可编程控制器与变频器.doc

重庆机电职业技术学院课程设计说明书设计名称： 可编程控制器与变频器综合实训 题 目： 物料混合搅拌机控制系统设计 学生姓名： 唐舒 专 业： 机电一体化 班 级： 2015级 1 班 学 号： 1260720180134 指导教师： 罗 文 日 期： 2017 年 5 月 23 日 重庆机电职业技术学院课程设计任务书 机电一体化 专 业 2017 年级 1 班 唐舒 一、设计题目 物料混合搅拌机控制系统设计二、设计内容图1某制药厂物料混合搅拌机，控制过程如下：1按启动按钮，YV1电磁阀打开，先加入物料1，到水位3时停止加入物料1。延时1秒。2YV2电磁阀打开，加入物料2，此时电动机以25HZ的频率进行搅拌，正转5s，停2s，反转5s，停2s，依次循环。物料2到水位2时，停止加入物料2。 3进料完毕后搅拌机以45HZ的频率进行搅拌，先正转10秒，停5s，然后反转10秒，停5s，依次循环，搅拌时间为2分钟。42分种后，YV3出料电磁阀打开出料，搅拌机以10HZ的频率进行正转搅拌，待物料出至水位3以下30秒后完成，重复上述过程。5. 系统工作期间若按下停止按钮则待系统出料完成后自动停止工作。6. 系统工作期间若按下急停按钮则系统立即停止工作，待按下启动按钮后系统继续工作。图1物料混合搅拌机三、具体要求根据控制要求编写设计说明书，内容包括：1设计要求和有关说明。2系统硬件配置电路。3程序流程图。4PLC控制程序编写。5变频器的参数选取说明与列表5其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。6参考资料。四、进度安排序号日期（起止天数）设计工作进度15月22日指导老师介绍课程设计应注意的事项。25月22日5月24日收集相关资料，设计系统硬件配置电路、程序流程图、PLC控制程序、模拟调试结果等。35月25日5月26日课程设计说明书的撰写。45月29日完成全部课程设计，并上交课程设计说明书。五、成绩评定指导教师 签名 日期 2017 年 5 月 日系主任 审核 日期 2017 年 5 月 日重庆机电职业技术学院课程设计用纸目 录一、设计任务分析 5二、控制系统总体方案的设计 521控制系统硬件配置电路设计 522控制系统设计程序流程图设计 623控制系统程序设计 724变频器的参数选取说明与列表 8三、设计心得 9重庆机电职业技术学院课程设计用纸一、设计任务分析本课题的主要目的是为了了解单片机控制在工业控制中的应用，包括确定控制元件、具体的电路；分配单片机系统的各输入/输出接口地址 ；电路连接信号与匹配；根据工艺技术要求和控制动作顺序，制定软件逻辑框图等基本思路与方法。练习我们的自助编程能力，课题要求如下：1. 按启动按钮，YV1电磁阀打开，先加入物料1，到水位3时停止加入物料1。延时1秒。2. YV2电磁阀打开，加入物料2，此时电动机以25HZ的频率进行搅拌，正转5s，停2s，反转5s，停2s，依次循环。物料2到水位2时，停止加入物料2。 3. 进料完毕后搅拌机以45HZ的频率进行搅拌，先正转10秒，停5s，然后反转10秒，停5s，依次循环，搅拌时间为2分钟。4. 2分种后，YV3出料电磁阀打开出料，搅拌机以10HZ的频率进行正转搅拌，待物料出至水位3以下30秒后完成，重复上述过程。5. 系统工作期间若按下停止按钮则待系统出料完成后自动停止工作。6. 系统工作期间若按下急停按钮则系统立即停止工作，待按下启动按钮后系统继续工作。输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮X0电机正转Y0水位传感器1X3电机反转Y1水位传感器2X410HZRH水位传感器3X525HZRM停止按钮X145HZRL急停按钮X2I/O 分 配 表二、控制系统总体方案的设计21控制系统硬件配置电路设计22控制系统设计程序流程图设计：23控制系统程序设计块1步骤内所有程序24变频器的参数选取说明与列表变频器 参数数据说明P150HZ上限P445HZ高速搅拌输出频率为45HzP530HZ中速搅拌输出频率为30HzP610HZ低速搅拌输出频率为10HZP790设置变频器为内外部可选控制模式参考文献：三菱FR-A700变频器使用手册。三、设计心得首先，这次物料混合搅拌机控制系统设计的作业让我受益很多，特别是让我在学习了一年的PLC和半年的变频器之后能够将两者联系起来，知道如何设计一个利用PLC和变频器设计一个完整的自动控制系统，更体会到PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变使用方便等优点。此次课程设计使我的专业知识得到了一定的提高，但是也暴露出许多不足之处。例如，我在编写PLC程序的时候思路不够清晰，导致程序不够严谨。其次，我在此次课程设计中认识到的不足我会继续深入学习，不断练习以提升专业技能。我认为只有脚踏实地，认真严谨，实事求是的学