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水果便携式采摘升降台设计答辩稿 便携式水果采摘升降台设计姓名LOGO本设计的主要内容 11、本设计研究的目的和意义 22、升降台的结构及工作过程 33、升降台的主要零件设计 44、结论 1、本设计研究的目的和意义我国是世界果树种植大国，栽培历史悠久，物种资源丰富。 我国在水果生产中以苹果、梨、柑橘为大宗，其中苹果434.4万吨，梨472.1万吨，柑橘256万吨。 这些水果主要以鲜食为主。 采摘过程若收到损伤，将大大缩短保鲜时间，降低果品品质。 水果的采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。 若不及时及时采摘还会影响果品品质。 使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。 因此，提高采摘作业机械化程度有重要的意义。 本设计是一种价格低廉、简单实用、高效率、体积小、便于移动的水果采摘升降台。 22、升降台的结构及工作过程升降台结构主体结构为剪叉式，即两块剪叉板中间通过铰接，移动两块板的水平距离实现平台的升降。 剪叉机械结构具有较高的效率和稳定性、承载能力较高、安全性好。 工作过程时工作时,人站在升降台上用脚踩脚踏板，使得主动液压缸产生压力油，从而驱动大液压缸伸长，最终转变成剪叉板的上升运动。 上升到所需高度时人停止踩踏。 因为有单向阀的作用即使人停止运动，升降台也能保持在一定高度上。 当需要下降是打开节流阀，使大液压缸内的压力油通过节流阀管道流回油箱，实现升降台下降过程。 3、升降台主要零件设计升降台主要零件有主动液压缸、驱动液压缸、大小支架、上下固定板、铰接固定等零件。 设计重点是与液压缸相连的大支架的受力分析,大支架受力最复杂、最大的零件。 通过计算可以确定出支架安全的最小尺寸，达到减轻质量和节省材料的目的。 液压缸是选取的产品，根据计算得到液压缸内径、压强、行程等数据，选取满足相应数据的产品。 其余零件主要为固定和铰接件，对其精度要求不高，只需满足强度和刚度要求即可。 44、结论我国水果大多为点、片面积种植，品种多而杂，这就限制水果种植机械化的发展。 本设计结合我国水果采摘实际情况，弥补了高科技采摘装置（如采摘机器人）与原始采摘装置（如梯子、凳子等）之间的空白。 为我国水果采摘实现半机械化
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