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文档简介

MATLAB 期末作业 2 采用采用 Simulink 创建一个连续系统模块 其结构框图如图创建一个连续系统模块 其结构框图如图 1 所示 其输入信号为阶跃信所示 其输入信号为阶跃信 号 信号线添加相应注释 设置模块颜色 观察系统在阶跃信号作用下的输出响应 号 信号线添加相应注释 设置模块颜色 观察系统在阶跃信号作用下的输出响应 先将传递函数分母变形一下 模块设置如下 1 修改 Stop time 为 1 并将示波器的 Limit data point to last 设置为 15000 进行仿真 设置完成 仿真结果如下 2 将示波器的显示范围设置为 0 20 观察波形 将显示范围设置为 0 20 后 显示结果如下 3 增加校正装置 为改善系统的稳定性 需要在系统的前向通道中增加校正环节 模块的分子和分母的系数都使用变量表示 在命令窗口输入 1 1 a b Ts Ts Ta 0 017 Tb 0 002 修改 Stop time 为 1 并将示波器的 Limit data point to last 设置 为 5000 增加校正装置后 模块如下 令 Ta 0 017 Tb 0 002 并设置好后 模块和仿真结果如下 4 将示波器的显示数据送到 MATLAB 的工作空间 双击示波器 点工具栏第二个图标 即双击示波器 点工具栏第二个图标 即 Parameters 点进去后再点点进去后再点 Data history 再再 点点 Save data to workspace 完成后 完成后 Matlab 主窗口显示如下主窗口显示如下 5 封装子系统 将校正装置模块设置为子系统并封装 在参数输入对话框中输入变 量 Ta Ta变量设置三个列表项 0 17 0 017 0 0017 和 Tb 0 002 的值 注 每一步都是在上一步的基础上进行 注 每一步都是在上一步的基础上进行 1000 0 11 0 0011 sss 图 1 封装子系统后如下 设置参数 Ta 0 17 Tb 0 002 仿真结果 设置参数设置参数 Ta 0 017
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