机械原理课程设计说明书.doc

. . . . .青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学 院：机电工程系专业班级：材料101班学 号：20100203013学 生：段雷涛指导老师：张红丽青岛理工大学琴岛学院教务处2013 年 12 月 12 日 学习好帮手. . . . .机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名段雷涛学号20100203013指导教师评语及成绩指导教师签名： 年 月 日答辩评语及成绩答辩教师签名： 年 月 日教研室意见总成绩： 室主任签名： 年 月 日摘 要 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床，要求主执行机构刨刀能以多种不同的速度、行程及在不同的起始位置完成工件的切削加工，同时工作台能连续以不同的进给量做横向进给，完成工件的平面加工。图为牛头刨床运动简图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头由曲柄带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程H。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，刨刀在空回行程要求有急回特性牛头刨床运动简图. . . . .目 录摘 要I1设计任务22导杆机构的基本尺寸确定2 3 导杆机构的运动分析23.1 速度分析23.2 加速度分析24导杆机构的动态静力分析24.1 运动副反作用力分析24.2 曲柄平衡力矩分析2总 结2参考文献2 学习好帮手. . . . .1设计任务一、设计的任务：牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析；(1)绘制机构运动简图（两个位置）；(2)速度分析、加速度分析（两个位置）；(3)机构受力分析（两个位置求平衡力矩）；(4)绘制运动线图,。二、设计要求：(1)了解简单机械传动系统运动设计及方案设计基本原理。(2)熟悉平面机构的结构分析、运动分析、动态静力分析的基本知识。(3)熟练掌握常用机构的分析与设计的基本知识和技能。图1-1 学习好帮手2导杆机构的基本尺寸确定方案号1234导杆机构运动分析转速50525548机架430360410380工作行程H400330310310行程速比系数K1.41.441.371.46连杆与导杆之比0.360.330.250.25导杆机构动态静力分析工作阻力F(N)3800400040004500导杆质量22202820滑块质量80807070导杆的转动惯(kg.)1.21.21.11.1表2.1 设计数据 选择3号方案计算，则机构运动简图如图2-13 导杆机构的运动分析3.1 速度分析3.2 加速度分析4导杆机构的动态静力分析4.1 运动副反作用力分析4.2 曲柄平衡力矩分析 总 结机械原理课程设计是使学生全面、系统地掌握和深化机械原理课程的基本理论和方法，培养学生初步具有机械运动方案设计和分析能力的重要教学环节，也是培养学生工程设计，特别是机构系统方案创新设计能力的重要实践环节。本次设计以牛头刨床设计为对象，囊括了各个构件在任意两个角度的速度分析、加速度分析，各个构件的受力情况，动态的静力分析等等。将常见的机械设计整体复习整理了一遍，加强了对本学期所学知识的掌握。在这次设计中对牛头刨床得出以下总结：1、行程大小，即主动件位于两侧极限为止时，刨刀行程 H 在所须的长度（约在 350mm 左右），刨刀每刨削一刀后返回时，工作台做横向进给，每次横向进给量相同； 2、运动特性，其行程速比系数为 K=1.37。这样可以提高生产率，刨刀快速返回，以减少非工段时间，有急回特性； 3、传力特性，此机构最小传动角为 72，传力性能良好； 4、整体运动空间的大小，即尺寸的范围大约在 1200mm 左右，宽 900mm 左右。牛头刨床一般只能加工小型工件，不过它具有设计先进，造型美观，性能可靠，精度稳定，操作简洁，维护方便等特点，在工作生产中应用很广泛。 参考文献1 机械工程手册编辑委员会编机械设计手册【M】第3版北京：机械工业出版社，20082 作者机械设计手册【M】第3版北京：机械工业出版社，2008P56-P783 机械原理课程设计指导书宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一年一年却越来越