOB的角速度大小为（A）rad / s ；AOBOOOvAOaBO该瞬时直角刚杆AOB的角加速度大小为（D）rad / s 2 。ABCD（6）、圆轮绕固定轴O做定轴转动运动。某瞬时轮缘上一点速度矢量为v ，加速度矢量为a 。则如图所示那些情况是不可能的（D）。A（a）、（b） ； B（b）、（c） ； C（c）、（d） ； D（a）、（d） 。aOvOOOOOOOOOaOvOaOvOaOvO（a）O（d）O（c）O（d）O（7）、如图所示每段边长均为a的直角折杆。若在图示平面内以角速度，角加速度绕O轴做定轴转动运动。则M点的加速度如（B）图所示。A （a） ； B （b） ； C （c） ； D均不可能 。OMOOMMaMOanMOaMOaMOanMO（a）O（b）O（c）OOOrOBOAO（8）、如图所示绕O轴作定轴转动的定滑轮。若定滑轮转动的角速度为，角加速度为，轮缘上与绳索相切点的轮缘上A点和绳索上的B点的加速度分别用aA、aB表示。则（A、C）。ABCD（9）、如图所示绕O轴作定轴转动的飞轮。飞轮半径为R = 1.5 m。某瞬时轮缘上任一点M的全加速度a = 3 m / s 2，方向如图所示。则此时飞轮角速度大小为（B）rad / s ；角加速度大小为（D）rad / s 2 ；OOROaO60 oMOABCD（10）、如图所示轮系中，轮I的角速度为 1 ，则轮III的角速度 3为（A）。AIIIOR1OR2OR3OIIIOIO1OBCDBOAOCOaObOcOnOnOnOOO3、如图所示。揉茶机的揉桶由三个等长（l = 15 cm ）曲柄支持，曲柄的三个支座A、B、C与支轴a、b、c恰好组成等边三角形。若三个曲柄相同转速n = 45 r / min分别绕其支座在图示平面内转动。试求揉桶内中点O的速度和加速度。解：运动学分析如图所示。转速转换：BOAOCOaObOcOnOnOnOOOvOvOvOanOanOanO由于Aa、Bb、Cc在任意时刻均相互平行，因此揉茶机的揉桶作刚体平动运动。揉茶机的揉桶上每一点都具有相同的速度矢量和加速度矢量，且每一点的切向加速度大小为零。即速度计算：加速度计算：OOaO60 o4、 如图所示某飞轮绕固定轴做定轴转动运动。飞轮在转动过程中。轮缘上任意一点