DIDO工作过程及相关程序PPT课件

开关量通道 DI DO 的工作过程 在计算机控制的工业系统中 顺序控制使得生产工序实现了自动化 开关量逻辑控制可用于单台或多机群设备的自动化流水线 如饮料 点焊机 订书机械等生产线 开关量通道在控制系统中的应用 流水线工作示意简图 1 每一块电路板上要焊6点 2 光电感应装置检测到电路板进入工作区 焊接过程开始顺序执行 3 六个焊点完成后 下一块电路板继续进入工作区 电路板点焊流水线 4 利用电路板模拟焊接过程 绿灯 光电感应器 绿灯熄灭时输入开关量信号 红灯 点焊完成状态 红灯点亮表示焊点已经完成 DI接口 DO接口 电源 光电对管 5 开关量信息的采集与输出 采集卡的操作 寄存器端口进行读写操作 inportb 读端口 outportb 写端口 DI lbyte inportb Base 6 DI hbyte inportb Base 7 outportb Base 13 DO lbyte outportb Base 14 DO hbyte 6 低字节 BASE 6寄存器高字节 BASE 7寄存器 Inportb 读端口 寄存器 16路DI的数据格式 P124 4 7 Outportb 写端口 寄存器 16路DO的数据格式 P124 4 低字节 BASE 13寄存器高字节 BASE 14寄存器 DI通道子程序 intBASE 0 x220 intcreat DI int DI NUM intnum inti 0 for i 0 i i 指针变量 作用 把字节中的每一位取出 放入数组中 设置板卡基地址 取第i位数 返回到调用函数 DI通道子程序工作过程 续 num 14 00001110 00000001 00000000 DI NUM 0 0 i 0 i 1 右移1位 00000111 00000001 00000001 DI NUM 1 1 for i 0 i i i 5 右移5位 00000000 00000001 00000000 DI NUM 5 0 DI通道子程序工作过程 续 00001110 Num 14 for i 0 i i DI通道主程序 main intDI 6 0 DI out charc clrscr while 1 DI out inportb BASE 6 creat DI DI DI out printf n d d d d d d n DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 printf nPressntonextandotherkeytoquit n c bioskey 0 if c n c N continue elsereturn 清屏 读DI低字节 调用子函数 显示输入的开关量 结束本次循环 继续下次循环 退出 BIOS接口调用函数 并返回从键盘上输入的字符 12 DO通道子程序 P136 intBASE ADDRESS 0 x220 intcreat DO int DO NUM inttemp 0 inti 0 for i 5 i 0 i temp temp DO NUM i 2 returntemp DO NUM 0 作用 将存于数组中的位变为整数 13 DO通道子程序工作过程 001110 14 252423222120 a5a4a3a2a1a0 25 a5 24 a4 23 a3 22 a2 21 a1 20 a0 for i 5 i 0 i temp temp DO NUM i 2 returntemp DO NUM 0 作用 将存于数组中的位变为整数 a5 2 a4 2 a3 2 a2 2 a1 2 a0 14 DO通道主程序 main intDO 6 DO out charc while 1 printf nPleaseset eg 1 1 0 1 0 1 n scanf d d d d d d 输入控制开关量 调用子函数 把6个开关量合成整数 输出端清零 15 训练内容接线示意 16 TurboC2 0环境 1 选择需要监控的变量2 选择Addwatch选项即可 17 调试程序 单步运行程序F8 不返回子函数F7 返回子函数 18 训练内容 E 运行TSES程序 1 运行e TSES程序 开关量通道演示改变绿色LED状态 遮挡光电对管 观察屏幕上显示的DI信息的变化情况 改变DO的状态信息 0 1 观察红色LED的变化情况2 单步运行e 第二层次 DI C和DO C程序 跟踪核心变量 观察watch区域中有关变量值的变化情况 19 作业 1 复习本次实习内容2 阅读附录1 3 进一步熟悉相关设备3 预习 开关量通道综合应用 的内容 编写光电对管遮光控制LED的程序 PCL 812PGACL 8112PG 采集卡端口地址分配表 P123 Base 0 x220 21 工作过程示意图 inportb port outportb port 0 x15 0 x