plc实训报告与实验报告.doc

PLC实训报告目 录实验一 四只彩灯循环闪亮的PLC控制电路3实验二 直译法编程4实验三：SFTL/SFTR指令的应用 6实训四 三相异步电动机Y-减压起动电路8实训五 声光报警控制电路9实训六 时序图编程喷泉12实训七 限位法 小车往返14实验八 步进指令（选择分支）编程16实验九 MOV指令编程20实验十 时间比较指令（TCMP）编程21实验十一 比较指令（CMP）编程22实验十二 DECO（电机三相六拍）23实验十三 加一（INC）、减一(DEC)指令编程25实验十四 算数运算编程28实验十五 PLC与变频器通信29实验十七 4D-PT模块通信31实验十八 2DA模块通信34实验十九 DECO解码指令编程35实验二十 MEAN取平均值36实验二十一 逻辑运算39实验二十二：马路照明灯时钟控制程序38实验一 四只彩灯循环闪亮的PLC控制电路一 实验目的1熟悉时序法编程和编程软件的使用方法 2熟悉梯形图的编写及简单功能的实现 3熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 ,彩灯三 实验内容要求：第次只有一只灯亮，如HL1点亮1S后熄灭，HL2同时点亮；再1S后，HL2灭，HL3同时点亮依此每1S彩灯循环点亮一次，HL4灭后HL1再次点亮。I/O图：列表：X0停止按钮X1启动按钮Y0彩灯1Y1彩灯2Y2彩灯3Y3彩灯4梯形图：实验二 直译法编程一 实验目的 1,熟悉直译法编程和编程软件的使用方法 2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容（适用于机电设备，电气控制柜的电气部分改进主回路，电气控制回路）据图写出PLC程序。步骤：I/O图 逻辑表达式： KM1=(SB1+KM1)*SB0KM2=(SB2+KM2)*KM1KM3=(SB3+KM3)*KM2梯形图： 实训三 SFTL/SFTR指令的应用一实训目的：1. 理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；2. 掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；3. 熟悉SFTL/SFTR的编程方法二实训器材：实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线，电机一台，三实训要求：生产机器工件过程由电机M1、M2、M3、M4控制，方式如下：M1启动3后停止，同时M2启动，机器前进碰撞行程开关SQ1，M2停止；M3启动，机器前进碰撞行程开关SQ2，M4启动，3S后M1、M2、M3、M4同时启动，又延时3S后全部停止。四实训内容： I/O接线图： 现场信号与PLC I/O编号对照表：第 41 页 共 41 页名称编号启动开关X0行程开关1X1行程开关2X2停止开关X3电机M1Y0电机M2Y1电机M3Y2电机M4Y3 3.程序梯形图：实训四 三相异步电动机Y-减压起动电路一实训目的：1. 理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；2. 掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；3. 初步了解电动机的控制方式；4. 熟悉Y-减压起动的编程方法。二实训器材：实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线，电机一台，三实训要求：电动机Y联结起动4秒后，停；联结正常运行四实训内容： PLC I/O接线图： 现场信号与PLC I/O编号对照表：三相异步电动机现场信号与PLC I/O编号对照表：启动按钮X2停止按钮1X0停止按钮2X1主触点Y1Y联结触点Y2联结触点Y33.程序梯形图：实训五 声光报警控制电路一实训目的：1.理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；3.熟悉应用计数器、定时器的编程方法。二实训器材：实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线 三实训要求：启动按钮后，报警灯亮0.5S，闪烁100次。这段时间蜂鸣器一直在响。100次到达，停10S之后重复上述过程。如此反复三次，结束。之后再按启动按钮，又能进行工作。四实训内容： 1.PLC I/O接线图： 2.现场信号与PLC I/O编号对照表：启动按钮X0报警指示灯Y0报警蜂鸣器Y13.程序梯形图：实训六 时序图编程喷泉一实训目的：1.理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；3.掌握时序图的编程方法。二实训器材：实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线三实训要求：设计喷泉电路，有三组喷头A,B,C。A先喷5S，之后，B，C同时喷5S后B停，再5SC停，同时A,B喷，A,B,C同时喷5S后全停。四实训内容： 1.PLC I/O接线图： 2.现场信号与PLC I/O编号对照表：喷泉电路现场信号与PLC I/O编号对照表启动按钮X0停止按钮X1喷头1Y0喷头2Y1喷头3Y23根据题目要求写时序图：4. 逻辑表达式： Y0=M0T0+T2T4 Y1=T0T1+T2T4 Y2=T0T2+T3T45. 程序梯形图：实训七 限位法 小车往返一实训目的：1.理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；3.掌握限位法的编程方法。二实训器材：实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线三实训要求：1.可自动循环工作；2.可以手动控制；3.可以单循环运行；4.6次循环控制5.6次自动停止在原位。具体如图所示：四实训内容：1.例题分析：小车在SQ1、SQ2之间来回运行，SQ3、SQ4为爆闸开关，起保护作用，避免小车离开行程范围，SQ1是小车的起点。SA1为手动自动切换开关，SA2为单循环多循环选择开关。题目要求6次自动停止在原位，因此用到计数器C0，并要求开关清零。2.PLC I/O接线图： 3.现场信号与PLC I/O编号对照表：小车自动往返表现场信号PLC I/O编号对照名称代号编号手动自动选择开关SA1X0停止按钮SB1X1正转起点按钮SB2X2反转启动按钮SB3X3单循环多循环选择开关SA2X4行程开关SQ1X5行程开关SQ2X6行程开关SQ3X7行程开关SQ4X10正转接触器KM1Y1反转接触器KM2Y24.程序梯形图：实验八 步进指令（选择分支）编程一 实验目的: 1.熟练掌握编程指令，使用步进指令（选择分支）编程 2.熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3.熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料:实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容:机械臂运送大球、小球的控制分析： 1）机械运动之前在原点2）吸球是用磁铁 Y1吸球，磁性最强T1 K10 储磁时间 Y1释放球，磁性最弱T1 K10 放磁时间 3）选择分支 吸大球 X2 吸小球 X24）抓住球不放 SET Y1 释放球 RST Y15）机械臂三个点动作一致的，不做在分支内（公共部分）6）机械臂动作顺序：下降Y0抓球Y1上升Y2右移Y3下降Y0释放Y1上升Y2左移Y4SFC图： 梯形图： 实验九 MOV指令编程一 实验目的： 1熟练掌握编程指令，使用MOV指令编程 2熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料：实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容：用MOV指令控制五台电机同时Y-启动。 分析：第一台第二台第三台第四台第五台主线圈zY0Y3Y6Y11Y14YY1Y4Y7Y12Y15Y2Y5Y10Y13Y16D K4Y0Y启：H36DBY16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0011011011011011 运行：H5B6DY16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0101101101101101梯形图：实验十 时间比较指令（TCMP）编程一 实验目的： 1熟练掌握编程指令，使用TCMP指令编程 2熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料：实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容：TCMP:将设定时间与时钟数据大小进行比较例：某通风系统，要求每天7：30开第一台电机(Y0),10点开第二台（Y1）；16：30关第一台，23：30关第二台，用TCMP编程。 用D10,D11,D12存放时钟数据实验十一 比较指令（CMP）编程一 实验目的： 1熟练掌握编程指令，使用CMP指令编程 2熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料：实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容： 停车场自动管理： 自动控制车辆进出 当记录数大于车场最大位数，不允许进入 当记录数大于车场最大位数，允许进入分析：灯1 Y4 Y5 车场已满 灯2 Y3 车场有空场 M71 车已进入停车场 M71 车已离开停车场 D30 车场车辆数根据实际考虑，只有车场里有车位车辆才能进入，所以只有灯2显示就可以 因为是模拟操作，所以把辅助继电器M改为手动开关X1,X2梯形图：实验十二：DECO（电机三相六拍）一、实验目的： 1. 掌握PLC与上位机的接线。2. 进一步熟悉PLC的一些指令，如DCCO指令。3. 熟练应用GPP软件。二、实验器件：1. 个人电脑PC。2. PLC程控器实验装置，型号FX2N 。3. 电机一台4. 导线若干。三、实验内容和步骤说明：1.功能指令DECO格式和含义：含义：将源（S.）X0二进制操作数解码成十进制数发送到目标（D.）M10。2.DECO控制步步电机（三相六拍）。已知三相六拍电机的相序如下：AABBBCCCAA其中A(Y0)、B(Y1)、C(Y2);启动按钮（X0）、停止按钮（X1）；手动/自动选择X2，默认X2为常开（自动）；手动操作时按下X3为电机正转停止，再按下X4电机反转。要有互锁保证电机的安全性运行。3.I/O图：4.梯形图： 实验十三 加一（INC）、减一(DEC)指令编程一 实验目的 1,熟练掌握编程指令，使用INC/DEC指令编程 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容电磁炉功率控制要求用一个按钮控制七段功率，分别是500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、3500W。分析：因为要求控制的功率是500W的倍数，所以可以选用500W、1000W、1500W作为基准进行叠加组合起的功率数。列表： Y3 Y2 Y1 Y0 K1Y0=0 0 0 0 0 0W 第一次 0 0 0 1 500W 第二次 0 0 1 0 1000W 第三次 0 0 1 1 1500W 第四次 0 1 0 0 2000W 第五次 0 1 0 1 2500W 第六次 0 1 1 0 3000W 第七次 0 1 1 1 3500W 第八次 1 1 1 1 0W I/O图：梯形图：原理：按一次SB0功率增加500W,按一次SB1功率减少500W。实验十四 算数运算编程一 实验目的 1,熟练掌握编程指令，使用MUL(乘)/DIV(除)指令编程 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容用乘除法做移位控制 有一组灯15盏接Y0Y14要求：当X0ON正序（从低到高），间隔1s，循环 当X1ON反序，间隔1s且Y01，循环Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0梯形图：原理：K2代表传输“2”进去，二进制为“10”利用乘法的运算法则，原数乘以1 0 可以进位，相当与Y0的移位。如：（所用的数是二进制）原始数K4Y0是100（Y2亮）乘以10，得的结果是K4Y0是1000（Y3亮），灯向前移一位。新的数传进K4Y0取代旧的数，如此类推。除法同理。实验十五 算数运算编程一 实验目的 1,熟练掌握编程指令，使用ADD(加)/SUB(减)/MUL(乘)/DIV(除)指令编程 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容为某系统（38x/255）+2编程X输入口 K2Y0 输出口 K2Y0编程之前将数据以赋值形式存入数据寄存器D，再进行运算。梯形图：原理：利用加减乘除基本运算，依照公式计算，K2Y0代表未知数X存进D0,常数38，255，2依次存进D1,D2,D3，然后根据公式计算，结果写出在K2Y0显示。实验十五 PLC与变频器通信一 实验目的 1,熟练掌握PLC与变频器的通信的格式设置， 变频器的参数设定 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器与变频器的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线一根 三 实验内容PLC控制变频器的运行PLC与变频器通信，设定PLC、变频器的参数，通信线路的连接。数据，参数设定：PLC使用的是A格式ENO变频器站号指令代码时间数据内容之和校验所占位1 2 34 567 89 10十六进H01HFAH1H02H017BASCIIH5H30 H30H46 H41H31H30 H32H37 H42注：ASCII取十六进之后校验数的低两位 变频器站号：1号 数据内容：正转 十六进制0123456789ABCDEFASCII30313233343536373839414243444546代 码数 据 内 容正 转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00PLC设定的通信程序变频器的通信参数：操作 清零 后 基本参数设定 通信参数 通 信 参 数设 定 值Pr.117站号1Pr.118通信速率 192Pr.119停止位长度 10Pr.120是否奇偶校验 2Pr.121通信重试次数9999Pr.122检查时间间隙 9999Pr.123等待时间 9999Pr.124有否CR/LF 0Pr.79设定为1 PU操作将变频器关电源（再开机） 将变频器的面板拔掉，插入485BD模块水晶头变频器参数设定完，把程序传进PLC，使用485BD通信线连接后，变频器与PLC即可通信注意：常见问题：转速飞快Pr.1=120Hz 应设为50Hz 过流保护Pr.9=2.02A 应设为电机额定电流*80%实验十七 4D-PT模块通信一 实验目的 1,熟练掌握模块通信的格式设置， 模块间的设定与连接 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器与模块的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线 三 实验内容4AD-PT模块一、 将CH1 CH2接电源改变通信输入电压值二、 当CH1电压小于CH2 Y0亮（模拟量变开关信号出）当CH1电压大于CH2 1V Y1亮当CH1电压大于CH2 2V Y2亮当CH1电压大于CH2 3V Y3亮当CH1,CH2电压都大于5V Y4亮模拟量与数字量的对比A1V2V3V4V5V6V7V8V9V10VD200400600800100012001400160018002000梯形图：模块通信程序作用：模量输入对比比较，开关量输出进行控制。实验十八 2DA模块通信一 实验目的 1,熟练掌握模块通信的格式设置， 模块间的设定与连接 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器与模块的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线三 实验内容控制变频器，可调频变频器端子与PLC的接线方法：注意：变频器参数设置要正确，安全 过流保护 Pr.9=电机额定电流的0.8倍 上限频率 Pr.1=50Hz2DA模块是二路模信号输出两者的开通程序：作用：PLC与变频器通信，控制变频器，输入两个模量进行比较，调制变频器的频率实验十九 DECO解码指令编程一 实验目的 1,熟悉掌握DECO指令的使用 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器与模块的接线方式二 实验材料实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)， 电脑一台， 传输线三 实验内容DECO格式 S D nn的意思：SM0 M1 M2 赋二进制 D23个位DECO解码的含义1） 将S中二进制数变为十进制数2） 显示在D中 例： M2 M1M0( 1 1 0 )2 =(6)10M17M16M15M14M13M12M11M10 26利用DECO指令编程实现左移、右移。作用：能使灯按要求进行左移一位或者右移一位，本程序为手动操作移位。实验二十 MEAN取平均值一 实验目的1熟悉时序法编程和编程软件